Agrometer - надійний ПЛК для польових застосувань
Багато фермерів використовують гній, який виробляють їхні тварини, як добриво для рослинництва. Однак середній транспортний засіб для гною з цистерною для гною найкраще підходить для невеликих полів. Данська компанія Agrometer зі штаб-квартирою в Гріндстеді розробляє рішення, які дозволяють швидко, економічно ефективно і без шкоди для ґрунту вносити природні добрива навіть на великих полях. Шланг використовується для транспортування гною з центрального місця розташування на поля.
Для цього спеціальні траспортні засоби оснащені величезним котушкою для шланга. Котушка з електрогідравлічним приводом розмотує і змотує шланг в міру необхідності під час руху по полю. При зміні напрямку, наприклад, в кінці поля, направляючий важіль розташовує шланг по рівному радіусу. Продуктивність чудова: За годину можна внести до 200 тонн гною.
Перевага: Оскільки на транспортному засобі не потрібен бак для гною, вага транспортного засобу зменшується. Це зменшує тиск на ґрунт до значення, нижчого за слід. Мала власна вага означає, що фермери можуть виходити на свої поля на початку року, коли ґрунт ще м'який. Добриво подається безпосередньо до машини по трубах і шлангах, усуваючи проблеми запаху на дорогах. Agrometer виробляє ці гноєрозкидачі як самостійні транспортні засоби з шириною розкидання до 30 метрів або як причепи для тракторів, які називають інжекторами.
Малюнок 1: Інжектор SRS 1500 тягнеться по полю трактором для внесення гною. Малюнок 2: Жовтий направляючий важіль розміщує шланг подачі довжиною до кількох сотень метрів на полі у вигляді кривих, забезпечуючи правильне намотування шланга на барабан.
Центральний ПЛК для керування машиною
Обидва варіанти разом: Важливі функції, такі як намотування шланга, автоматично контролюються центральним ПЛК. Велика кількість датчиків використовується для моніторингу руху направляючого важеля шланга та інших завдань позиціонування, які передаються на контролер через децентралізовані IO модулі. Датчики також контролюють тиск у шламових трубах або значення температури.
Олуф Крістенсен, технічний директор Agrometer, пояснює: "Для наших машин ми використовуємо нові мобільні контролери, а також децентралізовані IO модулі від ifm. Вони спрощують підключення та обслуговування машин, які можна налаштувати швидше.
При розробці машин ми в першу чергу працюємо з системним інтегратором Pagaard. Вони поставили нам повну систему ifm і розробили програмне забезпечення. Pagaard також є нашим сервісним партнером з обробки помилок."
Системний інтегратор Pagaard покладається на ifm "ecomatController", який спеціально розроблений для використання в мобільних машинах.
Керуючий директор і співвласник Pagaard Торбен Лунд пояснює рішення використовувати ifm: "Спочатку ми використовували промисловий ПЛК в Agrometer. Але незабаром ми зрозуміли, що довговічність промислових виробів, які використовуються на мобільних машинах, є величезною проблемою, оскільки вони не призначені для таких цілей. Тож ми дослідили ринок у пошуках технологій, які могли б витримати суворі вимоги мобільних застосувань. Ми натрапили на ifm, де вже купували датчики. ifm пропонує контролер, який, на нашу думку, найкраще підходить для цього завдання."
Самохідний гноєрозкидач SDS 8000 може розкидати через шланг до 200 тонн гною на годину.
Розроблений для екстремальних умов експлуатації
Протягом багатьох десятиліть ifm є одним з провідних постачальників надійних систем керування для мобільного використання, пропонуючи широкий спектр прикладних ноу-хау в цій галузі. Серія "ecomat" включає в себе ПЛК, IO модулі та датчики, які витримують влив суворих умови мобільних застосувань.
Гній, вода, постійний конденсат або бруд не є проблемою для ifm систем для мобільних застосувань. Спеціальна механічна конструкція корпусу та надійна концепція ущільнення запобігають проникненню вологи. Відповідні конектори та з’єднувальні кабелі гарантують, що ступінь захисту IP 69K не закінчується на з’єднаннях корпусу.
