Name: CR0708
Brand: ifm
SKU: CR0708
Price: 908.40 CHF

Caratteristiche del prodotto

Numero totale ingressi	20
Numero totale uscite	17
Interfaccia di comunicazione	Ethernet; CAN; RS232
Grado di protezione	IP 65; IP 67; (utilizzando solo connettori AMP o M12 con IP67 oppure tappi IP67: IP 67)

Dati elettrici

Tensione di esercizio [V]	8...32 DC; (t < 10 s: 36 V)
Tensione nominale DC [V]	12 / 24
Corrente assorbita [mA]	< 400
Potenza assorbita [W]	8; (VBB30)
Protezione da inversione di polarità	si; (con alimentazione da rete di bordo/ batteria)

Ingressi/Uscite

Numero totale di ingressi e uscite	37

Ingressi

Numero totale ingressi	20
Numero degli ingressi di frequenza	8
Numero degli ingressi per resistenza	4
Numero degli ingressi digitali	20
Numero degli ingressi analogici	8

Ingressi digitali, segnale di frequenza (IN FREQUENCY-B)

Numero

8

Connettore ST A

IN0000...IN0003

IN0500...IN0503

Ingresso di frequenza

tipo di funzione	frequenza, Zykluszeit
modalità software	IN_PERIOD_RATIO_CSO/CSI
frequenza [Hz]	0,01...5000
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30
resistenza d'ingresso [Ω]	10000
Precisione	± 10 µs

Ingresso di frequenza

tipo di funzione	frequenza, Zykluszeit
modalità software	IN_PERIOD_RATIO_US_CSO/CSI
frequenza [Hz]	0,1...5000
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30
resistenza d'ingresso [Ω]	10000
Precisione	± 10 µs

Ingresso di frequenza

tipo di funzione	frequenza
modalità software	IN_FREQUENCY_CSO/CSI
frequenza [Hz]	0,5...30000
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30
resistenza d'ingresso [Ω]	10000
Precisione	± 10 µs

Ingresso di frequenza

tipo di funzione	Impulso
modalità software	IN_COUNT_CSO/CSI
frequenza [Hz]	0...30000
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30
resistenza d'ingresso [Ω]	10000
Precisione	± 10 µs

Ingresso di frequenza

tipo di funzione	Impulso, incrementale
modalità software	IN_INC_ENCODER_CSO/CSI
frequenza [Hz]	0,0625...5000
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30
resistenza d'ingresso [Ω]	10000
Precisione	± 10 µs

Ingresso di frequenza

tipo di funzione	fase
modalità software	IN_PHASE_CSO/CSI
frequenza [Hz]	0,0625...5000
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30
resistenza d'ingresso [Ω]	10000
Precisione	± 10 µs

Ingresso analogico

tipo di funzione	Tensione
modalità software	IN_VOLTAGE_10
campo di ingresso [V]	0...10
resistenza d'ingresso [Ω]	67600
Risoluzione	12 Bit
Precisione	100 mV
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
livello di diagnosi Low	0 V; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	10 V; (parametrizzabile)

Ingresso digitale

tipo di funzione	binario, High-Side
modalità software	IN_DIGITAL_CSO
Livello di commutazione High [V]	> 65 % VBB30; (parametrizzabile)
Livello di commutazione Low [V]	< 25 % VBB30; (parametrizzabile)
Risoluzione	12 Bit
Precisione	960 mV
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
resistenza d'ingresso [Ω]	10000
livello di diagnosi Low	0 % VBB30; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	100 % VBB30; (parametrizzabile)

Ingresso digitale

tipo di funzione	binario, low-side
modalità software	IN_DIGITAL_CSI
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30; (parametrizzabile)
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30; (parametrizzabile)
Risoluzione	12 Bit
Precisione	320 mV
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
resistenza d'ingresso [Ω]	10000
livello di diagnosi Low	0 % VBB30; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	400 % VBB30; (parametrizzabile)

Ingressi multifunzionali, analogico / digitale (IN MULTIFUNCTION-A)

