Name: CR413S
Brand: ifm
SKU: CR413S
Price: 520.00 EUR

Producteigenschappen

Totaal aantal ingangen	16
Totaal aantal uitgangen	16
Communicatie interface	CAN; Ethernet
Beschermklasse	IP 20

Elektrische eigenschappen

Voedingsspanning [V]	8...32 DC
Nominale spanning DC [V]	12 / 24
Opgenomen vermogen [W]	4; (VBB30)
Ompoolbeveiligd	ja; (VBB30; VBB0, VBB1, VBB2: indien gevoed door het elektrische systeem/accu van het voertuig)

In- / uitgangen

Totaal aantal in- en uitgangen	32

Ingangen

Totaal aantal ingangen	16
Aantal frequentie-ingangen	4
Aantal weerstandsingangen	4
Aantal digitale ingangen	16
Aantal analoge ingangen	12

Digitale ingangen, frequentiesignaal (IN FREQUENCY-B)

Aantal

4

Stekker C2.0

IN0400, IN0401

IN0500, IN0501

Frequentieingang

functie type	frequentie, cyclustijd
software-mode	IN_PERIOD_RATIO_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_CSI
ingangsbereik [V]	0...32
frequentie [Hz]	0,01...5000
Schakelniveau High [V]	> 70 % VBB30
Schakelniveau Low [V]	< 30 % VBB30
ingangsweerstand [Ω]	10000
Nauwkeurigheid	± 10 µs

Frequentieingang

functie type	frequentie, cyclustijd
software-mode	IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
ingangsbereik [V]	0...32
frequentie [Hz]	0,1...5000
Schakelniveau High [V]	> 70 % VBB30
Schakelniveau Low [V]	< 30 % VBB30
ingangsweerstand [Ω]	10000
Nauwkeurigheid	± 10 µs

Frequentieingang

functie type	frequentie, cyclustijd
software-mode	IN_FREQUENCY_CSO
	IN_FREQUENCY_CSI
ingangsbereik [V]	0...32
frequentie [Hz]	0,5...30000
Schakelniveau High [V]	> 70 % VBB30
Schakelniveau Low [V]	< 30 % VBB30
ingangsweerstand [Ω]	10000
Nauwkeurigheid	± 10 µs

Frequentieingang

functie type	impuls
software-mode	IN_COUNT_CSO
	IN_COUNT_CSI
ingangsbereik [V]	0...32
frequentie [Hz]	0...30000
Schakelniveau High [V]	> 70 % VBB30
Schakelniveau Low [V]	< 30 % VBB30
ingangsweerstand [Ω]	10000
Nauwkeurigheid	± 10 µs

Frequentieingang

functie type	impuls, incrementeel
software-mode	IN_INC_ENCODER_CSO
	IN_INC_ENCODER_CSI
ingangsbereik [V]	0...32
frequentie [Hz]	0...5000
Schakelniveau High [V]	> 70 % VBB30
Schakelniveau Low [V]	< 30 % VBB30
ingangsweerstand [Ω]	10000
Nauwkeurigheid	± 10 µs

Frequentieingang

functie type	fase
software-mode	IN_PHASE_CSO
	IN_PHASE_CSI
ingangsbereik [V]	0...32
frequentie [Hz]	0,0625...5000
Schakelniveau High [V]	> 70 % VBB30
Schakelniveau Low [V]	< 30 % VBB30
ingangsweerstand [Ω]	10000
Nauwkeurigheid	± 10 µs

Analoge ingang

functie type	Spanning
software-mode	IN_VOLTAGE_10
ingangsbereik [V]	0...10
ingangsweerstand [Ω]	87600
Resolutie	12 Bit
Nauwkeurigheid	± 100 mV
ingangsfrequentie [Hz]	< 330
diagnose - niveau laag	0 V; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog	10 V; (parametreerbaar)

Digitale ingang

functie type	binair, High-Side
software-mode	IN_DIGITAL_CSO
ingangsbereik [V]	0...32
Schakelniveau High [V]	> 65 % VBB30; (parametreerbaar)
Schakelniveau Low [V]	< 25 % VBB30; (parametreerbaar)
Resolutie	12 Bit
Nauwkeurigheid	± 960 mV
ingangsfrequentie [Hz]	< 330
ingangsweerstand [Ω]	10000
diagnose - niveau laag	0 % VBB30; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog	100 % VBB30; (parametreerbaar)

