- Drehgeber
- Safety encoder
Drehgeber für zuverlässige Positionierung und Sicherheit
Ob in Kommunalfahrzeugen, in AGVs in der Intralogistik oder in AMRs im Schwerlast-Einsatz in Minen oder Häfen: Wo immer Fahrzeuge oder Aufbauten automatisiert bewegt oder gelenkt werden, muss die Sicherheit für das Umfeld aber auch für das Fahrzeug selbst permanent gegeben sein. Hierbei unterstützt der TÜV-zertifizierte Sicherheits-Drehgeber mit folgenden Features:
- Erfassung von Rotation und Rotationsgeschwindigkeit für präzise Steuerung und Überwachung beweglicher Elemente.
- Ableitung von Lenk-, Dreh- oder Kippwinkeln sowie aktueller Höhenpositionen für eine effiziente Fahrzeugsteuerung.
- Kontinuierlicher Positionsabgleich durch die Funktion "Preset on the fly" für eine flexible Anpassung während des Betriebs und damit höchste Sicherheit.
Der Sicherheits-Drehgeber im Detail
Produktvorteile des Sicherheits-Drehgebers
Funktionale Sicherheit
Der Sicherheits-Drehgeber ist speziell für sicherheitskritische Anwendungen konzipiert und bietet zuverlässige sowie genaue Feedback-Informationen, die für die sichere Steuerung und Überwachung mobiler Applikationen unerlässlich sind. Die SIL-Zertifizierung und das TÜV-Siegel bestätigen die Erfüllung höchster Sicherheitsstandards.
Gleichzeitige Positions- und Geschwindigkeitsinformationen
Der Sicherheits-Drehgeber übermittelt präzise Positions- und Geschwindigkeitswerte. Diese sind entscheidend für die präzise Navigation und exakte Positionsbestimmung in mobilen Anwendungen und autonomen Fahrzeugen.
Robustheit und Zuverlässigkeit
Dank der robusten Bauweise widersteht der Sicherheits-Drehgeber widrigen Umweltbedingungen in mobilen Applikationen wie starken Vibrationen, Temperaturschwankungen, Nässe und Staub gemäß IP69K.
Einfache Integration
Dank der standardisierten CANopen-Schnittstelle und konfigurierbaren Geräteprofilen kann das Gerät problemlos in vorhandene Systeme eingebunden werden und die Inbetriebnahme gestaltet sich in Ihrer Anwendung besonders einfach.
Redundanz für erhöhte Sicherheit
Der Sicherheits-Drehgeber ist diversitär und redundant aufgebaut. Durch einen Kreuzvergleich zwischen den Mikrocontrollern ist eine kontinuierliche Überwachung der Positionswerte gewährleistet. Dies bietet ein Höchstmaß an Sicherheit.
Kosteneffizienz
Die Integration dieses Sicherheits-Drehgeber verringert signifikant den Bedarf an:
- umfangreicher Bauplanung
- Installationseinsatz
- Programmierung
- Ingenieursaufwand
- Verkabelung und Dokumentation
Zusätzlich ermöglicht der Einsatz batterieloser und innovativer Magnettechnologie einen nahezu wartungsfreien und langlebigen Betrieb.
Effiziente Datenverarbeitung mit dem ifm Modus
Der "ifm Mode" stellt eine optionale Funktion dar, die sich vom CiA-Standard unterscheidet. In diesem Modus bietet der Encoder bereits fertig zusammengesetzte Positions- und Geschwindigkeitswerte an. Berechnungen durch Unterprogramme als Zwischenschritt entfallen. Zudem zeigt der "aktive sichere Zustand" im ifm-Modus das "Safe-State"-Bit an und kann durch Quittierung zurückgesetzt werden. Zusätzlich werden auch Applikations-Hilfen wie die Funktion "Preset on the fly" unterstützt.
