Producteigenschappen
Lichtsoort |
infrarood licht |
Beeldresolutie [px] |
640 x 480 |
Resolutie 3D [px] |
64 x 16 |
Openingshoek [°] |
120 x 90 |
Openingshoek 3D [°] |
95 x 32 |
Fequentie beeldverversing [Hz] [Hz] |
25 |
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz] |
25 / 33 / 50 |
Behuizing |
rechthoekig |
Toepassingsgebied
Applicatie |
uitgang van 3D-beeld data; uitgang van 2D-beeld data |
Elektrische eigenschappen
Voedingsspanning [V] |
9...32 DC |
Stroomopname [mA] |
< 600 |
Opgenomen vermogen [W] |
4,6 |
Beschermklasse |
III |
Lichtsoort |
infrarood licht |
Beeldsensor |
PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Uitgangen
Video-uitgang |
PAL (720x576) |
Bereik
Beeldresolutie [px] |
640 x 480 |
Resolutie 3D [px] |
64 x 16 |
Openingshoek [°] |
120 x 90 |
Openingshoek 3D [°] |
95 x 32 |
Fequentie beeldverversing [Hz] [Hz] |
25 |
Verversingsfrequentie 3D beeld [Hz] |
25 / 33 / 50 |
Software / programmering
Instelmogelijkheden |
via PC met ifm Vision Assistant |
Interfaces
Communicatie interface |
CAN; Ethernet |
Aantal CAN-interfaces |
1 |
Aantal Ethernet-interfaces |
1 |
Aantal video-interfaces (FBAS) |
1 |
Opmerking over de interface |
Uitgave van voorbewerkte data via CAN-interface |
|
CAN
Transmissiesnelheid |
250 (125...1000) kBaud |
Protocol |
CANopen; UDS |
Fabrieksinstellingen |
J1939-interface: default |
Device-adres (ECU): 239 |
UDS-interface: 500 (125...1000) kBaud |
|
Toepassingstype |
Parametrering; gegevensoverdracht |
Ethernet
Protocol |
UDP/IP |
Fabrieksinstellingen |
IP-adres: 192.168.1.1 |
Subnetmask: 255.255.255.0 |
target-IP-adres: 255.255.255.255 |
target poort: 42000 |
|
Toepassingstype |
gegevensoverdracht |
Omgevingsvariabelen
Omgevingstemperatuur [°C] |
-40...85 |
Opmerking voor de omgevingstemperatuur |
bij hoge beeld verwerkingsfrequentie van 25 Hz |
|
Opslagtemperatuur [°C] |
-40...105 |
Max. toelaatbare relatieve luchtvochtigheid [%] |
90; (niet condenserend) |
Max. hoogte boven NAP [m] |
4000 |
Beschermklasse |
IP 67; IP 69K; (met gemonteerde connectoren of afdekkapjes) |
Max. resistentie tegen extern licht [klx] |
120 |
Toelatingen / testen
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
industriele omgeving |
DIN EN 61000-6-2 |
industriele omgeving |
|
Schokbestendigheid |
DIN EN 60068-2-27 |
30 g / 6 ms Continue schokken |
|
Trillingsbestendigheid |
DIN EN 60068-2-6 |
10 g / 10...500 Hz Gleitsinus |
DIN EN 60068-2-64 |
10...1000 Hz ruis |
|
Elektrische veiligheid |
DIN EN 61010-2-201 |
elektrische schok / elektrische spanningsverzorging alleen met PELV-stroomkringen |
|
MTTF [jaren] |
58 |
Mechanische eigenschappen
Gewicht [g] |
1168,05 |
Behuizing |
rechthoekig |
Afmetingen [mm] |
143,8 x 85 x 70,1 |
Materialen |
behuizing: spuitgietaluminium; schijf: gorilla glas |
Opmerkingen
Opmerkingen |
De belichtingsunit is voor werking van de sensor noodzakelijk. |
Sensor en belichtingsunit alleen met originele ifm-kabels aansluiten. |
De functiespecifieke performance getallen zijn te vinden in de bijhorende documentatie. |
|
Verpakkingseenheid |
1 stuk |
Elektrische aansluiting - CAN
|
Connector: 1 x M12; codering: A |
Elektrische aansluiting - Ethernet
|
Connector: 1 x M12; codering: D |
Elektrische aansluiting - video
|
Connector: 1 x M12; codering: A |
Aanvullende informatie
leesveldgrootte met correctie van de lensvervorming
meetbereik / afstand [m] |
Lengte [m] |
breedte [m] |
5 |
11 |
2,9 |
10 |
21,8 |
5,7 |
15 |
32,7 |
8,6 |
30 |
65 |
17 |
meetbereik voor objectherkenning
Objecttype / Objectgrootte |
applicatie condities |
Meetbereik [m] |
voertuig |
zonnig (~120 klx) |
0,25...21 |
|
bewolkt (~20 klx) |
0,25...30 |
|
duisternis |
0,25...35 |
persoon |
zonnig (~120 klx) |
0,25...9 |
|
bewolkt (~20 klx) |
0,25...12 |
|
duisternis |
0,25...15 |
retroreflektor |
zonnig (~120 klx) |
1...29 |
|
bewolkt (~20 klx) |
1...42 |
|
duisternis |
1...55 |
softwarevariant: |
OD objectdetectie |
meetbereik voor ROI
applicatie condities |
Meetbereik [m] |
|
specifieke waarde |
zonnig (~120 klx) |
0,25...8 |
bewolkt (~20 klx) |
0,25...11 |
duisternis |
0,25...21 |
softwarevariant : |
DI / BF Distance Image basisfuncties |
meetnauwkeurigheid
applicatie condities |
meetnauwkeurigheid [cm] |
|
specifieke waarde |
zonnig (~120 klx) |
± 15 |
bewolkt (~20 klx) |
± 10 |
duisternis |
± 5 |
softwarevariant : |
DI / BF Distance Image basisfuncties |