Numero

8

Connettore ST A

IN0100...IN0103

IN0600...IN0603

Ingresso analogico

tipo di funzione	Corrente
modalità software	IN_CURRENT_CSI
campo di ingresso [mA]	0...20
resistenza d'ingresso [Ω]	298
Risoluzione	12 Bit
Precisione	± 345 µA
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
livello di diagnosi Low	0 mA; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	20 mA; (parametrizzabile)

Ingresso analogico

tipo di funzione	Tensione
modalità software	IN_VOLTAGE_10
campo di ingresso [V]	0...10
resistenza d'ingresso [Ω]	67600
Risoluzione	12 Bit
Precisione	100 mV
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
livello di diagnosi Low	0 V; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	10 V; (parametrizzabile)

Ingresso analogico

tipo di funzione	Tensione
modalità software	IN_VOLTAGE_32
campo di ingresso [V]	0...32
resistenza d'ingresso [Ω]	51000
Risoluzione	12 Bit
Precisione	320 mV
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
livello di diagnosi Low	0 V; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	32 V; (parametrizzabile)

Ingresso analogico

tipo di funzione	Tensione, raziometrico
modalità software	IN_VOLTAGE_RATIO
campo di ingresso [V]	0...100 % VBB30
resistenza d'ingresso [Ω]	51000
Risoluzione	12 Bit
Precisione	320 mV
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
livello di diagnosi Low	0 ‰; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	1000 ‰; (parametrizzabile)

Ingresso digitale

tipo di funzione	binario, low-side
modalità software	IN_DIGITAL_CSI
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30
Risoluzione	12 Bit
Precisione	320 mV
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
resistenza d'ingresso [Ω]	9500
livello di diagnosi Low	1 V; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	95 % VBB30; (parametrizzabile)

Ingressi digitali/resistore (IN RESISTOR-A)

Numero

4

Connettore ST A

IN0400...IN0401

IN0900...IN0901

Ingresso digitale

tipo di funzione	binario, low-side
modalità software	IN_DIGITAL_CSI
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30
Risoluzione	12 Bit
Precisione	320 mV
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
resistenza d'ingresso [Ω]	3200
livello di diagnosi Low	0 % VBB30; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	400 % VBB30; (parametrizzabile)

Ingresso resistore

tipo di funzione	binario, high-side
modalità software	IN_RESISTOR
campo di ingresso [Ω]	16...30000
corrente di misura [mA]	< 2,0
Risoluzione	12 Bit
Precisione	16...3000 Ω: ± 600 Ω
	3000...15000 Ω: ± 1500 Ω
	15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
livello di diagnosi Low	0 Ω; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	31000 Ω; (parametrizzabile)

Reset (RESET-COM)

Numero

1

Ingresso digitale

Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30
Precisione	1,6 V

Uscite

Numero totale uscite	17
Numero delle uscite digitali	16
Numero delle uscite analogiche	1
Numero delle uscite PWM	16
Numero delle uscite PWM-I	10
Numero delle uscite ponte H	4; (2 x 2)

Gruppi di uscita

Numero

2

Connettore ST A

VBB0, VBB1

Interruttore dei gruppi di uscita

tipo di funzione	seconda modalità di spegnimento indipendente del gruppo di uscita
campo di tensione [V]	6...32 DC
misurazione della tensione [V]	0...36
precisione di misurazione della tensione [mV]	360
Funzione di diagnostica	monitoraggio della corrente, monitoraggio della tensione
soglia inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
soglia superiore del monitoraggio della corrente [mA]	12000; (parametrizzabile)

Uscite digitali / PWM; 4,0 A; ponte H (OUT PWM-40-BRIDGE-A)

Numero

4

Connettore ST A

OUT0006, OUT0007

OUT0106, OUT0107

Uscita PWM

tipo di funzione	binario, high-side
modalità software	OUT_PWM_CSO
campo di tensione [V]	6...32 DC
corrente di commutazione [A]	0,025...4
frequenza di uscita [Hz]	20...2000
rapporto impulso-pausa	1...1000 ‰; (parametrizzabile)
Risoluzione	1 ‰; (20...250 Hz)
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica
misurazione della corrente [A]	0...6
precisione di misurazione della corrente [A]	0,04
funzioni diagnostiche	rottura del cavo; cortocircuito; monitoraggio della corrente
soglia inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
soglia superiore del monitoraggio della corrente [mA]	4000; (parametrizzabile)

