3D-Kamera
O3R222
O3RIOOKG/2D3D/ZN/O/S/60
3D-Kamera
O3R222
O3RIOOKG/2D3D/ZN/O/S/60
Zusätzliche Software, Firmware und Dokumentation ist auf ifm3d.com erhältlich.
Produktmerkmale
Bildauflösung [px] | 1280 x 800 |
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Bildauflösung 3D [px] | 224 x 172 |
Öffnungswinkel [°] | 128 x 80 |
Öffnungswinkel 3D [°] | 60 x 45 |
Bildwiederholfrequenz [Hz] | 20 |
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] | 20 |
Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] | 19,2...28,8 DC |
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Max. Stromaufnahme [mA] | 800 |
Leistungsaufnahme [W] | 8,6; ((FPS x 0,32) + 2,2; FPS = Framerate Head) |
Bildsensor | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Interne Beleuchtung | ja; (Infrarot: 940 nm unsichtbare Strahlung) |
Erfassungsbereich
Bildauflösung [px] | 1280 x 800 |
---|---|
Bildauflösung 3D [px] | 224 x 172 |
Öffnungswinkel [°] | 128 x 80 |
Öffnungswinkel 3D [°] | 60 x 45 |
Bildwiederholfrequenz [Hz] | 20 |
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] | 20 |
Schnittstellen
Übertragungsstandard | FPD-Link |
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Steckertyp | HFM (Mini-Fakra) |
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur [°C] | -10...40 |
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Lagertemperatur [°C] | -40...85 |
Schutzart | IP 54 |
Zulassungen / Prüfungen
EMV |
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Schockfestigkeit |
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Vibrationsfestigkeit |
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Laserschutzklasse | 1 | ||||||||
Laserschutzhinweis |
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Elektrische Sicherheit |
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Mechanische Daten
Gewicht [g] | 187,9 |
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Abmessungen [mm] | 90 x 31 x 26 |
Werkstoffe | Gehäuse: Zinkdruckguss beschichtet; Abdeckung: PMMA; Fenster: Glas / PMMA; Gehäuserückseite: Aluminium beschichtet |
Anzugsdrehmoment [Nm] | < 0,8 |
Bemerkungen
Verpackungseinheit | 1 Stück |
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Elektrischer Anschluss - 2D/3D-Kamera
Steckverbindung: 1 x Dual-HFM (AMK142-1M4Z5-A) |
Weitere Daten
Bildfeldgröße
Messbereich / Abstand [m] | Länge [m] | Breite [m] |
1,00 | 1,15 | 0,80 |
2,00 | 2,30 | 1,65 |
3,00 | 3,45 | 2,50 |
4,00 | 4,60 | 3,30 |
5,00 | 5,80 | 4,15 |
6,00 | 6,95 | 4,95 |
7,00 | 8,10 | 5,80 |
Reproduzierbarkeit der Abstandsmessung eines Einzelpixels
Messbereich / Abstand [m] | Reproduzierbarkeit der Abstandsmesswerte auf grauen Objekten (18 % Reflektivität) [mm] | Genauigkeit [mm] |
typischer Wert | typischer Wert | |
0...1 | ± 5 | ± 9 |
1...2 | ± 6 | ± 10 |
2...3 | ± 9 | ± 12 |
3...4 | ± 13 | ± 13 |
4...5 | ± 19 | ± 15 |
5...6 | ± 27 | ± 16 |
6...7 | ± 36 | ± 18 |
Objekt in Bildmitte | |
Umgebungstemperatur | 20° C |
gemessen bei einer Reflektivität von 18 bis 90 % | |
Die Reproduzierbarkeit kann mit Filterfunktionen optimiert werden |
Temperaturdrift
Temperaturbereich | -10...40 °C |
Temperaturdrift [mm/K] | 0,1 |