Une todos os sentidos: a nova plataforma de câmeras 03R
- Processamento centralizado de imagens e informações de sensores
- Sincronização de várias câmeras para uma cobertura de 360°
- Flexibilidade através de diferentes variantes de câmeras
- SDKs padronizados para a arquitetura Docker, assim como para Python, C++, CUDA e ROS
- O mais moderno gerador de imagens de tempo de voo (time of flight) com alta estabilidade à luz externa
Sistema de visão integral e expansível
A plataforma O3R é a solução integral para o processamento centralizado e sincronizado de informações de imagens e sensores em robôs móveis autônomos como por exemplo AGVs. A integração simplificada e a interação confiável de câmeras e sensores permitem a implementação robusta de funções relevantes, tais como proteção contra colisões, navegação e posicionamento.
Além disso, também podem ser realizadas tarefas estacionárias para a análise e dimensionamento de objetos que podem ser superadas de forma mais eficaz com a ajuda de várias câmeras. Estas tarefas podem ser por exemplo, a medição de paletes, de troncos de árvores, embalagens ou malas.
Potente e aberta: a unidade central para o processamento sensorial
O núcleo do sistema é uma unidade de computação potente conhecida como unidade de processamento de vídeo (VPU), que utiliza yocto Linux em um hardware incorporado NVIDIA Jetson TX2. Se baseia em uma arquitetura Docker compatível com ambientes de desenvolvimento de código aberto como Python, C++, CUDA e ROS. É possível conectar até seis câmeras com à unidade, assim como sensores adicionais via interface Gigabit Ethernet, para por exemplo detectar a distância. Todos os "sentidos" relevantes que um AGV precisa para uma navegação autônoma segura estão assim disponíveis em um ponto central.
Câmeras com um gerador de imagens de desenvolvimento próprio
ifm também oferece câmeras adequadas e potentes como parte da solução da plataforma: as câmeras 2D/3D possuem um ângulo de abertura de 105 graus e estão equipadas com os mais recente gerador de imagens baseado em tempo de voo (time of flight) da pmdtechnologies ag. A empresa do grupo empresarial ifm desenvolve todos os sensores para os produtos de visão do especialista em automação e os adapta com precisão às cada exigência.
Graças à luz infravermelha modulada, a câmera 2D/3D detecta objetos com a máxima confiabilidade, mesmo sob alta exposição à luz externa.
