Radar-Distanzsensor
R1D100
R1DAAF6KG/US/IO-Link
Radar-Distanzsensor
R1D100
R1DAAF6KG/US/IO-Link
- Hohe Reichweiten und breiter Temperaturbereich
- Zuverlässige Messung auch bei Niederschlag, Nebel, Staub und Verschmutzung
- Gleichzeitige Erfassung von Distanz und Geschwindigkeit
- Betriebsmodi applikationsspezifisch einstellbar
- Intuitive Einrichtung und Visualisierung der Messdaten mittels ifm Vision Assistant Software
Der Einsatzbereich des Geräts ist abhängig von der verwendeten Basisfrequenz und dem Land, in dem es betrieben wird. Eine Übersicht finden Sie in der Bedienungsanleitung und hier.
Produktmerkmale
Kommunikationsschnittstelle | IO-Link |
---|---|
Gehäuse | Quaderförmig |
Abmessungen [mm] | 80 x 80 x 45 |
Elektrische Ausführung | PNP/NPN; (parametrierbar) |
---|---|
Ausgangsfunktion | Schließer / Öffner; (parametrierbar) |
Einsatzbereich
Funkzulassung für | EU/RED | |
---|---|---|
Hinweis zur Funkzulassung |
|
Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] | 10...30 DC; (nach SELV/PELV ; Energiebegrenzte Stromkreise nach IEC/UL 61010-1 3rd Edition cl. 9.4) |
---|---|
Stromaufnahme [mA] | < 300; (Mittelwert: 150 mA) |
Leistungsaufnahme [W] | 21; (maximal) |
Schutzklasse | III |
Verpolungsschutz | ja |
Max. Bereitschaftsverzögerungszeit [ms] | 1000 |
Arbeitsfrequenz [GHz] |
|
|
---|---|---|
Mittlere spektrale Leistungsdichte EIRP [dBm/MHz] |
|
|
Mittlere Sendeleistung EIRP [dBm] |
|
Ein-/Ausgänge
Gesamtzahl der Ein- und Ausgänge | 3 |
---|
Eingänge
Eingänge |
|
---|
Ausgänge
Gesamtzahl Ausgänge | 2 | ||||
---|---|---|---|---|---|
Ausgangssignal |
|
||||
Kurzschlussschutz | ja | ||||
Ausführung Kurzschlussschutz | getaktet | ||||
Überlastfest | ja |
Analogausgang Strom [mA] | 4...20, invertierbar; (skalierbar) |
---|---|
Max. Bürde [Ω] | 500; (< 250 Ω: Ub 16...30 V DC; 250...500 Ω: Ub 18...30 V DC) |
Analogausgang Spannung [V] | 0...10, invertierbar; (skalierbar) |
Min. Bürde [Ω] | 2000 |
Elektrische Ausführung | PNP/NPN; (parametrierbar) |
---|---|
Ausgangsfunktion | Schließer / Öffner; (parametrierbar) |
Max. Spannungsabfall Schaltausgang DC [V] | 2,5 |
Dauerhafte Strombelastbarkeit des Schaltausgangs DC [mA] | 200 |
Erfassungsbereich
Reichweite [m] | 0,1...50; (bezogen auf 10 cm Winkelreflektor) | ||||
---|---|---|---|---|---|
Öffnungswinkel zylindrisch [°] |
|
Mess-/Einstellbereich
Messbereich [m] | 0,1...50; (siehe Diagramm) |
---|---|
Messfrequenz [Hz] | 20...100 |
Genauigkeit / Abweichungen
Hysterese [mm] | 5; (parametrierbar) |
---|---|
Temperaturkoeffizient Analogausgang [% der Spanne / 10 K] | ± 0,1 |
Reproduzierbarkeit Analogausgang [% der Spanne] |
|
|
---|---|---|
Linearitätsfehler Analogausgang [% der Spanne] |
|
|
Genauigkeit Analogausgang [% der Spanne] |
|
Software / Programmierung
Parametriermöglichkeiten | nur über IO-Link |
---|
Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle | IO-Link | ||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Übertragungstyp | COM3 (230,4 kBaud) | ||||||||||||||||
IO-Link Revision | 1.1 | ||||||||||||||||
SDCI-Norm | IEC 61131-9 | ||||||||||||||||
Profile |
|
||||||||||||||||
SIO-Mode | ja | ||||||||||||||||
Benötigte Masterportklasse | A | ||||||||||||||||
Min. Prozesszykluszeit [ms] | 3,2 | ||||||||||||||||
IO-Link Prozessdaten (zyklisch) |
|
||||||||||||||||
IO-Link Funktionen (azyklisch) | Anwendungsspezifische Markierung; Betriebsstundenzähler; Anzahl der Triggervorgänge; interne Temperatur; Einstellung ROI | ||||||||||||||||
Unterstützte DeviceIDs |
|
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur [°C] | -40...80 | |
---|---|---|
Hinweis zur Umgebungstemperatur |
|
|
Lagertemperatur [°C] | -40...85 | |
Schutzart | IP 65; IP 66; IP 67; IP 69K; (mit aufgeschraubten Steckverbindern oder Verschlusskappen) |
Zulassungen / Prüfungen
EMV |
|
||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Schlagfestigkeit |
|
||||||||||||
Schwingfestigkeit |
|
||||||||||||
Schockfestigkeit |
|
||||||||||||
Dauerschockfestigkeit |
|
||||||||||||
Schneller Temperaturwechsel |
|
||||||||||||
Salzsprühnebeltest |
|
||||||||||||
Elektrische Sicherheit |
|
||||||||||||
MTTF [Jahre] | 53 |
Mechanische Daten
Gewicht [g] | 413,6 |
---|---|
Gehäuse | Quaderförmig |
Einbauart | bündig einbaubar |
Abmessungen [mm] | 80 x 80 x 45 |
Werkstoffe | Gehäuse: PA; Radom: PEI; Dichtung: HNBR |
Anzeigen / Bedienelemente
Anzeige |
|
---|
Bemerkungen
Verpackungseinheit | 1 Stück |
---|
Elektrischer Anschluss
Anschluss | Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A |
---|
Diagramme und Kurven
Erfassungsbereich
|
|
---|
Weitere Daten
Betriebsmodus | Standard | Hohe Reichweite, hohe Geschwindigkeit | Hohe Schaltfrequenz |
Max. Distanz | 0,1...20 m | 0,25...50 m | 0,1...20 m |
Distanzauflösung | 100 mm | 370 mm | 100 mm |
Distanzgenauigkeit | ± 5 mm | ± 15 mm | ± 5 mm |
Max. Geschwindigkeit | ± 6 m/s | ± 15 m/s | ± 20 m/s |
Geschwindigkeitsauflösung | ± 0,15 m/s | ± 0,38 m/s | |
Geschwindigkeitsgenauigkeit | ± 0,01 m/s | ± 0,04 m/s | ± 0,25 m/s |
Schaltfrequenz | 20 Hz | 20 Hz | 100 Hz |
Distanz | bezogen auf 10 cm Winkelreflektor |
Auflösung | zur Erfassung von zwei Objekten gleicher Größe |
Genauigkeit | für ein starkes, punktförmiges Ziel |