Bucher – Потужний контролер для автоматизованого очищення труб
Датчики та компоненти керування, що використовуються в муніципальних транспортних засобах, повинні відповідати найвищим вимогам: Їхні компоненти піддаються впливу екстремальних температур, вологості, пилу, бруду та вібрацій. Із серією "ecomatmobile" ifm пропонує компоненти автоматизації для цих суворих умов навколишнього середовища. Компанія Bucher використовує продукцію ecomatmobile для своїх прочищувальних машин для каналізації.
Брайан Мунк Андерсен, менеджер з досліджень та розвитку в Bucher у Данії, пояснює структуру та функції цього типу транспортних засобів: "Прочищувальні установки для каналізації від Bucher оснащені двома насосними системами. Струменевий насос очищає каналізацію та резервуари. За допомогою вакуумного насоса ми можемо всмоктувати мул і промислові відходи в резервуар, встановлений на транспортному засобі."
За допомогою двох ifm блоків керування для мобільних застосувань, встановлених зовні транспортного засобу, оператор траспортного засобу може виконувати різні робочі кроки: обертати штангу, розмотувати та змотувати шланг, перемикати насоси або спорожняти резервуар для стічних вод. Дисплеї діалогових модулів відображають відповідні системні параметри і значення процесу і допомагають користувачеві у виконанні робочих кроків. Блок керування всередині транспортного засобу, який також постачається ifm, забезпечує безперебійне протікання окремих процесів.
Міцний 12" дисплей CR1200 встановлений у зовнішній шафі керування транспортного засобу для візуалізації та налаштування всіх параметрів машини.
ifm як партнер
Вже кілька років спеціаліст з автоматизації ifm підтримує Bucher Municipal як партнер у сфері датчиків та технологій керування. Браян Мунк Андерсен: "У Bucher ми постійно зосереджуємось на інноваціях і розвитку. Тому ми використовуємо автоматизовані та інтелектуальні рішення. Коли ми розпочали співпрацю з ifm у 2016 році, ми шукали надійного постачальника рішень для керування. ifm пропонує широкий спектр компонентів для нашої продукції – від датчиків до дисплеїв та від IO систем до контролерів.
Протягом усього етапу розробки ми тісно співпрацювали з ifm, щоб розробити рішення та вибрати ідеальні продукти. Наші транспортні засоби повинні надійно працювати в дуже різноманітних умовах, таких як холод, спека, пил і бруд. Це висуває особливо високі вимоги до компонентів. Разом з ifm ми створили гарне та надійне рішення з багатьма автоматизованими функціями, яке пропонує оператору високі стандарти якості та безпеки, коли наші машини знаходяться на дорозі."
Прочищувальна машина для каналізації компанії Bucher Municipal з безспіральним струменевим та всмоктуючим насосом для очищення каналізації.
Центральні компоненти в деталях
Основним елементом системи є ecomatController CR711S, надзвичайно надійний ПЛК для мобільних застосувань. Що робить його таким особливим, так це те, що він має два незалежних внутрішніх ПЛК, один із яких є сертифікованим контролером безпеки. Потужні вбудовані багатоядерні процесори дозволяють швидко обробляти навіть складні функції керування.
За потреби прикладні програми можна розподілити між двома внутрішніми ПЛК. Отже, безпекова частина програми може бути виконана без втручання з боку загального виконання програми. Це забезпечує надійну роботу навіть зі складними функціями керування. Контролер може використовуватися в системах безпеки відповідно до стандартів ISO 13849 PL d та IEC 62061 SIL CL 2.
На додаток до багатьох багатофункціональних входів і виходів з діагностичними можливостями, ecomatController має два Ethernet порти і чотири CAN інтерфейси. CAN інтерфейси підтримують всі важливі шинні протоколи (CANopen, CANopen Safety та J1939), а також прозорий і попередньо оброблений обмін даними. Функції керування легко інтегруються в програму застосування завдяки програмуванню CODESYS (версія 3.5).
У Bucher контролер додатково підключається до GSM радіомодуля. Андерсен: "У багатьох випадках наш віддалений зв'язок дозволяє нам вирішувати проблеми, коли транспортний засіб ще перебуває в дорозі. Це економить нашим клієнтам багато часу. Лише у випадках, коли дистанційне усунення несправностей неможливе, муніципальний транспортний засіб необхідно перевірити в одному з наших численних сервісних центрів."
IO модулі
Різноманітні датчики та приводи встановлені на прочищувальній каналізаційній машині для моніторингу та керування різними робочими кроками та технологічними значеннями. Використовуючи децентралізовані IO модулі, вони зв'язуються з контролером через CAN шину. Брайан Мунк Андерсен пояснює перевагу: "Із CAN блоками, встановленим у різних місцях на вантажівці, ми зменшуємо проводку, а також досягаємо більшої надійності та простішої експлуатації обладнання."
Кожен з модулів керування типу CR2032 має 16 портів, які можна конфігурувати багатофункціонально, наприклад, як цифрові входи чи виходи або як ШІМ-виходи для керування пропорційними клапанами. Інтегрований в модулі контролер дозволяє децентралізовано оцінювати сигнали датчиків заздалегідь. Така попередня фільтрація даних не тільки зменшує потік даних на CAN шині до контролера, але й спрощує прикладну програму на ПЛК.
Міцний металевий корпус розроблений спеціально для суворих умов експлуатації мобільних машин поза приміщенням і має ступінь захисту IP 67 для високої стійкості роз'ємів до проникнення.
Малюнок 1: Основний елемент у верхній правій частині шафи керування: потужний ecomatController CR711S з двома вбудованими ПЛК (1x стандартний, 1x безпековий). Малюнок 2: Децентралізовані CAN IO модулі поза транспортним засобом з'єднують датчики та приводи з контролером.
Діалогові модулі
Ряд дисплеїв для мобільних застосувань встановлюються зовні транспортного засобу як людино-машинні інтерфейси. Браян Мунк Андерсен: "На великому дисплеї в головній шафі оператор може контролювати всю систему і робити основні налаштування. Після цього системою можна керувати за допомогою пульта дистанційного керування або операційних панелей."
Діалогові модулі являють собою програмовані графічні дисплеї для керування, налаштування параметрів і експлуатації мобільних машин і установок. Їх можна використовувати в поєднанні з мобільним контролером або як окреме рішення. Дані та функції пристрою безпечно передаються через інтерфейси CAN. Дисплеї мають багато вільно програмованих функціональних клавіш з підсвічуванням. Пристрої пропонують підвищений рівень EMC та схвалення типу e1 для експлуатації на дорогах загального користування. Завдяки високому ступеню захисту корпусу модулі підходять для монтажу на зовнішній панелі і поверхні, а також для установки в кабіні. Як і інші компоненти ifm для мобільних застосувань, дисплеї стійкі до вібрації та мають ступінь захисту IP 67.
BasicDisplay CR0451 відображає найважливіші параметри на панелі керування.
Висновок
ifm пропонує повний асортимент продуктів для ефективної та надійної автоматизації функціональних вузлів комунальних транспортних засобів. Браян Мунк Андерсен підсумовує: За допомогою рішення ifm ми можемо створити високоавтоматизовану систему, яка пропонує нам виняткову надійність і значно полегшує життя тих, хто працює з нашим обладнанням." ifm - поруч з вами!