Complete oplossing voor detectie van insteeksleuven van pallets

Krachtige oplossing voor meer efficiëntie

Het palletherkenningssyteem PDS (Pallet Detection System) versnelt de autonome en semi-autonome pallethandling en draagt zo bij aan efficiëntere intralogistieke processen. De beproefde combinatie van krachtige 2D/3D-camerakoppen en even krachtige Video-Processing-Unit wordt daarvoor uitgebreid met een software die volautomatisch en positieonafhankelijk alle standaard-pallettypes met twee insteeksleuven snel en precies identificeert en de navigatie van de vorken van de heftruck afhandelt met centimeterprecisie.

De kwaliteit van de camerakoppen en de hoge herhalingsfrequentie borgen de beschikbaarheid van relevante 3D-puntenwolken, zelfs onder dynamische en moeilijke omstandigheden. Onverwachte palletbewegingen worden snel gedetecteerd, zodat het programma het afstemmen van de vork vlug kan uitvoeren.

Zo werkt het palletherkenningssysteem

De PDS-palletherkenning verwerkt eerst de amplitude- en afstandsgegevens die zijn geregistreerd door de vision-sensor type O3R2xx (1). In tegnestelling tot het 2D-beeld (2) kan het 3D-beeld nog steeds artefacten en interferentie bevatten. Daarom is de volgende stap het filteren van de afbeelding om deze op te ruimen en ongewenste pixels te verwijderen (3). Het gefilterde beeld wordt daarna gebruikt om de positie en stand van de pallets en hun insteeksleuven in de driedimensionale ruimte exact te bepalen (4).