Системи технічного бачення 

Системи зору

Платформа O3R — це цілісне рішення для централізованої синхронізованої обробки зображення та інформації датчиків в автономних мобільних роботах, таких як AGV. Спрощена інтеграція та надійна взаємодія камер і датчиків забезпечує надійну реалізацію відповідних функцій, таких як захист від зіткнень, навігація та позиціонування. Крім того, також можна реалізувати стаціонарні завдання для аналізу та визначення розмірів об’єктів, якими можна більш ефективно керувати за допомогою кількох камер. Це може бути вимірювання піддонів, стовбурів дерев, пакетів або валіз.

Потужний і відкритий

Центральний блок сенсорної обробки Ядром системи є високопродуктивний обчислювальний блок під назвою Video Processing Unit (VPU), який використовує yocto Linux на вбудованому обладнанні NVIDIA Jetson TX2. На основі архітектури Docker підтримуються відкриті середовища розробки, такі як Python, C++, CUDA та ROS. До процесора можна підключити до шести головок камер, а також додаткові датчики через інтерфейс Gigabit Ethernet, напр. для вимірювання відстаней.
Таким чином, усі відповідні «сенсори», необхідні AGV для безпечної автономної навігації, доступні в центральній точці.

Головка камери з тепловізором власної розробки

Ifm також пропонує відповідні, потужні головки для камер як частину платформного рішення з самого початку: 2D/3D-камери мають кут розкриття 60° або 105° і оснащені найновішим датчиком часу прольоту від pmdtechnologies ag. Компанія групи компаній ifm розробляє всі датчики для візуальних продуктів спеціалістів з автоматизації та точно адаптує їх до відповідних вимог.
Завдяки модульованому інфрачервоному випромінюванню 2D/3D-камера знімає об’єкти з максимальною надійністю, навіть якщо піддається підвищеному навколишньому освітленню.