Забезпечення оптимальної кількості та якості молока
3D датчик дозволяє точно і плавно керувати системою автоматичного доїння
 |
 |
 |
|
Оптимальна якість молока |
Підвищення ефективності |
Безпечна та дружня до тварин ферма |
Результат
- Підвищено кількість та якість молока
- Ефективніший, автоматичний процес доїння
- Точне визначення соска для плавного процесу доїння
- Автоматична дезінфекція молока від домішок
Проблема
Часи, коли фермери доїли корів, сидячи на табуреті, безумовно, минули. На кількість та якість молока впливає не лише безстресовий процес доїння, але й час доїння. Якщо процес доїння не завершити вчасно, через запалення може статися забруднення. Тому сучасні молочні ферми є високоавтоматизованими і ніщо не залишається на волю випадку.
Однак, крім продуктивності, велике значення має самопочуття тварин. Автоматичні системи доїння, які обслуговують стадо, повинні забезпечити і те, і інше. Більш того, їх застосування в темних, вологих і жарких або холодних приміщеннях є додатковою проблемою.
Рішення – чому ifm?
Складна доїльна система, що використовує сучасну технологію 3D сенсорів від ifm, забезпечує дружній до тварин процес доїння. Ми всі знаємо, що тільки щасливі корови дають найкраще молоко. Спостерігачі неодмінно помітять, що корови в корівнику добровільно йдуть на доїльну станцію.
Радіочіп ідентифікуватиме корову, і рука доїльного робота рухатиметься збоку під коровою в бік вимені. Найважливішим елементом цієї доїльної руки є "електронне око", 3D камера ifm. Воно кріпиться на доїльну руку і за долі секунди визначає "сцену" під коровою, тобто точне положення сосків. Чотири доїльні стакани можна точно встановити один за одним знизу на чотири соски.
Чим точнішим і м'якшим є цей процес, тим менший стрес для корови. А це безпосередньо впливає на кількість та якість молока. Перед тим, як надіти доїльні стакани, соски будуть очищені за допомогою дезінфікуючого спрею. І тут 3D камера контролера надає точне 3D зображення з усією просторовою інформацією, щоб гарантувати, що очисні форсунки будуть точно підходити до сосків.
Компактна 3D камера з першого погляду розпізнає сцени та об'єкти в їхніх просторових вимірах і надає їх у вигляді 3D зображення. Принцип роботи,вимірювання часу прольоту (ToF), можна порівняти з принципом роботи лазерного сканера. Однак замість одного приймального елемента камера PMD має 23 232 приймальних елементи, які розміщені на чіпі, як матриця. Чотири потужних світлодіода освітлюють все поле зору O3D в діапазоні від 0,3м до 5м.
Що особливого в технології PMD: Вимірювання буде працювати незалежно від кольору і типу поверхні. Навіть зовнішні джерела світла, світловідбиваючі або вологі поверхні чи дуже темні об'єкти не є проблемою.
