Une todos los sentidos: la nueva plataforma de cámara O3R
- Procesamiento centralizado de la información de imágenes y sensores
- Sincronización de varias cámaras para cubrir una visión de 360°
- Flexibilidad gracias a las diferentes variantes de cámara
- SDK estandarizados para la arquitectura Docker, así como para Python, C++, CUDA y ROS
- El más avanzado generador de imágenes basado en el tiempo de vuelo con alta estabilidad a la luz ambiental
Sistema de visión integral y ampliable
La plataforma O3R es la solución integral para el procesamiento centralizado y sincronizado de los datos recogidos por las imágenes y los sensores de los robots móviles autónomos como, por ejemplo, los AGV. La sencilla integración y la fiable interacción de las cámaras y los sensores permiten una implementación sólida de funciones relevantes como la protección contra colisiones, la navegación y el posicionamiento.
Además, también se pueden implementar tareas estacionarias para el análisis y dimensionamiento de objetos, que se pueden gestionar de manera más eficaz con la ayuda de varias cámaras. Estas tareas pueden ser la medición de palés, troncos de árboles, paquetes o maletas.
Potente y abierta: la unidad central para el procesamiento sensorial
El núcleo del sistema es una potente unidad informática, conocida como unidad de procesamiento de vídeo (VPU), que utiliza yocto Linux en un hardware integrado NVIDIA Jetson TX2. Se basa en una arquitectura Docker, por lo que son compatibles entornos de desarrollo de código abierto como Python, C++, CUDA y ROS. Se pueden conectar a la unidad informática hasta seis cámaras, así como otros sensores adicionales a través de la interfaz Gigabit Ethernet, por ejemplo, para la medición de distancias. Todos los "sentidos" relevantes que necesita un AGV para una navegación autónoma segura están disponibles en un punto central.
Cámaras con nuestro propio generador de imágenes
ifm también ofrece, como parte de esta plataforma, cámaras de alto rendimiento adecuadas: las cámaras 2D/3D tienen un ángulo de apertura de 105 grados y están equipadas con el más avanzado generador de imágenes basado en el tiempo de vuelo de pmdtechnologies ag. La empresa del grupo ifm desarrolla todos los sensores para los productos de visión de este especialista en automatización y los adapta con precisión a cada necesidad específica.
Gracias a la luz infrarroja modulada, la cámara 2D/3D detecta objetos con la máxima fiabilidad, incluso cuando están expuestos a una mayor influencia de la luz externa.
