Об'єднує всі відчуття: нова платформа камер O3R
- Централізована обробка зображень та інформації датчиків
- Синхронізація кількох камер для охоплення 360°
- Гнучкість завдяки різним версіям камер
- Стандартизовані SDKs для Docker архітектури, а також Python, C++, CUDA та ROS
- Новітній «time-of-flight» тепловізор із високою стабільністю стороннього світла
Інтегрована та оновлювана система бачення
Платформа O3R — це цілісне рішення для централізованої синхронізованої обробки зображення та інформації датчиків в автономних мобільних роботах, таких як AGVs. Спрощена інтеграція та надійна взаємодія камер і датчиків забезпечує надійну реалізацію відповідних функцій, таких як захист від зіткнень, навігація та позиціонування.
Крім того, аналіз і розмірність стаціонарних об'єктів може бути реалізована, та більш ефективно обробляється за допомогою декількох камер. Приклади включають вимірювання піддонів, колод, пакетів або валіз.
Потужний та відкритий: центральний блок сенсорної обробки
Ядром системи є потужний обчислювальний блок під назвою Video Processing Unit (VPU), який використовує yocto Linux на вбудованому обладнанні NVIDIA Jetson TX2. На основі архітектури Docker підтримуються відкриті середовища розробки, такі як Python, C++, CUDA та ROS. До обчислювального блоку можна підключити до шести головок камер. Додаткові датчики, наприклад для визначення відстані, можна підключити через Gigabit Ethernet інтерфейс. Таким чином, усі відповідні «сенсори», необхідні AGV для безпечної автономної навігації, доступні в центральній точці.
Головка камери з тепловізором, розробленим власними силами
Ifm також пропонує відповідні, потужні головки камер як частину платформного рішення: 2D/3D камери мають кут розкриття 105 градусів оснащені найновішим «time-of-flight» тепловізором від pmdtechnologies ag. Ця компанія з групи компаній ifm розробляє всі датчики для візуальних продуктів спеціалістів з автоматизації та точно адаптує їх до відповідних вимог.
Завдяки модульованому інфрачервоному випромінюванню 2D/3D-камера знімає об’єкти з максимальною надійністю, навіть якщо піддається підвищеному навколишньому освітленню.
