Systèmes de vision

Plate-forme O3R pour le traitement central des informations
Synchronisation de plusieurs têtes de caméra pour une couverture globale
Grande flexibilité grâce à un large éventail de variantes
Software Development Kits standardisés pour l’architecture Docker ainsi que pour Python, C++, CUDA et ROS
Nouvelle caméra ToF avec une grande stabilité à la lumière parasite

systèmes de vision

La plate-forme O3R est la solution holistique pour le traitement central et synchronisé des informations d'image et de capteur dans des robots mobiles autonomes tels que les AGV. L'intégration simplifiée et l'interaction fiable des caméras et des capteurs permettent la mise en œuvre robuste de fonctions pertinentes telles que la protection contre les collisions, la navigation et le positionnement. De plus, des tâches fixes d'analyse et de dimensionnement d'objets peuvent également être mises en œuvre, qui peuvent être gérées plus efficacement à l'aide de plusieurs caméras. Cela peut être la mesure de palettes, de troncs d'arbres, de colis ou de valises.

Puissant et ouvert

L'unité centrale de traitement sensoriel Le cœur du système est une unité de calcul haute performance appelée Video Processing Unit (VPU), qui utilise yocto Linux sur du matériel embarqué NVIDIA Jetson TX2. Basé sur une architecture Docker, les environnements de développement ouverts tels que Python, C++, CUDA et ROS sont pris en charge. Jusqu'à six têtes de caméra peuvent être connectées à l'unité de traitement, ainsi que des capteurs supplémentaires via une interface Gigabit Ethernet, par exemple pour mesurer des distances.
Tous les "sens" pertinents dont un AGV a besoin pour une navigation autonome en toute sécurité sont ainsi disponibles en un point central.

Tête de caméra avec imageur de notre propre développement

Ifm propose également dès le départ des têtes de caméra adaptées et puissantes dans le cadre de la solution de plate-forme : les caméras 2D/3D ont un angle d'ouverture de 60° ou 105° et sont équipées du tout dernier imageur de temps de vol de pmdtechnologies ag . L'entreprise du groupe d'entreprises ifm développe tous les capteurs pour les produits de vision du spécialiste de l'automatisation et les adapte précisément aux exigences respectives.
Grâce à la lumière infrarouge modulée, la caméra 2D/3D capture des objets avec une fiabilité maximale, même lorsqu'ils sont exposés à une lumière ambiante accrue.