Робототехнічна платформа на основі 3D-камери
3D виявлення перешкод
Автономні транспортні системи повинні подолати дві основні проблеми: з одного боку, уникнення зіткнення з об'єктами та людьми, з іншого боку, автономне уникнення перешкод. Часто використовувані сканери безпеки допомагають тут лише в обмеженій мірі, оскільки вони виявляють траєкторію руху лише в площині, що знаходиться трохи вище землі. Ось де платформа камери демонструє свою перевагу: вона обробляє сигнали до шести 3D PMD камер, встановлених навколо траспортного засобу, і оцінює навколишнє середовище в тривимірному вимірі, тобто як площу землі під полем огляду сканерів безпеки (наприклад, отвори в землі), так і огляд по діагоналі вгору. Таким чином також виявляються підвішені вантажі, наприклад, гаки кранів. Потужні алгоритми гарантують, що помилкові виявлення практично виключаються, незважаючи на високий рівень виявлення.
Легка інтеграція
Користувач може визначати зони у вигляді сегментованих багатокутників, в яких система оцінює заповненість і надає системі кермування траспортного засобу чіткі дані для безпечного руху без зіткнень.
Зображення 1: Перешкода перед транспортним засобом проектується у вигляді карти на землі. Тоді одна з трьох зон або область у так званій сітці зайнятості виводиться як зайнята. Зображення 2: Роботизована платформа фіксує ситуацію у вигляді 2D зображення та 3D даних про відстань.
