Produktmerkmale
Lichtart |
Infrarotlicht |
Bildauflösung [px] |
640 x 480 |
Bildauflösung 3D [px] |
64 x 16 |
Öffnungswinkel [°] |
90 x 67 |
Öffnungswinkel 3D [°] |
70 x 23 |
Bildwiederholfrequenz [Hz] |
25 |
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] |
25 / 33 / 50 |
Einsatzbereich
Applikation |
Ausgabe von 3D-Bilddaten; Ausgabe von 2D-Bilddaten |
Elektrische Daten
Betriebsspannung [V] |
9...32 DC |
Stromaufnahme [mA] |
< 600 |
Leistungsaufnahme [W] |
4,6 |
Schutzklasse |
III |
Lichtart |
Infrarotlicht |
Bildsensor |
PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Ausgänge
Video-Ausgang |
PAL (720x576) |
Erfassungsbereich
Bildauflösung [px] |
640 x 480 |
Bildauflösung 3D [px] |
64 x 16 |
Öffnungswinkel [°] |
90 x 67 |
Öffnungswinkel 3D [°] |
70 x 23 |
Bildwiederholfrequenz [Hz] |
25 |
Bildwiederholfrequenz 3D [Hz] |
25 / 33 / 50 |
Software / Programmierung
Parametriermöglichkeiten |
Über PC mit ifm Vision Assistant |
Schnittstellen
Kommunikationsschnittstelle |
CAN; Ethernet |
Anzahl der CAN Schnittstellen |
1 |
Anzahl der Ethernet Schnittstellen |
1 |
Anzahl der Video (FBAS) Schnittstellen |
1 |
Hinweis zu Schnittstellen |
Vorverarbeitete Datenausgabe über CAN-Schnittstelle |
|
CAN
Übertragungsrate |
250 (125...1000) kBaud |
Protokoll |
CANopen; UDS |
Werkseinstellungen |
J1939 Schnittstelle: Default |
Device-Adresse (ECU): 239 |
UDS-Schnittstelle: 500 (125...1000) kBaud |
|
Verwendungstyp |
Parametrierung; Datenübertragung |
Ethernet
Protokoll |
UDP/IP |
Werkseinstellungen |
IP-Adresse: 192.168.1.1 |
Subnetzmaske: 255.255.255.0 |
Ziel-IP-Adresse: 255.255.255.255 |
Zielport: 42000 |
|
Verwendungstyp |
Datenübertragung |
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur [°C] |
-40...85 |
Hinweis zur Umgebungstemperatur |
bei Bildwiederholfrequenz von 25 Hz |
|
Lagertemperatur [°C] |
-40...105 |
Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%] |
90; (nicht kondensierend) |
Max. Höhe über NN [m] |
4000 |
Schutzart |
IP 67; IP 69K; (mit aufgeschraubten Steckverbindern oder Verschlusskappen) |
Max. Fremdlichtsicherheit [klx] |
120 |
Zulassungen / Prüfungen
EMV |
DIN EN 61000-6-4 |
industrielle Umgebung |
DIN EN 61000-6-2 |
industrielle Umgebung |
|
Schockfestigkeit |
DIN EN 60068-2-27 |
30 g / 6 ms Dauerschock |
|
Vibrationsfestigkeit |
DIN EN 60068-2-6 |
10 g / 10...500 Hz Gleitsinus |
DIN EN 60068-2-64 |
10...1000 Hz Rauschen |
|
Elektrische Sicherheit |
DIN EN 61010-2-201 |
elektrischer Schlag / elektrische Versorgung nur über PELV-Stromkreise |
|
MTTF [Jahre] |
58 |
Mechanische Daten
Gewicht [g] |
1155 |
Abmessungen [mm] |
143,8 x 85 x 70,1 |
Werkstoffe |
Gehäuse: Aluminiumdruckguss; Scheibe: Gorillaglas |
Bemerkungen
Bemerkungen |
Die Beleuchtungseinheit ist für den Betrieb des Sensors erforderlich. |
Sensor und Beleuchtungseinheit nur mit original ifm-Kabel verbinden. |
Die funktionsspezifischen Leistungswerte befinden sich in der zugehörigen Dokumentation. |
|
Verpackungseinheit |
1 Stück |
Elektrischer Anschluss - CAN
|
Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A |
Elektrischer Anschluss - Ethernet
|
Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: D |
Elektrischer Anschluss - Video
|
Steckverbindung: 1 x M12; Codierung: A |
Weitere Daten
Bildfeldgröße mit Verzeichnungskorrektur
Messbereich / Abstand [m] |
Länge [m] |
Breite [m] |
5 |
7 |
2 |
10 |
14 |
4,1 |
15 |
21 |
6,5 |
30 |
42 |
12,2 |
Messbereich für Objekterkennung
Objekttyp / Objektgröße |
Einsatzbedingung |
Messbereich [m] |
Fahrzeug |
sonnig (~120 klx) |
0,25...30 |
|
wolkig (~20 klx) |
0,25...40 |
|
Dunkelheit |
0,25...50 |
Person |
sonnig (~120 klx) |
0,25...12 |
|
wolkig (~20 klx) |
0,25...16 |
|
Dunkelheit |
0,25...20 |
Retroreflektor |
sonnig (~120 klx) |
1...40 |
|
wolkig (~20 klx) |
1...60 |
|
Dunkelheit |
1...80 |
Softwarevariante: |
OD Objekterfassung |
Messbereich für ROI
Einsatzbedingung |
Messbereich [m] |
|
typischer Wert |
sonnig (~120 klx) |
0,25...12 |
wolkig (~20 klx) |
0,25...15 |
Dunkelheit |
0,25...30 |
Softwarevariante : |
DI / BF Distance Image Basisfunktionen |
Messgenauigkeit
Einsatzbedingung |
Messgenauigkeit [cm] |
|
typischer Wert |
sonnig (~120 klx) |
± 15 |
wolkig (~20 klx) |
± 10 |
Dunkelheit |
± 5 |
Softwarevariante : |
DI / BF Distance Image Basisfunktionen |