Характеристики пристрою
| Тип світла |
інфрачервоне світло |
| Роздільна здатність 3D-зображення [px] |
352 x 264 |
| Кут апертури 3D [°] |
70 x 51; (номінальне значення без поправки на дисторсію об'єктива) |
| Частота повторюваності 3D-зображення [Hz] |
25 |
| Корпус |
прямокутний |
Застосування
| Застосування |
Камера для виводу даних 3D-зображення |
Електричні характеристики
| Робоча напруга [V] |
20.4...28.8 DC; (EN 61131-2) |
| Споживання струму [mA] |
420; (максимальне середнє значення: < 1600 mA) |
| Макс. споживання електроенергії [mA] |
2400; (імпульсний піковий струм) |
| Енергоспоживання [W] |
10; (типове значення) |
| Клас захисту |
III |
| Тип світла |
інфрачервоне світло |
| Датчик зображення |
PMD 3D ToF-Chip |
| Внутрішнє освітлення |
інфрачервоне: 850 nm невидима радіація LED |
Входи/виходи
| Кількість входів та виходів |
Кількість цифрових входів: 1; Кількість цифрових виходів: 2 |
Входи
| Тригер |
зовнішній; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
| Кількість цифрових входів |
1 |
Виходи
| Кількість цифрових виходів |
2; (налаштовується) |
| Функція виводу |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
| Макс. перепад напруги комутаційного виходу постійного струму [V] |
1 |
| Макс. струм навантаження на вихід [mA] |
100 |
| Захист від короткого замикання |
Так |
| Тип захисту від короткого замикання |
імпульсний |
| Захист від перевантаження |
Так |
Зона виявлення
| Робоча відстань [mm] |
300...8000 |
| Примітка щодо робочої відстані |
|
розмір об'єкта: 200 x 200 mm |
|
відбивна здатність: 18 % |
|
| Роздільна здатність 3D-зображення [px] |
352 x 264 |
| Кут апертури 3D [°] |
70 x 51; (номінальне значення без поправки на дисторсію об'єктива) |
| Частота повторюваності 3D-зображення [Hz] |
25 |
Програмне забезпечення/програмування
| Варіанти налаштування параметрів |
за допомогою ПК з ifm Vision Assistant або XML-RPC; API програмного забезпечення для C, C++ та Halcon |
Інтерфейси
| Інтерфейс зв'язку |
Ethernet |
Ethernet
| Стандарт передачі |
10Base-T; 100Base-TX |
| Швидкість передачі |
10; 100 |
| Протокол |
TCP/IP |
| Заводські налаштування |
|
IP-адреса: 192.168.0.69 |
|
маска підмережі: 255.255.255.0 |
|
IP-адреса шлюзу: 192.168.0.201 |
|
| Тип використання |
налаштування параметрів; передача даних |
Режим експлуатації
| Температура навколишнього середовища [°C] |
-10...50 |
| Температура зберігання [°C] |
-40...85 |
| Захист |
IP 65; IP 67 |
| Макс. стійкість до світлових перешкод [klx] |
8; (зі зниженою точністю вимірювання та повторюваністю: < 100) |
Випробування/схвалення
| EMC |
|
DIN EN 61000-6-4 |
випромінювання перешкод / промислові середовища |
|
DIN EN 61000-6-2 |
стійкість / промислові середовища |
|
| Стійкість до ударів |
|
DIN EN 60068-2-27 |
50 г / (11 ms) не повторюваний |
|
DIN EN 60068-2-27 |
40 г / (6 ms) повторюваний |
|
| Стійкість до вібрації |
|
DIN EN 60068-2-6 |
2 г / (10...150 Hz) |
|
DIN EN 60068-2-64 |
2.3 г RMS / (10...500 Hz) |
|
