Zoeken
BE
  • Producten
  • Industrieën
  • IIoT & Oplossingen
  • Service
  • Company
  1. Producten
  2. Systemen voor mobiele applicaties
  3. Besturingen
  4. Besturingen met hoge beschermingsvereisten
  5. CR0708

ecomatController

CR0708

ecomatController/37/Std.

ecomatController CR0708
ecomatController CR0708
ecomatController CR0708
ecomatController CR0708

ecomatController

CR0708

ecomatController/37/Std.

  • krachtige 32-Bit Triple-Core Controller met groot applicatiegeheugen
  • Met veel multifunctioneel configureerbare in- en uitgangen
  • Krachtige CAN- en ethernet interfaces voor een breed scala aan communicatieopgaven
  • Vrij te programmeren volgens IEC61131-3 met CODESYS 3.5
  • ce
  • ukca
Producteigenschappen
Totaal aantal ingangen 20
Totaal aantal uitgangen 17
Communicatie interface Ethernet; CAN; RS232
Beschermklasse IP 65; IP 67; (bij aangesloten stekkers met enkelvoudige adermantelafscherming en aangesloten M12 aansluitstekkers of afdichtkappen: IP 67)
Elektrische eigenschappen
Voedingsspanning [V] 8...32 DC; (t < 10 s: 36 V)
Nominale spanning DC [V] 12 / 24
Stroomopname [mA] < 400
Opgenomen vermogen [W] 8; (VBB30)
Ompoolbeveiligd ja; (indien gevoed door het elektrische systeem/accu van het voertuig)
In- / uitgangen
Totaal aantal in- en uitgangen 37
Ingangen
Totaal aantal ingangen 20
Aantal frequentie-ingangen 8
Aantal weerstandsingangen 4
Aantal digitale ingangen 20
Aantal analoge ingangen 8
Digitale ingangen, frequentiesignaal (IN FREQUENCY-B)
Aantal
8
Stekker ST A
IN0000...IN0003
IN0500...IN0503
Frequentieingang
functie type frequentie, Zykluszeit
software-mode IN_PERIOD_RATIO_CSO/CSI
frequentie [Hz] 0,01...5000
Schakelniveau High [V] > 70 % VBB30
Schakelniveau Low [V] < 30 % VBB30
ingangsweerstand [Ω] 10000
Nauwkeurigheid ± 10 µs
Frequentieingang
functie type frequentie, Zykluszeit
software-mode IN_PERIOD_RATIO_US_CSO/CSI
frequentie [Hz] 0,1...5000
Schakelniveau High [V] > 70 % VBB30
Schakelniveau Low [V] < 30 % VBB30
ingangsweerstand [Ω] 10000
Nauwkeurigheid ± 10 µs
Frequentieingang
functie type frequentie
software-mode IN_FREQUENCY_CSO/CSI
frequentie [Hz] 0,5...30000
Schakelniveau High [V] > 70 % VBB30
Schakelniveau Low [V] < 30 % VBB30
ingangsweerstand [Ω] 10000
Nauwkeurigheid ± 10 µs
Frequentieingang
functie type impuls
software-mode IN_COUNT_CSO/CSI
frequentie [Hz] 0...30000
Schakelniveau High [V] > 70 % VBB30
Schakelniveau Low [V] < 30 % VBB30
ingangsweerstand [Ω] 10000
Nauwkeurigheid ± 10 µs
Frequentieingang
functie type impuls, incrementeel
software-mode IN_INC_ENCODER_CSO/CSI
frequentie [Hz] 0,0625...5000
Schakelniveau High [V] > 70 % VBB30
Schakelniveau Low [V] < 30 % VBB30
ingangsweerstand [Ω] 10000
Nauwkeurigheid ± 10 µs
Frequentieingang
functie type fase
software-mode IN_PHASE_CSO/CSI
frequentie [Hz] 0,0625...5000
Schakelniveau High [V] > 70 % VBB30
Schakelniveau Low [V] < 30 % VBB30
ingangsweerstand [Ω] 10000
Nauwkeurigheid ± 10 µs
Analoge ingang
functie type Spanning
software-mode IN_VOLTAGE_10
ingangsbereik [V] 0...10
ingangsweerstand [Ω] 67600
Resolutie 12 Bit
