• Продукти
  • Промисловості
  • IIoT & Рішення
  • Сервіс
  • Компанія

Grégoire - Автономне лінійне орієнтування для виноградозбиральних комбайнів

Мобільні машини
Сільськогосподарські та лісогосподарські машини
Monitoring and maintenance
Application report

Автоматичне збирання винограду з ifm

Автономне лінійне орієнтування без GPS для мобільних сільськогосподарських машин

За допомогою EasyPilot виробник багатофункціональних транспортних засобів і комбайнів Grégoire створив систему автоматичного лінійного орієнтування за підтримки датчиків, яка може похвалитися точністю до 3 см без потреби в GPS сигналі позиції.

Жоден інший напій не зберігає стільки таємниць і не викликає стільки суперечок, як вино. Вино: Італійці називають його своїм національним напоєм, і чаша вічного заповіту християнської віри наповнена ним - бо у вині є істина: "in vino veritas".

Одна з істин про вино полягає в тому, що для його виробництва необхідно зібрати виноград. І в наші дні, позначені технічним прогресом, найважливішим питанням є: людина чи машина?

Романтизований образ збору винограду, який ми часто бачимо у фільмах і який напевно надихнув ту чи іншу голлівудську зірку купити власний виноградник, насправді виглядає зовсім інакше. Враховуючи, що лише в Німеччині середньостатистичний громадянин випиває близько 20 літрів вина на рік, стає цілком очевидним, який обсяг роботи доводиться виконувати за короткий проміжок часу близько 80 000 німецьких виноробів, які вирощують і збирають виноград на площі близько 102 000 гектарів.

З огляду на ці цифри, як можна бути успішним?

Успіх через технологію: Багато виноробів замість ручної праці використовують найсучасніші машини для збирання врожаю, такі як виноградозбиральні комбайни. Комбайни для збирання винограду мають різні переваги. З одного гектара, наприклад, можна зібрати за 3-5 годин. Досягнення такого ж результату за допомогою ручної праці потребує від 40 до 60 робітників.

Як працює автоматичний виноградозбиральний комбайн?

Французька компанія Grégoire є виробником виноградозбиральних комбайнів. Їхні виноградозбиральні комбайни можуть бути додатково оснащені автоматичною системою лінійного орієнтування: “EasyPilot”. Ця система може похвалитися точністю 3 см, не залежачи від супутникових сигналів. Виноградний ряд виявляється датчиком із 3D камерою (тип O3M) від ifm, який вимірює відстань до найближчої поверхні для кожного пікселя за допомогою технології time-of-flight, таким чином визначаючи загальні властивості лози. Можна виключити неточності, спричинені гілками винограду збоку або високою травою.

Під час руху виноградозбирального комбайна над лозою він створює тунель під кабіною водія. У цьому тунелі струшувальні стрижні з харчового пластику фіксують і струшують решітки. Ці вібрації струшують лози, і виноград опадає. Вони падають на конвеєр, який транспортує їх до контейнерів з нержавіючої сталі. Присоски видаляють непотрібні елементи, такі як листя та гілки.

Інший 3D датчик встановлений у верхній частині кабіни водія виноградозбирального комбайна. Цей датчик спрямований на землю і визначає висоту і товщину решітки. Після обробки сигналу датчика генерується віртуальна направляюча доріжка, яка візуалізує виноградний ряд як модель. Ця модель використовується як основа для розрахунку ідеального маршруту для комбайна.

Коли машина знаходиться у виноградному ряді, водій запускає EasyPilot через екран в кабіні. Після запуску системи все, що потрібно водієві, - це стежити за робочою швидкістю та інструментами - про все інше система подбає автоматично. В кінці виноградного ряду візуальний і звуковий сигнал інформує водія про те, що комбайн потрібно розвернути, щоб рухатися вздовж наступного виноградного ряду.

Були часи, коли час збору винограду визначався урядом. Сьогодні винороби можуть вирішувати самі, а з виноградозбиральними комбайнами Grégoire збирати виноград можна в будь-який час - навіть вночі. Залишається сказати, що інновації окупаються: Компанія Grégoire отримала вигоди від інновації за свою нову автоматичну систему лінійного орієнтування EasyPilot, яка базується на датчику O3M від ifm.

Численні переваги

Окрім відсутності GPS-зв'язку, система компанії Grégoire має багато інших переваг: точне лінійне орієнтування навіть на ділянках з нерівним ґрунтом, підвищення якості врожаю винограду (покращена стійкість до проникнення, зменшення втрат, збереження лози), підвищення стабільності процесів після збору врожаю (обприскування, обрізка...), захист механіки, зручність і продуктивність, можливість застосування вдень і вночі, робоча швидкість до 12 км/год. EasyPilot доступний як опція для поточних моделей GM7, GL7, GL8, GX8 і GX9. Більшість попередніх моделей, оснащених датчиком напрямку, можуть бути дооснащені цією системою.

Використання датчиків нахилу

Датчики нахилу, встановлені на комбайні, відіграють незамінну роль у забезпеченні постійного вертикального положення машини, незалежно від того, наскільки крутий схил. Тільки ідеальне вирівнювання виноградозбирального комбайна, незалежно від рельєфу місцевості, дозволяє досягти максимальної пропускної здатності і забезпечити безпеку користувача. Крім того, машина може рухатися швидше, заощаджуючи дорогоцінний робочий час. Використовувані 1-осьові датчики нахилу (тип EC2045) мають CANopen інтерфейс, який забезпечує легку інтеграцію в контролер машини.

Про Grégoire

Grégoire виробляє автоматично керовані або причіпні виноградозбиральні комбайни та обприскувачі для виноградників із датчиками нахилу.

Про Grégoire

Grégoire виробляє автоматично керовані або причіпні виноградозбиральні комбайни та обприскувачі для виноградників із датчиками нахилу.

Виноградозбиральний комбайн рухається вздовж виноградного ряду

Виноградозбиральний комбайн з системою автоматичного лінійного орієнтування EasyPilot.

Висновок

Компанія Grégoire показує, що традиційне виноградарство і сучасні машини для збору врожаю чудово доповнюють одне одного. EasyPilot з 3D-камерою гарантує оптимальне, плавне лінійне орієнтування. Це гарантує, що жодна виноградина не буде втрачена під час виробництва вина.

Завантажити звіт про застосування зараз
У чому ваш успіх з ifm?

Ви впровадили цікаве застосування за допомогою апаратного чи програмного забезпечення від ifm? Як наші датчики допомагають оптимізувати ваші технологічні операції? Повідомте нас! Ми будемо раді поділитися ноу-хау з широкою аудиторією, звісно, безкоштовно.

Останні історії успіху

Надихаючі звіти про застосування, приклади з практики та відеозвіти з усіх галузей показують, як наші клієнти успішно скорочують витрати за допомогою рішень від ifm. У той же час, ефективність і функціональність машин часто можна підвищити.