Digitale ingang

functie type	binair, low-side
software-mode	IN_DIGITAL_CSI
	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
	IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
ingangsbereik [V]	0...32
Schakelniveau High [V]	> 70 % VBB30; (parametreerbaar)
Schakelniveau Low [V]	< 30 % VBB30; (parametreerbaar)
Resolutie	12 Bit
Nauwkeurigheid	± 320 mV
ingangsfrequentie [Hz]	< 330
ingangsweerstand [Ω]	10000
diagnose - niveau laag	0 % VBB30; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog	400 % VBB30; (parametreerbaar)

Mulit-functionele ingangen, analoog / digitaal (IN MULTIFUNCTION-A)

Aantal

8

Stekker C2.2

IN0000, IN0001

IN0100, IN0101

Stekker C2.3

IN0600, IN0601

IN0700, IN0701

Analoge ingang

functie type	Stroom
software-mode	IN_CURRENT_CSI
ingangsbereik [mA]	0...20
ingangsweerstand [Ω]	298
Resolutie	12 Bit
Nauwkeurigheid	± 345 µA
ingangsfrequentie [Hz]	< 330
diagnose - niveau laag	0 mA; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog	20 mA; (parametreerbaar)

Analoge ingang

functie type	Spanning
software-mode	IN_VOLTAGE_10
ingangsbereik [V]	0...10
ingangsweerstand [Ω]	67600
Resolutie	12 Bit
Nauwkeurigheid	± 100 mV
ingangsfrequentie [Hz]	< 330
diagnose - niveau laag	0 V; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog	10 V; (parametreerbaar)

Analoge ingang

functie type	Spanning
software-mode	IN_VOLTAGE_32
ingangsbereik [V]	0...32
ingangsweerstand [Ω]	51000
Resolutie	12 Bit
Nauwkeurigheid	± 320 mV
ingangsfrequentie [Hz]	< 330
diagnose - niveau laag	0 V; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog	32 V; (parametreerbaar)

Analoge ingang

functie type	Spanning, ratiometrisch
software-mode	IN_VOLTAGE_RATIO
ingangsbereik [V]	0...1000 ‰ VBB30
ingangsweerstand [Ω]	51000
Resolutie	12 Bit
Nauwkeurigheid	± 100 mV
ingangsfrequentie [Hz]	< 330
diagnose - niveau laag	0 ‰; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog	1000 ‰; (parametreerbaar)

Digitale ingang

functie type	binair, low-side
software-mode	IN_DIGITAL_CSI
ingangsbereik [V]	0...32
Schakelniveau High [V]	> 70 % VBB30 (parametreerbaar)
Schakelniveau Low [V]	< 30 % VBB30 (parametreerbaar)
Resolutie	12 Bit
Nauwkeurigheid	± 320 mV
ingangsfrequentie [Hz]	< 330
ingangsweerstand [Ω]	9500
diagnose - niveau laag	1 V; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog	400 % VBB30; (parametreerbaar)

Digitale-/ weerstandsingang (IN RESISTOR-A)

Aantal

4

Stekker C2.1

IN0200, IN0201

IN0300, IN0301

Digitale ingang

functie type	binair, low-side
software-mode	IN_DIGITAL_CSI
ingangsbereik [V]	0...32
Schakelniveau High [V]	> 70 % VBB30 (parametreerbaar)
Schakelniveau Low [V]	< 30 % VBB30 (parametreerbaar)
Resolutie	12 Bit
Nauwkeurigheid	± 320 mV
ingangsfrequentie [Hz]	< 330
ingangsweerstand [Ω]	3200
diagnose - niveau laag	0 % VBB30; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog	400 % VBB30; (parametreerbaar)

Digitale ingang

functie type	binair, low-side
software-mode	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
ingangsbereik [V]	0...32
Schakelniveau High [V]	> 70 % VBB30 (parametreerbaar)
Schakelniveau Low [V]	< 30 % VBB30 (parametreerbaar)
Resolutie	12 Bit
Nauwkeurigheid	± 320 mV
ingangsfrequentie [Hz]	< 330
ingangsweerstand [Ω]	3200
diagnose - niveau laag	0 % VBB30; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog	400 % VBB30; (parametreerbaar)