Uscita PWM

tipo di funzione	binario, low-side
modalità software	OUT_PWM_CSI
campo di tensione [V]	6...32 DC
corrente di commutazione [A]	0,025...4
frequenza di uscita [Hz]	20...500
rapporto impulso-pausa	1...1000 ‰; (parametrizzabile)
Risoluzione	1 ‰; (20...250 Hz)
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica

Uscita PWM-I

tipo di funzione	controllato in corrente
modalità software	OUT_CURRENT_CSO
campo di tensione [V]	6...32 DC
corrente di commutazione [A]	0,025...4
frequenza di uscita [Hz]	20...2000
campo di regolazione [A]	0,05...4
risoluzione impostata [mA]	1
risoluzione utile [mA]	2
Min. impedenza di uscita [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica
misurazione della corrente [A]	0...6
precisione di misurazione della corrente [A]	0,04
funzioni diagnostiche	rottura del cavo; cortocircuito; monitoraggio della corrente
soglia inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
soglia superiore del monitoraggio della corrente [mA]	4000; (parametrizzabile)

Uscita digitale

tipo di funzione	binario, high-side
modalità software	OUT_DIGITAL_CSO
campo di tensione [V]	6...32 DC
corrente di commutazione [A]	0,025...4
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica
misurazione della corrente [A]	0...6
precisione di misurazione della corrente [A]	0,04
monitoraggio dello stato di commutazione [V]	2
precisione di monitoraggio dello stato di commutazione [V]	± 1
Funzione di diagnostica	rottura del cavo; cortocircuito; monitoraggio della corrente
soglia inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
soglia superiore del monitoraggio della corrente [mA]	4000; (parametrizzabile)

Uscita digitale

tipo di funzione	binario, low-side
modalità software	OUT_DIGITAL_CSI
campo di tensione [V]	6...32 DC
corrente di commutazione [A]	0,025...4
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica

Uscite digitali / PWM; 2,5 A (OUT PWM-25-A)

Numero

6

Connettore ST A

OUT0000, OUT0002, OUT0004

OUT0100, OUT0102, OUT0104

Uscita PWM

tipo di funzione	binario, high-side
modalità software	OUT_PWM_CSO
campo di tensione [V]	6...32 DC
corrente di commutazione [A]	0,025...2,5
frequenza di uscita [Hz]	20...2000
rapporto impulso-pausa	1...1000 ‰; (parametrizzabile)
Risoluzione	1 ‰; (20...250 Hz)
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica
misurazione della corrente [A]	0...4
precisione di misurazione della corrente [mA]	37,5
funzioni diagnostiche	rottura del cavo; cortocircuito; monitoraggio della corrente
soglia inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
soglia superiore del monitoraggio della corrente [mA]	2500; (parametrizzabile)

Uscita PWM-I

tipo di funzione	controllato in corrente
modalità software	OUT_CURRENT_CSO
campo di tensione [V]	6...32 DC
corrente di commutazione [A]	0,025...2,5
frequenza di uscita [Hz]	20...2000
campo di regolazione [A]	0,05...2,5
risoluzione impostata [mA]	1
risoluzione utile [mA]	2
Min. impedenza di uscita [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica
misurazione della corrente [A]	0...4
precisione di misurazione della corrente [mA]	37,5
funzioni diagnostiche	rottura del cavo; cortocircuito; monitoraggio della corrente
soglia inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
soglia superiore del monitoraggio della corrente [mA]	2500; (parametrizzabile)

Uscita digitale

tipo di funzione	binario, high-side
modalità software	OUT_DIGITAL_CSO
campo di tensione [V]	6...32 DC
corrente di commutazione [A]	0,025...2,5
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica
misurazione della corrente [A]	0...4
precisione di misurazione della corrente [mA]	37,5
monitoraggio dello stato di commutazione [V]	2
precisione di monitoraggio dello stato di commutazione [V]	± 1
Funzione di diagnostica	rottura del cavo; cortocircuito; monitoraggio della corrente
soglia inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
soglia superiore del monitoraggio della corrente [mA]	2500; (parametrizzabile)

