Sensor 3D
O3D354
O3DIRDKG/E1/GM/W/70
Sensor 3D
O3D354
O3DIRDKG/E1/GM/W/70
Características do produto
Tipo de luz | luz infravermelha |
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Resolução da imagem 3D [px] | 176 x 132 |
Ângulo de abertura 3D [°] | 70 x 51; (valor nominal sem correção de distorção) |
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] | 25 |
Invólucro | Retangular |
Área de aplicação
Aplicação | medição do objeto; monitoramento de integridade ; Monitoramento de nível; monitoramento de distância; monitoramento de volume; navegação da pinça do robô; Despaletização |
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Dados elétricos
Tensão de operação [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
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Consumo de corrente [mA] | 420; (valor médio máximo: < 1600 mA) |
Consumo de corrente máximo [mA] | 2400; (corrente de pico pulsada) |
Consumo de potência [W] | 10; (valor típico) |
Classe de proteção | III |
Tipo de luz | luz infravermelha |
Sensor de imagem | PMD 3D ToF-Chip |
Iluminação interna | sim; (infravermelha: 850 nm radiação invisível LED) |
Entradas/saídas
Quantidade de entradas e saídas | Quantidade de entradas digitais: 2; Quantidade de saídas digitais: 3; Quantidade de saídas analógicas: 1 |
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Entradas
Trigger | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
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Quantidade de entradas digitais | 2 |
Circuito de entrada das entradas digitais | 24 V PNP/NPN; (configuráveis; IEC 61131-2 Typ 3) |
Saídas
Saídas totais | 3 |
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Quantidade de saídas digitais | 3; (configuráveis) |
Saída | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Queda de tensão máx. da saída de comutação DC [V] | 1 |
Carga de corrente máx. por saída [mA] | 100 |
Quantidade de saídas analógicas | 1; (configuráveis) |
Corrente da saída analógica [mA] | 4...20 |
Carga máx. [Ω] | 500 |
Tensão da saída analógica [V] | 0...10 |
Min. resistência de carga [Ω] | 10000 |
Precisão da saída analógica [%] | 1 |
Proteção contra curto-circuitos | sim |
Versão da proteção contra curto-circuito | por impulso |
Proteção contra sobrecarga | sim |
Resolução da saída analógica | 12 bit |
Faixa de registro
Distância de trabalho [mm] | 300...8000 | ||
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Informação sobre a distância operacional |
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Resolução da imagem 3D [px] | 176 x 132 | ||
Ângulo de abertura 3D [°] | 70 x 51; (valor nominal sem correção de distorção) | ||
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] | 25 |
Faixa de medição / de ajuste
Alcance de medição [m] | < 30 |
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Software / programação
Possibilidades de ajuste dos parâmetros | via PC com ifm Vision Assistant |
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Interfaces
Interface de comunicação | Ethernet |
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Padrão de transmissão | 10Base-T; 100Base-TX | |||
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Taxa de transmissão | 10; 100 | |||
Protocolo | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Configurações de fábrica |
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Tipo utilizado | transmissão de dados |
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Tipo utilizado | transmissão de dados |
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Tipo utilizado | Configuração de parâmetros; transmissão de dados |
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Condições ambientais
Temperatura ambiente [°C] | -10...50 |
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Temperatura de armazenamento [°C] | -40...85 |
Proteção | IP 65; IP 67 |
Imunidade máx. à iluminação externa [klx] | 8; (com precisão de medição e reprodutibilidade reduzidas: < 100) |
Certificações / testes
EMC |
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Resistência a choques |
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Resistência à vibrações |
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Segurança fotobiológica | grupos livres; (DIN EN 62471) | ||||
Segurança elétrica |
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Dados mecânicos
Peso [g] | 727,7 |
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Invólucro | Retangular |
Dimensões [mm] | 72 x 65 x 76,9 |
Materiais | invólucro: Fundição de alumínio; protetor frontal: Gorilla Glas; Display de funções: PA |
Máx. torque de aperto [Nm] | < 0,8 |
Displays / elementos de operação
Display |
|
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Acessórios
Material incluído |
|
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Observações
Unidades por embalagem | 1 peça |
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conexão elétrica - Conexão de processo
Conexão: 1 x M12; codificação: A |
conexão elétrica - Ethernet
Conexão: 1 x M12; codificação: D |
Outros dados
tamanho do campo de visão com correção de distorção
alcance de medição/distância [m] | Comprimento [m] | largura [m] |
0,50 | 0,40 | 0,55 |
1,00 | 0,80 | 1,10 |
2,00 | 1,60 | 2,20 |
3,00 | 2,40 | 3,30 |
4,00 | 3,20 | 4,40 |
5,00 | 4,00 | 5,50 |
Precisão na medição de objetos
alcance de medição/distância [m] | Precisão para tamanho de objeto (Comprimento, largura, Altura) [mm] | Precisão da posição do objeto (Coordenadas X, Y, Z) [mm] | Precisão para ângulo de rotação [°] |
valor típico | valor típico | valor típico | valor típico |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 6 | ± 1.3 |
Distância de trabalho: | 0,3 ... 5 m |
Frequência de atualização de imagem: | 1 Hz |
Informações válidas para: | |
objetos retangulares | |
reflexibilidade: | 6...90 % para objetos não brilhantes |
tamanho mínimo do objeto: | 100x100x100 mm |
Objeto no centro da imagem | |
Velocidade do objeto: | < 0,2 m/s |
monitoramento de integridade
Velocidade do objeto < 0,2 m/s [mm] | Velocidade do objeto > 0,2 m/s [mm] | |
valor típico: | ||
Altura mínima | 25 | 45 |
Frequência de atualização de imagem [Hz] | 5 |
Distância de trabalho [m] | 0,3...5 |
Tamanho máximo da embalagem (posicionamento ortogonal de embalagem) | Quantidade máxima de objetos 64 |
A frequência de atualização de imagem é reduzida com o uso da função de localização de posição |
Monitoramento de nível e de distância
alcance de medição/distância [m] | Repetibilidade dos valores de distância em objetos cinzas (18% de repetibilidade) [mm] | Repetibilidade do ROI de 50x50 pixels sobre objetos escuros [mm] | Precisão (reflexibilidade 6-90%) [mm] |
valor típico | valor típico | valor típico | |
0,3...1,0 | 8 | 0,4 | ± 9 |
1,0...3,0 | 12 | 0,5 | ± 9 |
3,0...5,0 | 20 | 0,9 | ± 13 |
5,0...7,0 | 30 | 1,2 | ± 18 |
7,0...8,0 | 50 | 2,0 | ± 24 |
medido no centro da imagem com 20 °C de temperatura ambiente | |
Repetibilidade | 1 σ |
A repetibilidade pode ser otimizada com funções de filtro | |
derivação de temperatura -10...+50 °C | 0,3 mm/K |
navegação da pinça do robô e despaletização
navegação da pinça do robô | Despaletização | |
Distância de trabalho [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
Tipos de objetos | qualquer formato de objeto | objetos retangulares fechados |
tamanho mínimo do objeto [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 com distância de operação mínima |
Precisão da posição do objeto [mm] | ||
valor típico: | ± 10 objetos retangulares | ± 15 |
Precisão para ângulo de rotação [°] | ||
valor típico: | ± 1 objetos retangulares | ± 3 |
Velocidade do objeto [m/s] | < 0,2 | |
Frequência de atualização de imagem [Hz] | 2 para um objeto a ser medido | 1 |
Quantidade máxima de objetos | 20 |