- Capteurs d’inclinaison
- Capteurs d’inclinaison dynamiques
Capteurs d’inclinaison dynamiques
La solution pour les mouvements brusques et rapides
Une précision sans compromis en combinant un accéléromètre 3D avec un gyroscope 3D
Les capteurs d’inclinaison à compensation d’accélération conviennent particulièrement à une utilisation sur des machines et véhicules en mouvement quotidiennement soumis à des mouvements brusques, des chocs et des vibrations, qui requièrent un temps de réponse rapide et un signal de haute qualité. Ce type de capteurs d’inclinaison combine une cellule de mesure MEMS 3D avec un gyroscope 3D.
L’accéléromètre mesure indirectement l’inclinaison (comme pour un capteur d’inclinaison statique), tandis que le gyroscope détermine le taux de rotation.
Comme indiqué sous «Limitations des capteurs d’inclinaison statiques», les accélérations externes détectées involontairement ont une forte influence sur l’accéléromètre, mais un effet très limité sur les taux de rotation mesurés par le gyroscope.
Des algorithmes innovants et intelligents combinent les signaux des deux principes de mesure pour compenser et signaler sans retard les influences mentionnées ci-dessus.
Capteurs d’inclinaison dynamiques JD avec 6 degrés de liberté
Les nouveaux capteurs d’inclinaison de la gamme JD établissent un nouveau standard en termes de qualité de signal et de temps de réponse. Ils utilisent à la fois un capteur gyroscopique 3D et un accéléromètre 3D.
Une IMU (Inertial Measurement Unit) à 6 axes détermine avec précision la valeur de l’inclinaison par un filtrage intelligent. En particulier dans les applications mobiles, les interférences telles que les vibrations, les impacts ou le comportement au démarrage et au freinage n’affectent pas les valeurs mesurées.
Fonctions complémentaires du capteur d’inclinaison dynamique [JDxxxx]
Le principal objectif des capteurs d’inclinaison dynamiques est d’obtenir des données stabilisées (avec compensation des accélérations) pour les angles d’inclinaison sans devoir configurer des paramètres spéciaux pour le capteur. Toutefois, pour les capteurs d’inclinaison dynamiques avec une interface CANopen ou J1939, il est aussi possible de récupérer les forces d’accélération (accéléromètre) et la vitesse de rotation (gyroscope) séparément pour chacun des trois axes. Ces mesures sont stockées ou fournies dans des objets mappables CANopen ou J1939.
- La surveillance de la force d’accélération le long d’un ou plusieurs axes peut être utilisée pour mettre en œuvre des fonctions complémentaires ou des fonctions de sécurité du côté du système de contrôle-commande. Le système de contrôle-commande peut stopper la machine si un certain seuil d’accélération est dépassé.
- Avec l’information supplémentaire sur la vitesse de rotation sur l’axe Z, il est par exemple possible de mesurer la rotation horizontale (angle de lacet) de la machine et de déterminer ainsi la direction de déplacement du véhicule concerné.