Plataforma robótica baseada em câmeras 3D
Detecção de obstáculos em 3D
Os sistemas de transporte autônomos precisam superar dois grandes desafios: por um lado, a prevenção de colisões com objetos e pessoas e por outro o desvio autônomo de obstáculos. Os scanners de segurança frequentemente usados são de ajuda limitada nesse caso, pois detectam o trajeto apenas em um único nível logo acima do solo. É nesse ponto que a plataforma de câmeras mostra sua vantagem: processa os sinais de até seis câmeras PMD 3D instaladas em volta do veículo e avalia o ambiente tridimensionalmente, ou seja, tanto a área do solo abaixo do campo de visão dos scanners de segurança (por exemplo: buracos no solo), quanto a visão diagonal para cima. Dessa forma também são detectadas cargas suspensas como ganchos de guindastes, por exemplo. Algoritmos potentes garantem que mesmo com alta taxa de detecção, os erros de detecção sejam praticamente eliminados.
Integração simples
O usuário pode definir zonas na forma de polígonos segmentados nas quais o sistema avalia a ocupação e fornece ao sistema de direção do veículo dados claros para uma condução segura e sem colisões.
Imagem 1: O obstáculo na frente do veículo é projetado em uma imagem no solo. Uma das três zonas ou a área na chamada matriz de ocupação é então indicada como ocupada. Imagem 2: A plataforma robótica capta a situação em uma imagem 2D e em dados de distância 3D.