Weerstandsingang

functie type	binair, high-side
software-mode	IN_RESISTOR
ingangsbereik [Ω]	16...30000
stroom meten [mA]	< 2,0
Resolutie	12 Bit
Nauwkeurigheid	16...3000 Ω: ± 60 Ω
	3000...15000 Ω: ± 750 Ω
	15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
diagnose - niveau laag	0 Ω; (parametreerbaar)
diagnose - niveau hoog	30000 Ω; (parametreerbaar)

Uitgangen

Totaal aantal uitgangen	16
Aantal digitale uitgangen	16
Aantal PWM-uitgangen	12
Aantal PWM-I-uitgangen	4

Uitgangsgroepen (OutputGroup-B)

Aantal

2

Stekker C1.0

VBB0, VBB1

Uitgang groepschakelaar

functie type	virtueller Schalter
software-mode	OUT_DIGITAL_VIRT
spanningsbereik [V]	6...32
spanningsmeting [V]	0...36
nauwkeurigheid van de spanningsmeting [mV]	± 360
Stroombelasting [A]	12
ondergrens van de stroombewaking [mA]	0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA]	12000; (parametreerbaar)

Uitgangsgroep (OutputGroup-A)

Aantal

1

Stekker C1.2

VBB2

Uitgang groepschakelaar

functie type	tweede onafhankelijke schakelcircuit van de uitgangsgroep
software-mode	OUT_DIGITAL
spanningsbereik [V]	6...32
spanningsmeting [V]	0...36
nauwkeurigheid van de spanningsmeting [mV]	± 360
diagnose functie	stroombewaking spanningsbewaking
Stroombelasting [A]	10
ondergrens van de stroombewaking [mA]	0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA]	10000; (parametreerbaar)

Digitale- / PWM-uitgangen; 2,5 A (OUT PWM-25-A)

Aantal

4

Stekker C3.0

OUT0000, OUT0001

Stekker C3.3

OUT0200, OUT0201

PWM uitgang

functie type	binair, high-side
software-mode	OUT_PWM_CSO
spanningsbereik [V]	6...32
schakelstroom [A]	0,025...2,5
uitgangsfrequentie [Hz]	20...2000
puls/pauze verhouding	0...1000 ‰; (parametreerbaar)
Min. weerstand last [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beveiligd circuit	inductive last; thermische beveiliging
stroommeting [A]	0...4
nauwkeurigheid van de stroommeting [mA]	± 37,5
Diagnosefuncties	draadbreuk; kortsluiting; stroombewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA]	0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA]	2500; (parametreerbaar)

PWM-I uitgang

functie type	stroom geregeld
software-mode	OUT_CURRENT_CSO
spanningsbereik [V]	6...32
schakelstroom [A]	0,025...2,5
uitgangsfrequentie [Hz]	20...2000
regelbereik [A]	0,05...2,5
bruikbare resolutie [mA]	2
Min. weerstand last [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beveiligd circuit	inductive last; thermische beveiliging
stroommeting [A]	0...4
nauwkeurigheid van de stroommeting [mA]	± 37,5
Diagnosefuncties	draadbreuk; kortsluiting; stroombewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA]	0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA]	2500; (parametreerbaar)

Digitale uitgang

functie type	binair, high-side
software-mode	OUT_DIGITAL_CSO
spanningsbereik [V]	6...32
schakelstroom [A]	0,025...2,5
Min. weerstand last [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beveiligd circuit	inductive last; thermische beveiliging
stroommeting [A]	0...4
nauwkeurigheid van de stroommeting [mA]	± 37,5
diagnose functie	draadbreuk; kortsluiting; stroombewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA]	0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA]	2500; (parametreerbaar)

Digitale- / PWM-uitgangen; 2,5 A (OUT PWM-25-B)