Support aus einer Hand
Profitieren Sie von einer mühelosen Integration und kompetentem Support. Das Zusammenspiel des Sicherheits-Drehgebers mit der Sicherheits-Steuerung von ifm bieten Ihnen eine zuverlässige, effiziente und nahtlose Lösung für Ihre Anforderungen.
Preset on the fly
"Preset on the fly" ist eine hilfreiche Funktion des Sicherheits-Drehgebers, die es ermöglicht, Positionsabweichungen schnell und einfach anzupassen, ohne den Betrieb zu unterbrechen. Diese Anpassungen können automatisch erfolgen, zum Beispiel basierend auf Informationen von im Boden verbauten RFID-Tags. Dadurch kann die Position dynamisch im AGV angepasst werden und etwa durch Schlupf bedingte Ungenauigkeiten eliminiert werden.
Applikationen für den Sicherheits-Drehgeber
Use Cases
Zuverlässige Überwachung für autonome Fahrzeugbewegungen
Der Sicherheits-Drehgeber spielt in autonomen Fahrzeugen, wie AGV, AMR oder FTS eine bedeutende Rolle. Für den Kunden ist die präzise Überwachung der Position und Geschwindigkeit dieser Fahrzeuge von entscheidender Bedeutung für die Sicherheit und Effizienz seiner Aktivitäten. Der Sicherheits-Drehgeber gewährleistet eine sichere Übertragung dieser Werte, wodurch eine präzise und effiziente Steuerung der Fahrzeuge ermöglicht wird.
Die Lösung für sichere Hubarbeitsbühnen und Hubwagen
Der Sicherheits-Drehgeber spielt in autonomen Fahrzeugen, wie AGV, AMR oder FTS eine bedeutende Rolle. Für den Kunden ist die präzise Überwachung der Position und Geschwindigkeit dieser Fahrzeuge von entscheidender Bedeutung für die Sicherheit und Effizienz seiner Aktivitäten. Der Sicherheits-Drehgeber gewährleistet eine sichere Übertragung dieser Werte, wodurch eine präzise und effiziente Steuerung der Fahrzeuge ermöglicht wirUm die Sicherheit von Hubarbeitsbühnen und Hubwagen zu gewährleisten, müssen diese in ihrem Neigungswinkel und der ausgefahrenen Teleskoplänge überwacht werden. Passen Winkel und Länge in Relation nicht zueinander, besteht das Risiko, dass die Hebemaschine kippt. Um dieses Risiko zu minimieren, setzt der Kunde den Sicherheits-Drehgeber an den Gelenken ein, um den Achsenwinkel zu kontrollieren. Innenliegende Seilzüge überwachen die ausgefahrene Länge des Teleskoparms. So kann maximale Sicherheit und Zuverlässigkeit bei der Nutzung dieser Hebemaschinen gewährleistet werden.d.
Präzise Positionierung in der Forstwirtschaft
Ein führender Hersteller von Forstmaschinen setzt den Sicherheits-Drehgeber am Zahnkranz eines drehbaren Kranarms ein, um die Position des Arms exakt zu erfassen. Dadurch wird nicht nur eine sichere, sondern auch äußerst effiziente Arbeitsweise gewährleistet.
Verbesserte Arbeitsmaschinensicherheit mit unserem Sicherheits-Drehgeber
Verschiedene Hersteller von Baumaschinen, die bereits die Sicherheits-Steuerungen von ifm verwenden, ergänzen diese nun um den Sicherheits-Drehgeber, um zum Beispiel die Position des drehbaren Aufbaus eines Baggers präzise zu detektieren. Diese Maschinen müssen oft auf einen bestimmten Arbeitsbereich eingestellt werden, den sie nicht verlassen dürfen, um beispielsweise Gefahrenbereiche zu vermeiden. Durch die Verwendung des Sicherheits-Drehgebers direkt am Zahnkranz des Aufbaus wird eine präzise Positionsdetektion gewährleistet, was die Sicherheit und Effizienz der Arbeitsmaschinen maßgeblich verbessert.
Systemübersicht mit Sicherheits-Drehgeber
