Pick and Place du robot

Capteur de vision 3D pour opérations de picking

• Fournit les coordonnées d'objets en mouvement
• Reconnaît des objets de différentes formes
• Lit simultanément la position de plusieurs objets
• Pour robots industriels et collaboratifs
• Pour préhenseurs à ventouse et à aimant

Fonctionnement
Le capteur de vision 3D détecte la position d'objets, même en mouvement, et transmet leurs coordonnées au système de commande du robot. Il détecte les formes rectangulaires, elliptiques, cylindriques et aussi celles s'en approchant et transmet la position de leur centre de gravité, leur nombre et leurs dimensions au système de commande. Les objets typiques sont les caisses, les cartons, les seaux, les fûts, les boîtes, les sacs, les roues, les jantes, les bagages... Les solutions de picking augmentent la productivité de nombreuses applications parce qu'elles exécutent les opérations monotones plus vite et plus régulièrement qu'un opérateur. De plus, les manipulations répétitives d'objets lourds sont néfastes pour la santé et causent des absences fréquentes. Lorsque des robots font les travaux pénibles, la disponibilité des machines est augmentée et les opérateurs peuvent être employés à d'autres tâches plus valorisantes.

Avantages

• Les solutions de picking augmentent la productivité de nombreuses applications parce qu'elles exécutent les opérations monotones plus vite et plus régulièrement qu'un opérateur.
• Un atout particulier : Economies de temps et de coûts lors de l'installation grâce au réglage automatique des systèmes de coordonnées du robot de manutention et du capteur 3D.
• Optimisation des processus logistiques par un flux du matériel indépendant de l'opérateur et de l'équipe.
• Intégration aux systèmes d'automatisation via des E/S TOR ou l'interface Ethernet. (par ex. : avertissement d'erreur : aucun objet trouvé
• Outre les données pour la commande du robot, l'interface process Ethernet fournit des informations pour le logiciel de gestion de matériel et de stock.

Qu'il s'agisse des cartons lourds ou des boîtes remplis des matières d'emballage qui doivent être alimentés à des installations d'emballage sporadiquement ou des systèmes de mélange pour les matériaux de construction, le terreau ou les fertilisants : partout où des matières sont livrés ou emballés dans des sacs, il y a des travaux pénibles qui peuvent être automatisés par le capteur 3D et un robot de manutention.