| Фотобіологічна безпечність |
вільна група; (DIN EN 62471) |
| Електричний захист |
|
DIN EN 61010-2-201 |
електропостачання тільки через ланцюги з ЗННН |
|
Механічні характеристики
| Вага [g] |
723.3 |
| Корпус |
прямокутний |
| Розміри [mm] |
72 x 65 x 76.9 |
| Матеріали |
корпус: литий алюміній; передня лінза: Gorilla Glas; функціональний дисплей: PA |
| Момент затягування [Nm] |
< 0.8 |
Дисплеї/елементи керування
| Дисплей |
|
функція |
2 x LED, зелений Ethernet робота |
|
статус перемикання |
2 x LED, жовтий OUT 1 OUT 2 |
|
Аксесуари
| Пристрої, що постачаються |
|
Зауваження
| Зауваження |
|
Повторюваність та точність залежать від налаштувань зображення та умов навколишнього середовища. |
|
Значення в технічному паспорті застосовні до типових налаштувань та умов. |
|
| Кількість в упаковці |
1 шт. |
Електричне з'єднання - Ethernet
|
Конектор: 1 x M12; кодування: D |
Електричне з'єднання - Підключення до процесу
|
Конектор: 1 x M12; кодування: A |
Інші дані
Розмір поля зору
|
без поправки на дисторсію об'єктива |
|
з поправкою на дисторсію об'єктива |
|
| діапазон/відстань вимірювання [m] |
довжина [m] |
Ширина [m] |
довжина [m] |
Ширина [m] |
| 0.50 |
0.47 |
0.68 |
0.40 |
0.55 |
| 1.00 |
0.94 |
1.36 |
0.80 |
1.10 |
| 2.00 |
1.88 |
2.72 |
1.60 |
2.20 |
| 3.00 |
2.82 |
4.08 |
2.40 |
3.30 |
| 4.00 |
3.76 |
5.44 |
3.20 |
4.40 |
| 5.00 |
4.70 |
6.80 |
4.00 |
5.50 |
повторюваність вимірювання відстані до окремого пікселя
| діапазон/відстань вимірювання [m] |
повторюваність виміряних значень відстані до сірих об'єктів (відбивна здатність 18%) [mm] |
Точність [mm] |
|
типове значення |
типове значення |
| 0.3...1.0 |
± 10 |
± 9 |
| 1.0...3.0 |
± 14 |
± 9 |
| 3.0...5.0 |
± 23 |
± 13 |
| 5.0...7.0 |
± 34 |
± 18 |
| 7.0...8.0 |
± 55 |
± 24 |
| виміряно в центрі зображення за температури навколишнього середовища 20 °C |
|
| Повторюваність можна оптимізувати за допомогою функцій фільтра. |
|
| Повторюваність |
1 σ |
Відносна точність
|
типове значення |
| Відносна точність |
± 7 mm |
| Дрейф температури -10...+50 °C |
0.3 mm/K |
| виміряно при відбивній здатності від 18% до 90% |
|
Варіанти налаштування параметрів
| Параметр |
Діапазон налаштування |
Заводське налаштування |
| Час впливу [ms] |
0.001...17 |
5 |
| динамічний діапазон |
низький; нормальна робота ; високий |
нормальна робота |
| фільтр |
Функція часу: |
|
|
середнє значення; адаптивний експоненційний |
деактивований |
|
3D-функція: |
|
|
середнє значення, медіанний, двостороння функція |
деактивований |
| тригер |
Безперервний; інтерфейс даних; позитивний фронт; негативний фронт;позитивний та негативний фронт |
Безперервний |
| Частота повторюваності зображення [Hz] |
0.02...25 |
5 |
формат даних
| тип даних |
значення даних |
Зауваження |
| відстань [mm] |
0...65535 uint16 |
радіальна відстань |
| Прямокутна система координат x,y,z [mm] |
-32767...32767 int16 |
x,y: бічне положення z: вертикальна відстань |
| амплітуда |
0...65535 uint16 |
яскравість об'єкта |