Nauwkeurigheid 100 mV
ingangsfrequentie [Hz] < 330
diagnose - niveau laag 0 V; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog 10 V; (parametreerbaar)
Digitale ingang
functie type binair, High-Side
software-mode IN_DIGITAL_CSO
Schakelniveau High [V] > 65 % VBB30; (parametreerbaar)
Schakelniveau Low [V] < 25 % VBB30; (parametreerbaar)
Resolutie 12 Bit
Nauwkeurigheid 960 mV
ingangsfrequentie [Hz] < 330
ingangsweerstand [Ω] 10000
diagnose - niveau laag 0 % VBB30; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog 100 % VBB30; (parametreerbaar)
Digitale ingang
functie type binair, low-side
software-mode IN_DIGITAL_CSI
Schakelniveau High [V] > 70 % VBB30; (parametreerbaar)
Schakelniveau Low [V] < 30 % VBB30; (parametreerbaar)
Resolutie 12 Bit
Nauwkeurigheid 320 mV
ingangsfrequentie [Hz] < 330
ingangsweerstand [Ω] 10000
diagnose - niveau laag 0 % VBB30; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog 400 % VBB30; (parametreerbaar)
Mulit-functionele ingangen, analoog / digitaal (IN MULTIFUNCTION-A)
Aantal
8
Stekker ST A
IN0100...IN0103
IN0600...IN0603
Analoge ingang
functie type Stroom
software-mode IN_CURRENT_CSI
ingangsbereik [mA] 0...20
ingangsweerstand [Ω] 298
Resolutie 12 Bit
Nauwkeurigheid ± 345 µA
ingangsfrequentie [Hz] < 330
diagnose - niveau laag 0 mA; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog 20 mA; (parametreerbaar)
Analoge ingang
functie type Spanning
software-mode IN_VOLTAGE_10
ingangsbereik [V] 0...10
ingangsweerstand [Ω] 67600
Resolutie 12 Bit
Nauwkeurigheid 100 mV
ingangsfrequentie [Hz] < 330
diagnose - niveau laag 0 V; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog 10 V; (parametreerbaar)
Analoge ingang
functie type Spanning
software-mode IN_VOLTAGE_32
ingangsbereik [V] 0...32
ingangsweerstand [Ω] 51000
Resolutie 12 Bit
Nauwkeurigheid 320 mV
ingangsfrequentie [Hz] < 330
diagnose - niveau laag 0 V; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog 32 V; (parametreerbaar)
Analoge ingang
functie type Spanning, ratiometrisch
software-mode IN_VOLTAGE_RATIO
ingangsbereik [V] 0...100 % VBB30
ingangsweerstand [Ω] 51000
Resolutie 12 Bit
Nauwkeurigheid 320 mV
ingangsfrequentie [Hz] < 330
diagnose - niveau laag 0 ‰; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog 1000 ‰; (parametreerbaar)
Digitale ingang
functie type binair, low-side
software-mode IN_DIGITAL_CSI
Schakelniveau High [V] > 70 % VBB30
Schakelniveau Low [V] < 30 % VBB30
Resolutie 12 Bit
Nauwkeurigheid 320 mV
ingangsfrequentie [Hz] < 330
ingangsweerstand [Ω] 9500
diagnose - niveau laag 1 V; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog 95 % VBB30; (parametreerbaar)
Digitale-/ weerstandsingang (IN RESISTOR-A)
Aantal
4
Stekker ST A
IN0400...IN0401
IN0900...IN0901
Digitale ingang
functie type binair, low-side
software-mode IN_DIGITAL_CSI
Schakelniveau High [V] > 70 % VBB30
Schakelniveau Low [V] < 30 % VBB30
Resolutie 12 Bit
Nauwkeurigheid 320 mV
ingangsfrequentie [Hz] < 330
ingangsweerstand [Ω] 3200
diagnose - niveau laag 0 % VBB30; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog 400 % VBB30; (parametreerbaar)
