Комплексне рішення для розпізнавання кишень піддонів

Потужне рішення для більшої ефективності

Система виявлення піддонів (PDS) сприяє підвищенню ефективності внутрішньологістичних процесів за рахунок прискорення автономного й напівавтономного переміщення піддонів. Перевірена комбінація потужних 2D/3D-камерних головок і високопродуктивного блоку опрацювання відео була розширена за рахунок включення програмного забезпечення, яке швидко й точно ідентифікує всі стандартні типи піддонів із двома кишенями, повністю автоматично й незалежно від їхнього положення, і бере на себе керування вилами з точністю до сантиметра.

Якість головок камери й висока частота повторення забезпечують доступність значущої тривимірної хмари точок навіть у динамічних і складних умовах експлуатації. Несподівані переміщення піддонів швидко виявляються, тому програма може швидко задіяти відстеження вил.

Як працює система виявлення піддонів

На першому етапі система виявлення піддонів PDS опрацьовує дані амплітуди й відстані, виявлені датчиком технічного зору O3R2xx (1). На відміну від 2D-зображення (2), 3D-зображення може містити артефакти й перешкоди. Саме тому на наступному етапі зображення фільтрується, щоб очистити його й видалити небажані пікселі (3). Потім відфільтроване зображення використовується для точного визначення розташування та положення піддона та його кишень у трьох вимірах (4).