Aantal

6

Stekker C3.0

OUT0002, OUT0003

Stekker C3.2

OUT0100, OUT0101

Stekker C3.3

OUT0202, OUT0203

PWM uitgang

functie type	binair, high-side
software-mode	OUT_PWM_CSO
spanningsbereik [V]	6...32
schakelstroom [A]	0,025...2,5
uitgangsfrequentie [Hz]	20...2000
puls/pauze verhouding	0...1000 ‰; (parametreerbaar)
Min. weerstand last [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beveiligd circuit	inductive last; thermische beveiliging
stroommeting [A]	0...4
nauwkeurigheid van de stroommeting [mA]	± 188
Diagnosefuncties	draadbreuk; kortsluiting; stroombewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA]	0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA]	2500; (parametreerbaar)

Digitale uitgang

functie type	binair, high-side
software-mode	OUT_DIGITAL_CSO
spanningsbereik [V]	6...32
schakelstroom [A]	0,025...2,5
Min. weerstand last [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
beveiligd circuit	inductive last; thermische beveiliging
stroommeting [A]	0...4
nauwkeurigheid van de stroommeting [mA]	± 188
diagnose functie	draadbreuk; kortsluiting; stroombewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA]	0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA]	2500; (parametreerbaar)

Digitale- / PWM-uitgangen; 4,0 A (OUT PWM-40-B)

Aantal

2

Stekker C3.2

OUT0102, OUT0103

PWM uitgang

functie type	binair, high-side
software-mode	OUT_PWM_CSO
spanningsbereik [V]	6...32
schakelstroom [A]	0,025...4,0
uitgangsfrequentie [Hz]	20...2000
puls/pauze verhouding	0...1000 ‰; (parametreerbaar)
Min. weerstand last [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
beveiligd circuit	inductive last; thermische beveiliging
stroommeting [A]	0...6
nauwkeurigheid van de stroommeting [mA]	± 300
Diagnosefuncties	draadbreuk; kortsluiting; stroombewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA]	0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA]	4000; (parametreerbaar)

Digitale uitgang

functie type	binair, high-side
software-mode	OUT_DIGITAL_CSO
spanningsbereik [V]	6...32
schakelstroom [A]	0,025...4,0
Min. weerstand last [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
beveiligd circuit	inductive last; thermische beveiliging
stroommeting [A]	0...6
nauwkeurigheid van de stroommeting [mA]	± 300
diagnose functie	draadbreuk; kortsluiting; stroombewaking
ondergrens van de stroombewaking [mA]	0; (parametreerbaar)
bovengrens van de stroombewaking [mA]	4000; (parametreerbaar)

Digitale- / PWM-uitgangen; 1,0 A (OUT PWM-10-D)

Aantal

4

Stekker C3.1

OUT0004...OUT0007

PWM uitgang

functie type	binair, high-side
software-mode	OUT_PWM_CSO
spanningsbereik [V]	6...32
schakelstroom [A]	0,025...1,0
uitgangsfrequentie [Hz]	20...2000
puls/pauze verhouding	1...1000 ‰; (parametreerbaar)
Resolutie	1 ‰; (20...250 Hz)
Min. weerstand last [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
beveiligd circuit	inductive last; thermische beveiliging

Digitale uitgang

functie type	binair, high-side
software-mode	OUT_DIGITAL_CSO
spanningsbereik [V]	6...32
schakelstroom [A]	0,025...1,0
Min. weerstand last [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
beveiligd circuit	inductive last; thermische beveiliging

Software / programmering

Instelmogelijkheden	CODESYS 3.5
PLC functionaliteit volgens IEC 61131-3	ja
Besturingssysteem	Echtzeit-Betriebssystem

Interfaces

Communicatie interface	CAN; Ethernet
Aantal CAN-interfaces	2
Aantal Ethernet-interfaces	1

CAN

Transmissiesnelheid	20 kBit/s... 1 MBit/s
Protocol	CANopen; SAE J1939
Interface	CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898

Ethernet

Transmissiestandaard	10Base-T; 100Base-TX
Transmissiesnelheid	10 MBit/s; 100 MBit/s
Protocol	TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP

Omgevingsvariabelen

Omgevingstemperatuur [°C]

-40...85

Opmerking voor de omgevingstemperatuur

meer informatie in de sectie diagrammen en karakteristieken

Opslagtemperatuur [°C]

-40...85

Max. toelaatbare relatieve luchtvochtigheid [%]

90; (niet condenserend)

Max. hoogte boven NAP [m]