Weerstandsingang
functie type binair, high-side
software-mode IN_RESISTOR
ingangsbereik [Ω] 16...30000
stroom meten [mA] < 2,0
Resolutie 12 Bit
Nauwkeurigheid 16...3000 Ω: ± 600 Ω
3000...15000 Ω: ± 1500 Ω
15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
diagnose - niveau laag 0 Ω; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog 31000 Ω; (parametreerbaar)
Reset (RESET-COM)
Aantal
1
Digitale ingang
Schakelniveau High [V] > 70 % VBB30
Schakelniveau Low [V] < 30 % VBB30
Nauwkeurigheid 1,6 V
Uitgangen
Totaal aantal uitgangen 17
Aantal digitale uitgangen 16
Aantal analoge uitgangen 1
Aantal PWM-uitgangen 16
Aantal PWM-I-uitgangen 10
Aantal uitgangen met H-bruggen 4; (2 x 2)
Uitgangsgroepen
Aantal
2
Stekker ST A
VBB0, VBB1
Uitgang groepschakelaar
functie type tweede onafhankelijke schakelcircuit van de uitgangsgroep
spanningsbereik [V] 6...32 DC
spanningsmeting [V] 0...36
nauwkeurigheid van de spanningsmeting [mV] 360
diagnose functie stroombewaking, spanningsbewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA] 0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA] 12000; (parametreerbaar)
Digitale- / PWM-uitgangen; 4,0 A; H-brug (OUT PWM-40-BRIDGE-A)
Aantal
4
Stekker ST A
OUT0006, OUT0007
OUT0106, OUT0107
PWM uitgang
functie type binair, high-side
software-mode OUT_PWM_CSO
spanningsbereik [V] 6...32 DC
schakelstroom [A] 0,025...4
uitgangsfrequentie [Hz] 20...2000
puls/pauze verhouding 1...1000 ‰; (parametreerbaar)
Resolutie 1 ‰; (20...250 Hz)
beveiligd circuit inductive last; thermische beveiliging
stroommeting [A] 0...6
nauwkeurigheid van de stroommeting [A] 0,04
Diagnosefuncties draadbreuk; kortsluiting; stroombewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA] 0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA] 4000; (parametreerbaar)
PWM uitgang
functie type binair, low-side
software-mode OUT_PWM_CSI
spanningsbereik [V] 6...32 DC
schakelstroom [A] 0,025...4
uitgangsfrequentie [Hz] 20...500
puls/pauze verhouding 1...1000 ‰; (parametreerbaar)
Resolutie 1 ‰; (20...250 Hz)
beveiligd circuit inductive last; thermische beveiliging
PWM-I uitgang
functie type stroom geregeld
software-mode OUT_CURRENT_CSO
spanningsbereik [V] 6...32 DC
schakelstroom [A] 0,025...4
uitgangsfrequentie [Hz] 20...2000
regelbereik [A] 0,05...4
resolutie instellen [mA] 1
bruikbare resolutie [mA] 2
Min. weerstand last [Ω] 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
beveiligd circuit inductive last; thermische beveiliging
stroommeting [A] 0...6
nauwkeurigheid van de stroommeting [A] 0,04
Diagnosefuncties draadbreuk; kortsluiting; stroombewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA] 0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA] 4000; (parametreerbaar)
Digitale uitgang
functie type binair, high-side
software-mode OUT_DIGITAL_CSO
spanningsbereik [V] 6...32 DC
schakelstroom [A] 0,025...4
beveiligd circuit inductive last; thermische beveiliging
stroommeting [A] 0...6
nauwkeurigheid van de stroommeting [A] 0,04
bewaking schakelstatus [V] 2
