Producteigenschappen
Lichtsoort |
infrarood licht |
Resolutie 3D [px] |
352 x 264 |
Openingshoek 3D [°] |
60 x 45; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming) |
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz] |
25 |
Behuizing |
rechthoekig |
Toepassingsgebied
Applicatie |
Camera voor weergave van 3D-beelden |
Elektrische eigenschappen
Voedingsspanning [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Stroomopname [mA] |
420; (maximale gemiddelde waarde: < 1600 mA) |
Max. stroomopname [mA] |
2400; (piekstroom pulserend) |
Opgenomen vermogen [W] |
10; (specifieke waarde) |
Beschermklasse |
III |
Lichtsoort |
infrarood licht |
Beeldsensor |
PMD 3D ToF-Chip |
Interne belichting |
infrarood: 850 nm onzichtbaar straling LED |
In- / uitgangen
Aantal in- en uitgangen |
Aantal digitale ingangen: 1; Aantal digitale uitgangen: 2 |
Ingangen
Trigger |
extern; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Aantal digitale ingangen |
1 |
Uitgangen
Aantal digitale uitgangen |
2; (configureerbaar) |
Uitgangsfunctie |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. spanningsval schakeluitgang DC [V] |
1 |
Stroombelasting per uitgang [mA] |
100 |
Kortsluitbeveiliging |
ja |
Uitvoering kortsluitbeveiliging |
pulserend |
Beschermd tegen overbelasting |
ja |
Bereik
Werkafstand [mm] |
300...8000 |
Verwijzing naar de werkafstand |
objectgrootte: 200 x 200 mm |
reflectiviteit: 18 % |
|
Resolutie 3D [px] |
352 x 264 |
Openingshoek 3D [°] |
60 x 45; (nominale waarde zonder correctie van de lensvervorming) |
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz] |
25 |
Software / programmering
Instelmogelijkheden |
via PC met ifm Vision Assistant of XML-RPC; software API voor C, C++ en Halcon |
Interfaces
Communicatie interface |
Ethernet |
Ethernet
Transmissiestandaard |
10Base-T; 100Base-TX |
Transmissiesnelheid |
10; 100 |
Protocol |
TCP/IP |
Fabrieksinstellingen |
IP-adres: 192.168.0.69 |
Subnetmask: 255.255.255.0 |
Gateway IP-adres: 192.168.0.201 |
|
Toepassingstype |
Parametrering; gegevensoverdracht |
Omgevingsvariabelen
Omgevingstemperatuur [°C] |
-10...50 |
Opslagtemperatuur [°C] |
-40...85 |
Beschermklasse |
IP 65; IP 67 |
Max. resistentie tegen extern licht [klx] |
8; (met gereduceerde meetnauwkeurigheid en reproduceerbaarheid: < 100) |
Toelatingen / testen
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
stooremissie / industriele omgeving |
DIN EN 61000-6-2 |
Immuun voor stoorinvloeden / industriele omgeving |
|
Schokbestendigheid |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) niet herhalend |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) herhalend |
|
Trillingsbestendigheid |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Fotobiologische veiligheid |
vrije groep; (DIN EN 62471) |
Elektrische veiligheid |
DIN EN 61010-2-201 |
elektrische spanningsverzorging alleen met PELV-stroomkringen |
|
Mechanische eigenschappen
Gewicht [g] |
721,55 |
Behuizing |
rechthoekig |
Afmetingen [mm] |
72 x 65 x 76,9 |
Materialen |
behuizing: spuitgietaluminium; lens: Gorilla Glas; functiedisplay: PA (polyamide) |
Aandraaimoment [Nm] |
< 0,8 |
Aanwijzen / bedienelementen
Weergave |
functie |
2 x LED, groen Ethernet in bedrijf |
schakelstatus |
2 x LED, geel OUT 1 OUT 2 |
|
Opmerkingen
Opmerkingen |
De reproduceerbaarheid en nauwkeurigheid van de beeldinstellingen hangen af van de omgevingsfactoren. |
De datablad gegevens gelden voor de typische instellingen en voorwaarden. |
|
Verpakkingseenheid |
1 stuk |
Elektrische aansluiting - Ethernet
|
Connector: 1 x M12; codering: D |
Elektrische aansluiting - Procesaansluiting
|
Connector: 1 x M12; codering: A |
Aanvullende informatie
Leesveldafmeting
|
zonder correctie van de lensvervorming |
|
met correctie van de lensvervorming |
|
meetbereik / afstand [m] |
Lengte [m] |
breedte [m] |
Lengte [m] |
breedte [m] |
0,50 |
0,40 |
0,56 |
0,37 |
0,50 |
1,00 |
0,80 |
1,13 |
0,75 |
1,00 |
2,00 |
1,60 |
2,26 |
1,50 |
2,00 |
3,00 |
2,40 |
3,39 |
2,25 |
3,00 |
4,00 |
3,20 |
4,52 |
3,00 |
4,00 |
5,00 |
4,00 |
5,65 |
3,75 |
5,00 |
reproduceerbaarheid van de afstandsmetingen van één enkele pixel
meetbereik / afstand [m] |
reproduceerbaarheid van afstandsmeetwaarden op grijze objecten (18 % reflectiviteit) [mm] |
Nauwkeurigheid [mm] |
|
specifieke waarde |
specifieke waarde |
0,3...1,0 |
± 8 |
± 7 |
1,0...3,0 |
± 12 |
± 7 |
3,0...5,0 |
± 20 |
± 10 |
5,0...7,0 |
± 30 |
± 15 |
7,0...8,0 |
± 50 |
± 20 |
gemeten in midden van het beeld bij 20 °C omgevingstemperatuur |
|
De reproduceerbaarheid kan met een filterfunctie geoptimaliseerd worden |
|
Reproduceerbaarheid |
1 σ |
Relatieve nauwkeurigheid
Relatieve nauwkeurigheid |
± 4 mm |
Temperatuurdrift -10...+50 °C |
0,2 mm/K |
gemeten bij een reflectiviteit van 18 tot 90% |
|
Instelmogelijkheden
Parameter |
Instelbereik |
Fabrieksinstelling |
Belichtingstijd [ms] |
0,002...10 |
5 |
dynamisch bereik |
gering; Tijdens bedrijf ; hoog |
Tijdens bedrijf |
filter |
Tijdfunctie: |
|
|
gemiddelde waarde; adaptief exponentieel |
gedeactiveerd |
|
3D-functie: |
|
|
gemiddelde waarde, mediaan, bilaterale functie |
gedeactiveerd |
Trigger |
Continue; data interface; positieve flank; negatieve flank;positieve en negatieve flanken |
Continue |
Fequentie beeldverversing [Hz] [Hz] |
0,02...25 |
5 |
dataformaat
datatype |
datawaarde |
Opmerkingen |
afstand [mm] |
0...65535 uint16 |
radiale afstand |
Cartesian coördinaten x,y,z [mm] |
-32767...32767 int16 |
x,y: laterale positie z: verticale afstand |
amplitude |
0...65535 uint16 |
helderheid van het object |