- 3D-Smart-sensor O3M
- Applicaties
- Lijngeleiding
3D-Smart-sensor O3M – lijngeleiding
Een geavanceerd algoritme met een generieke herkenning van lijnachtige contouren biedt de operator keuze uit herkende lijnen en het volgen daarvan. Bij onderbroken contouren worden de gegevens geïnterpoleerd. Daarmee is gegarandeerd dat het vervolgen bij kleinere onderbrekingen niet wordt onderbroken. Een offsetfunctie zorgt voor een fijnafstelling tussen voertuig en de te volgen lijn.
Overzicht van de functies:
- Automatische detectie en vervolging van een zwad-achtige contour.
- Geïntegreerde algoritmen voor de berekening van de positieafwijking ten opzichte van de ideale lijn.
- Uitvoer van de volumestroom [m³/s] van het te verwerken materiaal*.
- Stuurcorrectieadvies voor verdere verwerking door de machinebesturing.
Op het gebied van landbouwmachines is een betrouwbaar en efficiënt oogstproces bij termijncontracten zeer belangrijk. Hiervoor ontwikkelt ifm sinds vele jaren sensoren en besturingstechniek – speciaal voor het robuuste gebruik in de open lucht.
Met de slimme 3D-sensor O3M151 is vanaf nu een nieuwe applicatieoplossing beschikbaar voor de automatische zwad- en lijngeleiding. Hierbij wordt met meer dan 1000 afzonderlijke metingen een lijnachtige contour zoals bijv. een zwad in een fractie van een seconde vastgelegd en automatisch gevolgd.
Naast de eigenlijke lijngeleiding kan tegelijkertijd de volumestroom van het oogstmateriaal en de snelheid van de trekker of oogstmachine aan de betreffende materiaalopbrengst worden aangepast.
De sensor levert hiervoor alle benodigde gegevens aan de machinebesturing waarmee een assistentiefunctie tot en met een automatische stuurondersteuning te realiseren is.
*Voor de uitvoer van de volumestroom is de rijsnelheid van de trekker nodig.