Caractéristiques du produit
Type de lumière |
lumière infrarouge |
Résolution [px] |
640 x 480 |
Résolution 3D [px] |
64 x 16 |
Angle d'ouverture [°] |
155 x 122 |
Angle d'ouverture 3D [°] |
97 x 44 |
Fréquence d'échantillonnage [Hz] |
25 |
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] |
25 / 33 / 50 |
Application
Application |
mise à disposition de données d'image 3D; mise à disposition de données d'image 2D |
Données électriques
Tension d'alimentation [V] |
9...32 DC |
Consommation [mA] |
< 600 |
Puissance absorbée [W] |
4,6 |
Classe de protection |
III |
Type de lumière |
lumière infrarouge |
Détecteur d'images |
PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Sorties
Sortie vidéo |
PAL (720x576) |
Zone de détection
Résolution [px] |
640 x 480 |
Résolution 3D [px] |
64 x 16 |
Angle d'ouverture [°] |
155 x 122 |
Angle d'ouverture 3D [°] |
97 x 44 |
Fréquence d'échantillonnage [Hz] |
25 |
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] |
25 / 33 / 50 |
Logiciel / programmation
Possibilités de paramétrage |
via le PC avec ifm Vision Assistant |
Interfaces
Interface de communication |
CAN; Ethernet |
Nombre des interfaces CAN |
1 |
Nombre des interfaces Ethernet |
1 |
Nombre d’interfaces vidéo (CVBS) |
1 |
Remarque concernant les interfaces |
fourniture de données prétraitées via interface CAN |
|
CAN
Taux de transmission |
250 (125...1000) kBaud |
Protocole |
CANopen; UDS |
Réglages usine |
Interface J1939: par défaut |
Adresse matérielle (ECU): 239 |
interface UDS: 500 (125...1000) kBaud |
|
Type d'utilisation |
Paramétrage; transmission de données |
Ethernet
Protocole |
UDP/IP |
Réglages usine |
Adresse IP: 192.168.1.1 |
masque de sous-réseau: 255.255.255.0 |
adresse IP cible : 255.255.255.255 |
port de destination: 42000 |
|
Type d'utilisation |
transmission de données |
Conditions d'utilisation
Température ambiante [°C] |
-40...85 |
Remarque sur la température ambiante |
en cas de fréquence d'échantillonnage de 25 Hz |
|
Température de stockage [°C] |
-40...105 |
Humidité relative de l'air max. [%] |
90; (sans condensation) |
Altitude max. au-dessus du niveau de la mer [m] |
4000 |
Indice de protection |
IP 67; IP 69K; (avec connecteurs ou bouchons protecteurs vissés) |
Résistance max. de la lumière parasite [klx] |
120 |
Tests / homologations
CEM |
DIN EN 61000-6-4 |
pour environnements industriels |
DIN EN 61000-6-2 |
pour environnements industriels |
|
Tenue aux chocs |
DIN EN 60068-2-27 |
30 g / 6 ms chocs permanents |
|
Tenue aux vibrations |
DIN EN 60068-2-6 |
10 g / 10...500 Hz balayage sinusoïdale |
DIN EN 60068-2-64 |
10...1000 Hz bruits |
|
Sécurité électrique |
DIN EN 61010-2-201 |
choc électrique / alimentation électrique seulement via circuits TBTP |
|
MTTF [Années] |
58 |
Données mécaniques
Poids [g] |
1154,8 |
Dimensions [mm] |
143,8 x 85 x 70,1 |
Matières |
boîtier: aluminium moulé sous pression; roue à cames: verre Gorilla Glass |
Remarques
Remarques |
L'unité d'éclairage est nécessaire pour le fonctionnement du capteur. |
Raccorder le capteur et l'unité d'éclairage uniquement avec un câble ifm d’origine. |
Les valeurs de performance spécifiques aux fonctions se trouvent dans la documentation correspondante. |
|
Unité d'emballage |
1 pièces |
Raccordement électrique - CAN
|
Connecteur: 1 x M12; codage: A |
Raccordement électrique - Ethernet
|
Connecteur: 1 x M12; codage: D |
Raccordement électrique - vidéo
|
Connecteur: 1 x M12; codage: A |
Données supplémentaires
taille du champ de vue avec correction de distorsion
étendue de mesure / distance [m] |
Longueur [m] |
largeur [m] |
5 |
11,3 |
4,0 |
10 |
22,6 |
8,1 |
15 |
33,9 |
12,1 |
30 |
67,8 |
24,2 |
étendue de mesure pour la reconnaissance d'objets
type d’objet / taille de l’objet |
condition d'emploi |
Etendue de mesure [m] |
véhicule |
ensoleillé (~120 klx) |
0,25...17 |
|
nuageux (~20 klx) |
0,25...25 |
|
obscurité |
0,25...29 |
personne |
ensoleillé (~120 klx) |
0,25...7 |
|
nuageux (~20 klx) |
0,25...10 |
|
obscurité |
0,25...12 |
rétroréflecteur |
ensoleillé (~120 klx) |
1...24 |
|
nuageux (~20 klx) |
1...35 |
|
obscurité |
1...46 |
version de logiciel: |
OD détection des objets |
étendue de mesure pour les ROI
condition d'emploi |
Etendue de mesure [m] |
|
valeur typique |
ensoleillé (~120 klx) |
0,25...7 |
nuageux (~20 klx) |
0,25...9 |
obscurité |
0,25...17 |
version de logiciel : |
DI / BF Distance Image fonctions de base |
exactitude
condition d'emploi |
exactitude [cm] |
|
valeur typique |
ensoleillé (~120 klx) |
± 15 |
nuageux (~20 klx) |
± 10 |
obscurité |
± 5 |
version de logiciel : |
DI / BF Distance Image fonctions de base |