Екстремальні погодні умови з ожеледицею або надзвичайною спекою: Широкий температурний діапазон компонентів керування від ifm дозволяє використовувати їх у всіх кліматичних зонах. Усі датчики та контролери повинні підтвердити свою стійкість у циклічних випробуваннях на температурний шок. Стійкі матеріали корпусу гарантують, що сольові відкладення, які можуть бути спричинені піском взимку, не вплинуть на продукти.
Там, де ситуація стає складною, матеріал піддається постійній вібрації або сильному удару. Ось чому сенсори для мобільних застосувань повністю закриті. Роз'єми захищені від ненавмисного послаблення спеціальним віброзахистом. Механічна конструкція контролерів і модулів спеціально розрахована на постійні удари та вібрацію.
Складна електроніка захищена від електромагнітних перешкод, як показали детальні випробування на електромагнітну сумісність. Кондуктивні перешкоди надійно відфільтровані і не можуть впливати на контролери. Це гарантує, що обмін даними через CAN інтерфейси надійно функціонує навіть у найнесприятливіших умовах, таких як зовнішнє використання транспорту та логістики. Інженер програмного забезпечення Pagaard Мікаел Ліндб'єрг пояснює: "Напруга мобільної машини сильно коливається. Промисловий ПЛК не призначений для цього. ПЛК для мобільних застосувань краще підходить, оскільки він працює з широким діапазоном напруги від 8 до 32 вольт."
Крім того, усі компоненти ecomat мають схвалення типу e1 Федерального управління автомобільного транспорту Німеччини. Це дозволяє встановлювати пристрої на транспортні засоби, без визнання недійсним їхнього дозволу на експлуатацію. Понад необхідне граничне значення ЕМС схвалення типу e1, всі пристрої мають підвищену ЕМС стійкість 100 В/м і без проблем витримують імпульси від бортової системи живлення траспортного засобу.
Надійні децентралізовані I/O модулі приймають сигнали датчиків і передають їх до ПЛК через CAN шину.
Контролер ifm ecomatController для мобільних застосувань (внизу праворуч) встановлено в шафі керування зовні транспортного засобу.
Потужний контролер
ecomatController CR721S що використовується в Agrometer, складається з двох внутрішніх ПЛК блоків, один з яких сертифікований для застосувань, пов'язаних з безпекою, відповідно до EN 13849 PL d і EN 62061 SIL cl2. Перевага цього подвійного ПЛК: Два внутрішніх незалежно програмованих контролера дозволяють за потреби розділити прикладне програмне забезпечення. Отже, безпекова частина програми може бути виконана без втручання з боку загального виконання програми. Потужні 32-розрядні багатоядерні процесори забезпечують швидке виконання програм навіть зі складними завданнями керування.
ecomatController CR721S має 124 багатофункціональних входи та виходи. Інженер програмного забезпечення Pagaard Мікаел Ліндб'єрг пояснює переваги: "Всі входи можуть бути налаштовані як цифрові, аналогові або частотні. Раніше у нас були проблеми з моніторингом наших виходів, які в промисловості були суто цифровими, але контролери ifm мають ШІМ виходи. Це важлива функція в мобільному світі, наприклад, для керування гідравлічними клапанами з широтно-імпульсною модуляцією."
У мобільних машинах і обладнанні більшість функцій виконується гідравлічними системами. Електронне керування клапаном і насосом стало стандартом у сучасних машинах. Система ifm ecomatmobile забезпечує ШІМ виходи з керованим струмом і оптимізовані функції керування для силових виходів. Це призводить до незалежного від виробника інтерфейсу між гідравлікою та електронікою.
Висновок
Мобільні контролери від ifm забезпечують максимальну надійність і потужну продуктивність навіть у складних умовах експлуатації. Завдяки різноманітним можливостям підключення та функціям, вони пропонують максимальну гнучкість. Завдяки цьому надійному ПЛК ifm гарантує якість, необхідну для жорстких мобільних застосувань. ifm - поруч з вами!
