Caractéristiques du produit
Type de lumière |
lumière infrarouge |
Résolution 3D [px] |
352 x 264 |
Angle d'ouverture 3D [°] |
40 x 30; (valeur nominale sans correction de distorsion) |
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] |
25 |
Boîtier |
rectangulaire |
Application
Application |
Caméra pour la mise à disposition de données d'image 3D |
Données électriques
Tension d'alimentation [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Consommation [mA] |
420; (valeur moyenne maximale: < 1600 mA) |
Consommation max. [mA] |
2400; (courant de pointe pulsé) |
Puissance absorbée [W] |
10; (valeur typique) |
Classe de protection |
III |
Type de lumière |
lumière infrarouge |
Détecteur d'images |
PMD 3D ToF-Chip |
Eclairage interne |
Infrarouge: 850 nm rayonnement invisible LED |
Entrées/sorties
Nombre des entrées et sorties |
Nombre des entrées TOR: 1; Nombre des sorties TOR: 2 |
Entrées
Trigger |
externe; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Nombre des entrées TOR |
1 |
Sorties
Nombre des sorties TOR |
2; (configurable) |
Fonction de sortie |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Chute de tension max. sortie de commutation DC [V] |
1 |
Courant max. par sortie [mA] |
100 |
Protection courts-circuits |
oui |
Version protection courts-circuits |
pulsé |
Protection surcharges |
oui |
Zone de détection
Portée de travail [mm] |
300...8000 |
Remarque sur la portée de travail |
taille de l’objet: 200 x 200 mm |
réflectivité: 18 % |
|
Résolution 3D [px] |
352 x 264 |
Angle d'ouverture 3D [°] |
40 x 30; (valeur nominale sans correction de distorsion) |
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] |
25 |
Logiciel / programmation
Possibilités de paramétrage |
via le PC avec ifm Vision Assistant ou XML-RPC; logiciel API pour C, C++ et Halcon |
Interfaces
Interface de communication |
Ethernet |
Ethernet
Standard de transmission |
10Base-T; 100Base-TX |
Taux de transmission |
10; 100 |
Protocole |
TCP/IP |
Réglages usine |
Adresse IP: 192.168.0.69 |
masque de sous-réseau: 255.255.255.0 |
adresse IP passerelle: 192.168.0.201 |
|
Type d'utilisation |
Paramétrage; transmission de données |
Conditions d'utilisation
Température ambiante [°C] |
-10...50 |
Température de stockage [°C] |
-40...85 |
Indice de protection |
IP 65; IP 67; IP 69K |
Résistance max. de la lumière parasite [klx] |
8; (en cas de d'exactitude et répétabilité réduites: < 100) |
Tests / homologations
CEM |
DIN EN 61000-6-4 |
émission / pour environnements industriels |
DIN EN 61000-6-2 |
immunité aux parasites / pour environnements industriels |
|
Tenue aux chocs |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) non répétitifs |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) répétitifs |
|
Tenue aux vibrations |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Sécurité photobiologique |
groupe sans risque; (DIN EN 62471) |
Sécurité électrique |
DIN EN 61010-2-201 |
alimentation électrique seulement via circuits TBTP |
|
MTTF [Années] |
45,02 |
Données mécaniques
Poids [g] |
1139,2 |
Boîtier |
rectangulaire |
Dimensions [mm] |
72 x 67 x 90 |
Matières |
boîtier: inox (1.4404 / 316L); vitre avant: PMMA; indication de fonction: PA |
Couple de serrage [Nm] |
< 0,8 |
Afficheurs / éléments de service
Indication |
Fonction |
2 x LED, vert Ethernet fonctionnement |
état de commutation |
2 x LED, jaune OUT 1 OUT 2 |
|
Remarques
Remarques |
La répétabilité et la précision dépendent des réglages d'images et des conditions environnantes. |
Les valeurs de la fiche technique s'appliquent aux réglages et conditions typiques. |
|
Unité d'emballage |
1 pièces |
Raccordement électrique - Ethernet
|
Connecteur: 1 x M12; codage: D |
Raccordement électrique - Raccord process
|
Connecteur: 1 x M12; codage: A |
Données supplémentaires
Taille du champ de vue
|
sans correction de distorsion |
|
avec correction de distorsion |
|
étendue de mesure / distance [m] |
Longueur [m] |
largeur [m] |
Longueur [m] |
largeur [m] |
0,50 |
0,27 |
0,36 |
0,26 |
0,35 |
1,00 |
0,53 |
0,73 |
0,52 |
0,69 |
2,00 |
1,07 |
1,46 |
1,04 |
1,39 |
3,00 |
1,60 |
2,19 |
1,56 |
2,08 |
4,00 |
2,13 |
2,92 |
2,08 |
2,78 |
5,00 |
2,67 |
3,65 |
2,61 |
3,47 |
répétabilité de la mesure de distance d'un pixel individuel
étendue de mesure / distance [m] |
répétabilité des valeurs de distance mesurées sur des objets gris (réflectivité 18 %) [mm] |
Précision [mm] |
|
valeur typique |
valeur typique |
0,3...1,0 |
± 8 |
± 7 |
1,0...3,0 |
± 12 |
± 7 |
3,0...5,0 |
± 20 |
± 10 |
5,0...7,0 |
± 30 |
± 15 |
7,0...8,0 |
± 50 |
± 20 |
mesurée au milieu de l'image à une température ambiante de 20 °C |
|
Les fonctions filtres permettent une optimisation de la répétabilité |
|
Répétabilité |
1 σ |
précision relative
précision relative |
± 4 mm |
Dérive de la température -10...+50 °C |
0,2 mm/K |
mesurée à une réflectivité de 18 à 90 % |
|
Possibilités de paramétrage
Paramètre |
Plage de réglage |
Réglage usine |
temps d'exposition [ms] |
0,002...10 |
5 |
Zone dynamique |
faible; Mode normal ; haut |
Mode normal |
filtre |
Temporisation: |
|
|
valeur moyenne; adaptatif exponentiel |
désactivé |
|
fonction 3D: |
|
|
valeur moyenne, médian, fonction bilatérale |
désactivé |
Trigger |
Mesure continue; interface de données; front positif; front négatif;front positif et négatif |
Mesure continue |
Fréquence d'échantillonnage [Hz] |
0,02...25 |
5 |
format des données
type de données |
valeur de données |
Remarques |
Distance [mm] |
0...65535 uint16 |
distance radiale |
coordonnées cartésiennes x,y,z [mm] |
-32767...32767 int16 |
x,y: position latérale z: distance verticale |
amplitude |
0...65535 uint16 |
luminosité de l'objet |