Câmera 3D
O3R222
O3RIOOKG/2D3D/ZN/O/S/60
Câmera 3D
O3R222
O3RIOOKG/2D3D/ZN/O/S/60
Características do produto
Resolução de imagem [px] | 1280 x 800 |
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Resolução da imagem 3D [px] | 224 x 172 |
Ângulo de abertura [°] | 128 x 80 |
Ângulo de abertura 3D [°] | 60 x 45 |
Frequência de atualização de imagem [Hz] | 20 |
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] | 20 |
Dados elétricos
Tensão de operação [V] | 19,2...28,8 DC |
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Consumo de corrente máximo [mA] | 800 |
Consumo de potência [W] | 8,6; ((FPS x 0,32) + 2,2; FPS = Framerate Head) |
Sensor de imagem | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Iluminação interna | sim; (infravermelha: 940 nm radiação invisível) |
Faixa de registro
Resolução de imagem [px] | 1280 x 800 |
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Resolução da imagem 3D [px] | 224 x 172 |
Ângulo de abertura [°] | 128 x 80 |
Ângulo de abertura 3D [°] | 60 x 45 |
Frequência de atualização de imagem [Hz] | 20 |
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] | 20 |
Interfaces
Padrão de transmissão | FPD-Link |
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Tipo de conector | HFM (Mini-Fakra) |
Condições ambientais
Temperatura ambiente [°C] | -10...40 |
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Temperatura de armazenamento [°C] | -40...85 |
Proteção | IP 54 |
Certificações / testes
EMC |
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Resistência a choques |
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Resistência à vibrações |
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Classe de proteção do laser | 1 | ||||||||
Aviso de proteção contra laser |
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Segurança elétrica |
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Dados mecânicos
Peso [g] | 187,9 |
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Dimensões [mm] | 90 x 31 x 26 |
Materiais | invólucro: zinco moldado sob pressão revestido; tampa: PMMA; janela: vidro / PMMA; parte traseira do invólucro: alumínio revestido |
Máx. torque de aperto [Nm] | < 0,8 |
Observações
Unidades por embalagem | 1 peça |
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conexão elétrica - câmera 2D/3D
Conexão: 1 x Dual-HFM (AMK142-1M4Z5-A) |
Outros dados
Campo de visão
alcance de medição/distância [m] | Comprimento [m] | largura [m] |
1,00 | 1,15 | 0,80 |
2,00 | 2,30 | 1,65 |
3,00 | 3,45 | 2,50 |
4,00 | 4,60 | 3,30 |
5,00 | 5,80 | 4,15 |
6,00 | 6,95 | 4,95 |
7,00 | 8,10 | 5,80 |
repetibilidade da medição da distância de um único pixel
alcance de medição/distância [m] | Repetibilidade dos valores de distância em objetos cinzas (18% de repetibilidade) [mm] | Precisão [mm] |
valor típico | valor típico | |
0...1 | ± 5 | ± 9 |
1...2 | ± 6 | ± 10 |
2...3 | ± 9 | ± 12 |
3...4 | ± 13 | ± 13 |
4...5 | ± 19 | ± 15 |
5...6 | ± 27 | ± 16 |
6...7 | ± 36 | ± 18 |
Objeto no centro da imagem | |
Temperatura ambiente | 20° C |
medido com uma refletividade de 18 a 90 % | |
A repetibilidade pode ser otimizada com funções de filtro |
derivação de temperatura
Alcance de temperatura | -10...40 °C |
derivação de temperatura [mm/K] | 0,1 |