5000

Beschermklasse

IP 20

Vervuilingsgraad

2

Chemische media

ISO 16750-5	AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED
	chemische resistentie van de kunststoffen
	slechts één chemische vloeistof tegelijk toegestaan

Toelatingen / testen

EMC

IEC 61000-6-2	Immuun voor stoorinvloeden
IEC 61000-6-4	interferentiesignalen
IEC 61326-1
ISO 7637-2 impuls 1	impact level 4 / functietoestand C (24 V)
ISO 7637-2 impuls 2a	impact level 4 / functietoestand A (24 V)
ISO 7637-2 impuls 2b	impact level 4 / functietoestand C (24 V)
ISO 7637-2 impuls 3a	impact level 4 / functietoestand A (24 V)
ISO 7637-2 impuls 3b	impact level 4 / functietoestand A (24 V)
ISO 7637-2 impuls 4	impact level 3 / functietoestand A (12 V)
ISO 7637-2 impuls 4	impact level 4 / functietoestand A (24 V)
ISO 7637-2 impuls 5	impact level 3 / functietoestand A (24 V)
DIN EN ISO 13766-1	grondwerk- en bouwmachines
UN/ECE-R10	storingsemissie en storingsimmuniteit:

Permanente schokbestendigheid

ISO 16750-3

30 g 6 ms / 24000 schokken

Snelle temperatuurwisseling

EN 60068-2-30 vochtige warmte: cyclisch	55 ° C bovenste temperatuurlimiet / 6 cycli
EN 60068-2-78 vochtige warmte: constant	40 ° C 93 % rH / testperiode van 21 dagen

Trillingsbestendigheid

ISO 16750-3 Test VII	willekeurige montageplaats carrosserie
EN 60068-2-6 Sinus	10...500 Hz / 10 cycli/ as, sinus

Elektrische veiligheid

IEC 61010-1	Veiligheidsvoorschrift: algemene eisen
IEC 61010-2-201	Veiligheidsvoorschriften: speciale eisen voor besturings- en regelapparatuur

Mechanische eigenschappen

Gewicht [g]	1
Wijze van montage	schroefmontage; (3 x M4)
Afmetingen [mm]	163 x 140 x 25,5
Materialen	behuizing: PPE + PS

Aanwijzen / bedienelementen

Weergave

Ethernet (ETH0)	1 LED, groen
status (SYS0)	1 LED, meerkleurig
status (SYS1)	1 LED, meerkleurig
status (APP0)	1 LED, meerkleurig programmeerbaar
status (APP1)	1 LED, meerkleurig programmeerbaar
status (APP2)	1 LED, meerkleurig programmeerbaar

Bedrijfstoestand - systeem / hardware

Weergave

geen besturingssysteem geladen	LED (SYS0), groen knippert 5 Hz
Hardware fouten Fatal Error+	LED (SYS0), rood brand
System fouten Fatal Error	LED (SYS0/SYS1), rood brand
update	LED (SYS0/SYS1), geel/groen knippert 2 Hz
slaap mode	LED (SYS0), blauw brand

SPS Applikation (SYS0 / SYS1)

Weergave

geen applicatie	LED, groen brand
Run	LED, groen knippert 2 Hz
fout	LED, rood knippert 10 Hz
Debug run	LED, geel knippert 2 Hz
Debug stop	LED, geel brand

Ethernet (ETH0)

Weergave

verbinding	LED, groen brand
gegevensoverdracht	LED, groen knippert

Hardware

Processor	32-Bit Triple-Core
Werkgeheugen	2,7 MByte RAM
Massa data-opslag	9 MByte Flash
Retentief geheugen	10 kByte

Elektrische aansluiting

ETH0	Connector: 1 x M12; codering: D

Diagrammen en curves

karakteristiek stroombelasting

	Kennlinie für die Strombelastbarkeit in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	Omgevingstemperatuur T [°C]
Y:	Strombelastbarkeit für VBB0, VBB1, VBB2 I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

karakteristiek schakelstroom

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	Omgevingstemperatuur T [°C]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

karakteristiek uitgangsfrequentie

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz
X:	uitgangsfrequentie F [Hz]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]

programmeerbare besturing voor mobiele machines en voertuigen

CR413S

ecomatBasic/32

programmeerbare besturing voor mobiele machines en voertuigen

CR413S

ecomatBasic/32