nauwkeurigheid van de bewaking van de schakelstatus [V] ± 1
diagnose functie draadbreuk; kortsluiting; stroombewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA] 0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA] 4000; (parametreerbaar)
Digitale uitgang
functie type binair, low-side
software-mode OUT_DIGITAL_CSI
spanningsbereik [V] 6...32 DC
schakelstroom [A] 0,025...4
beveiligd circuit inductive last; thermische beveiliging
Digitale- / PWM-uitgangen; 2,5 A (OUT PWM-25-A)
Aantal
6
Stekker ST A
OUT0000, OUT0002, OUT0004
OUT0100, OUT0102, OUT0104
PWM uitgang
functie type binair, high-side
software-mode OUT_PWM_CSO
spanningsbereik [V] 6...32 DC
schakelstroom [A] 0,025...2,5
uitgangsfrequentie [Hz] 20...2000
puls/pauze verhouding 1...1000 ‰; (parametreerbaar)
Resolutie 1 ‰; (20...250 Hz)
beveiligd circuit inductive last; thermische beveiliging
stroommeting [A] 0...4
nauwkeurigheid van de stroommeting [mA] 37,5
Diagnosefuncties draadbreuk; kortsluiting; stroombewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA] 0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA] 2500; (parametreerbaar)
PWM-I uitgang
functie type stroom geregeld
software-mode OUT_CURRENT_CSO
spanningsbereik [V] 6...32 DC
schakelstroom [A] 0,025...2,5
uitgangsfrequentie [Hz] 20...2000
regelbereik [A] 0,05...2,5
resolutie instellen [mA] 1
bruikbare resolutie [mA] 2
Min. weerstand last [Ω] 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
beveiligd circuit inductive last; thermische beveiliging
stroommeting [A] 0...4
nauwkeurigheid van de stroommeting [mA] 37,5
Diagnosefuncties draadbreuk; kortsluiting; stroombewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA] 0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA] 2500; (parametreerbaar)
Digitale uitgang
functie type binair, high-side
software-mode OUT_DIGITAL_CSO
spanningsbereik [V] 6...32 DC
schakelstroom [A] 0,025...2,5
beveiligd circuit inductive last; thermische beveiliging
stroommeting [A] 0...4
nauwkeurigheid van de stroommeting [mA] 37,5
bewaking schakelstatus [V] 2
nauwkeurigheid van de bewaking van de schakelstatus [V] ± 1
diagnose functie draadbreuk; kortsluiting; stroombewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA] 0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA] 2500; (parametreerbaar)
Digitale- / PWM-uitgangen; 2,5 A (OUT PWM-25-B)
Aantal
6
Stekker ST A
OUT0001, OUT0003, OUT0005
OUT0101, OUT0103, OUT0105
PWM uitgang
functie type binair, high-side
software-mode OUT_PWM_CSO
spanningsbereik [V] 6...32 DC
schakelstroom [A] 0,025...2,5
uitgangsfrequentie [Hz] 20...2000
puls/pauze verhouding 1...1000 ‰; (parametreerbaar)
Resolutie 1 ‰; (20...250 Hz)
beveiligd circuit inductive last; thermische beveiliging
stroommeting [A] 0...4
nauwkeurigheid van de stroommeting [mA] 125
Diagnosefuncties draadbreuk; kortsluiting; stroombewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA] 0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA] 2500; (parametreerbaar)
Digitale uitgang
functie type binair, high-side
software-mode OUT_DIGITAL_CSO
spanningsbereik [V] 6...32 DC
