- 3D rozpoznávání předmětů
- Systém detekce palet (PDS)
Detekce palet: Urychlení procesu vyzvedávání palet pomocí PDS (Pallet Detection System)
PDS (pallet detection system = systém detekce palet) je softwarové řešení pro rychlejší, plně automatickou detekci všech standardních typů palet se dvěma otvory v šesti stupních volnosti. V kombinaci se senzorem O3D3xx je detekce polohy palety extrémně rychlá. Tím vzniká zkrácení celkové doby cyklu detekce palet u autonomních a poloautonomních vozidel, které s paletami manipulují.
PDS přímo zvyšuje jejich výkonnost zvýšením rychlosti detekce palety bez nejmenšího vlivu na přesnost.
Ušetřený čas na výběr
| Bez PDS | 5 s | |
| PDS | 0,8 s | |
| Δ času | 4,2 s |
Podobný případ použití u Tecnoferrari se softwarem vyrobeným samotným zákazníkem
Zvýšená efektivita díky PDS
Data založená na 12 sběrech za hodinu na vozidlo
OEE (Overall Equipment Effectiveness = celková efektivita vybavení) je standardem při měření produktivity výroby. Jinými slovy, uvádí procento z celkové doby výroby, které je skutečně produktivní.
|
|
|
|
Pro robotické aplikace je nejdůležitějším indikátorem efektivity OEE poměr výkonnosti, který indikuje pomalé cykly a malá zastavení. Hodnota indikuje, kolika procent maximální možné výkonnosti je dosahováno. To znamená: Indikuje efektivitu použití. Se systémem PDS je poměr výkonnosti – tzn. efektivita – vyšší, protože čas nutný na vyzvednutí palety je kratší.