schakelstroom [A] 0,025...2,5
beveiligd circuit inductive last; thermische beveiliging
stroommeting [A] 0...4
nauwkeurigheid van de stroommeting [mA] 125
bewaking schakelstatus [V] 2
nauwkeurigheid van de bewaking van de schakelstatus [V] ± 1
diagnose functie draadbreuk; kortsluiting; stroombewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA] 0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA] 2500; (parametreerbaar)
Sensorvoeding (OUT SUPPLY-A)
Aantal
1
Stekker ST A
OUT3000
Sensorvoeding
functie type industriële voedingen
software-mode OUT_SENSOR_05
Uitgangsspanning [V] 5
Nauwkeurigheid 5 %
min. stroombelasting [mA] 10
max. stroombelasting [mA] 400
stroommeting [A] 0...2,5
nauwkeurigheid van de stroommeting [mA] 125
spanningsmeting [V] 0...10
nauwkeurigheid van de spanningsmeting [mV] 500
Diagnosefuncties draadbreuk; kortsluiting; stroombewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA] 0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA] 2500; (parametreerbaar)
Sensorvoeding
functie type industriële voedingen
software-mode OUT_SENSOR_10
Uitgangsspanning [V] 10
Nauwkeurigheid 5 %
min. stroombelasting [mA] 10
max. stroombelasting [mA] 200
stroommeting A] 0...2,5
nauwkeurigheid van de stroommeting [mA] 125
spanningsmeting [V] 0...10
nauwkeurigheid van de spanningsmeting [mV] 500
Diagnosefuncties draadbreuk; kortsluiting; stroombewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA] 0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA] 2500; (parametreerbaar)
Analoge uitgangen (OUT VOLTAGE-A)
Aantal
1
Stekker ST A
OUT3001
Analoge uitgang
functie type Spanning
software-mode OUT_ANALOG_10
spanningsbereik [V] 0...10 DC
Nauwkeurigheid 5 %
max. stroombelasting [mA] 5
sprong responstijd [ms] < 1,8 (10...90 %)
spanningsmeting [V] 0...10
nauwkeurigheid van de spanningsmeting [V] 0,5 V
Software / programmering
Instelmogelijkheden CODESYS 3.5
PLC functionaliteit volgens IEC 61131-3 ja
Besturingssysteem Echtzeit-Betriebssystem
Interfaces
Communicatie interface Ethernet; CAN; RS232
Aantal CAN-interfaces 4
Aantal Ethernet-interfaces 2
Aantal RS232-interfaces 1
CAN
Transmissiesnelheid 20 kBit/s... 1 MBit/s
Protocol CANopen; SAE J1939; vrij protocol
Profiel CiA DS 301 Version 4.2; CiA DS 401 Version 1.4
Interface CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898
Fabrieksinstellingen
Transmissiesnelheid: 250 kBit/s
Ethernet
Transmissiestandaard 10Base-T; 100Base-TX
Transmissiesnelheid 10 MBit/s; 100 MBit/s
Protocol TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP
Opmerking over de interface
2 poorten met geïntegreerde switch
RS232 - service-interface
Transmissiesnelheid 9,6...115,2 kBit/s
Fabrieksinstellingen
Transmissiesnelheid: 115,2 kBit/s
Omgevingsvariabelen
Behuizingstemperatuur [°C] -40...85
Opslagtemperatuur [°C] -40...85
Max. toelaatbare relatieve luchtvochtigheid [%] 90; (niet condenserend)
Max. hoogte boven NAP [m] 3000
Beschermklasse IP 65; IP 67; (bij aangesloten stekkers met enkelvoudige adermantelafscherming en aangesloten M12 aansluitstekkers of afdichtkappen: IP 67)
Vervuilingsgraad 2
Chemische media
ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD
Toelatingen / testen
EMC
DIN EN 61000-6-2 ESD
DIN EN 61000-6-4 Burst
ISO 7637-2 impuls 1 impact level 4 / functietoestand C (24 V)
ISO 7637-2 impuls 2a impact level 4 / functietoestand A (24 V)
ISO 7637-2 impuls 2b impact level 4 / functietoestand C (24 V)
ISO 7637-2 impuls 3a impact level 4 / functietoestand A (24 V)
ISO 7637-2 impuls 3b impact level 4 / functietoestand A (24 V)
ISO 7637-2 impuls 4 impact level 4 / functietoestand A (24 V)
ISO 7637-2 impuls 5 impact level 3 / functietoestand A (24 V)
ISO 7637-2 impuls 4 impact level 4 / functietoestand A (12 V)
Permanente schokbestendigheid
ISO 16750-3 30 g 6 ms / 24000 schokken
Snelle temperatuurwisseling
EN 60068-2-30 vochtige warmte: cyclisch 55 ° C bovenste temperatuurlimiet / 6 cycli
EN 60068-2-78 vochtige warmte: constant 40 ° C 93 % rH / testperiode van 21 dagen
Trillingsbestendigheid
ISO 16750-3 Test VII willekeurige montageplaats carrosserie
EN 60068-2-6 Sinus 10...500 Hz / 10 cycli/ as, sinus
Zoutsproeitest
EN 60068-2-52 Zoutnevel impact level 3 / motorvoertuig
Mechanische eigenschappen
Gewicht [g] 1446
Behuizing rechthoekig
Wijze van montage schroefmontage; (4 x M6)
Afmetingen [mm] 219 x 203 x 47
Materialen behuizing: spuitgietaluminium gepassiveerd
Aanwijzen / bedienelementen
Weergave
status (SYS0) 1 LED, meerkleurig
status (SYS1) 1 LED, meerkleurig
Ethernet (ETH0) 1 LED, groen
Ethernet (ETH1) 1 LED, groen
status (APP0) 1 LED, meerkleurig programmeerbaar
status (APP1) 1 LED, meerkleurig programmeerbaar
status (APP2) 1 LED, meerkleurig programmeerbaar
status (APP3) 1 LED, meerkleurig programmeerbaar
Bedrijfstoestand - systeem / hardware
Weergave
kein Betriebssystem geladen LED (SYS0), groen knippert 5 Hz
Hardware-Fehler (Fatal Error+) LED (SYS0), rood brand
System-Fehler (Fatal Error) LED (SYS0), rood brand
LED (SYS1), rood brand
Update LED (SYS0), geel/groen knippert 2 Hz
LED (SYS1), geel/groen knippert 2 Hz
Sleep Mode LED (SYS0), blauw brand
SPS Applikation (SYS0 / SYS1)
Weergave
keine Applikation LED, groen brand
Run LED, groen knippert 2 Hz
fout LED, rood knippert 10 Hz
Debug Run LED, geel knippert 2 Hz
Debug Stop LED, geel brand
Ethernet (ETH0 / ETH1)
Weergave
verbinding LED, groen brand
gegevensoverdracht LED, groen knippert
Hardware
Processor 32-Bit Triple-Core
Werkgeheugen 2,7 MByte RAM
Massa data-opslag 9 MByte Flash
Retentief geheugen 10 kByte
Toebehoren
Leveringsomvang
Beschermkapje: M12
zelftappende schroef: 1 x M4, voor aansluiting massa / aarde
Opmerkingen
Verpakkingseenheid 1 stuk
Elektrische aansluiting - CAN0
Connector: 1 x M12; codering: A
Elektrische aansluiting - CAN1 / RS232
Connector: 1 x M12; codering: A
Elektrische aansluiting - Ethernet
ETH0 / ETH1 Connector: 2 x M12; codering: D
Elektrische aansluiting - ST A
Aansluiting Connector: 1 x AMP; codering: A
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Technische wijzigingen zijn voorbehouden zonder aankondiging! — NL-NL — CR0708-00 — 13.03.2024 —

De producten die u onlangs heeft bekeken