Uscite digitali / PWM; 2,5 A (OUT PWM-25-B)

Numero

6

Connettore ST A

OUT0001, OUT0003, OUT0005

OUT0101, OUT0103, OUT0105

Uscita PWM

tipo di funzione	binario, high-side
modalità software	OUT_PWM_CSO
campo di tensione [V]	6...32 DC
corrente di commutazione [A]	0,025...2,5
frequenza di uscita [Hz]	20...2000
rapporto impulso-pausa	1...1000 ‰; (parametrizzabile)
Risoluzione	1 ‰; (20...250 Hz)
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica
misurazione della corrente [A]	0...4
precisione di misurazione della corrente [mA]	125
funzioni diagnostiche	rottura del cavo; cortocircuito; monitoraggio della corrente
soglia inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
soglia superiore del monitoraggio della corrente [mA]	2500; (parametrizzabile)

Uscita digitale

tipo di funzione	binario, high-side
modalità software	OUT_DIGITAL_CSO
campo di tensione [V]	6...32 DC
corrente di commutazione [A]	0,025...2,5
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica
misurazione della corrente [A]	0...4
precisione di misurazione della corrente [mA]	125
monitoraggio dello stato di commutazione [V]	2
precisione di monitoraggio dello stato di commutazione [V]	± 1
Funzione di diagnostica	rottura del cavo; cortocircuito; monitoraggio della corrente
soglia inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
soglia superiore del monitoraggio della corrente [mA]	2500; (parametrizzabile)

Alimentazione sensore (OUT SUPPLY-A)

Numero

1

Connettore ST A

OUT3000

Alimentazione sensore

tipo di funzione	Tensione di alimentazione
modalità software	OUT_SENSOR_05
tensione di uscita [V]	5
Precisione	5 %
corrente di carico min. [mA]	10
corrente di carico max. [mA]	400
misurazione della corrente [A]	0...2,5
precisione di misurazione della corrente [mA]	125
misurazione della tensione [V]	0...10
precisione di misurazione della tensione [mV]	500
funzioni diagnostiche	rottura del cavo; cortocircuito; monitoraggio della corrente
soglia inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
soglia superiore del monitoraggio della corrente [mA]	2500; (parametrizzabile)

Alimentazione sensore

tipo di funzione	Tensione di alimentazione
modalità software	OUT_SENSOR_10
tensione di uscita [V]	10
Precisione	5 %
corrente di carico min. [mA]	10
corrente di carico max. [mA]	200
misurazione della corrente A]	0...2,5
precisione di misurazione della corrente [mA]	125
misurazione della tensione [V]	0...10
precisione di misurazione della tensione [mV]	500
funzioni diagnostiche	rottura del cavo; cortocircuito; monitoraggio della corrente
soglia inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
soglia superiore del monitoraggio della corrente [mA]	2500; (parametrizzabile)

Uscite analogiche (OUT VOLTAGE-A)

Numero

1

Connettore ST A

OUT3001

Uscita analogica

tipo di funzione	Tensione
modalità software	OUT_ANALOG_10
campo di tensione [V]	0...10 DC
Precisione	5 %
corrente di carico max. [mA]	5
tempo di risposta [ms]	< 1,8 (10...90 %)
misurazione della tensione [V]	0...10
precisione di misurazione della tensione [V]	0,5 V

Software / Programmazione

Opzioni di parametrizzazione	CODESYS 3.5
Funzione PLC secondo IEC 61131-3	si
Sistema operativo	Echtzeit-Betriebssystem

Interfacce

Interfaccia di comunicazione	Ethernet; CAN; RS232
Numero delle interfacce CAN	4
Numero delle interfacce Ethernet	2
Numero delle interfacce RS232	1

CAN

Velocità di trasmissione

20 kBit/s... 1 MBit/s

Protocollo

CANopen; SAE J1939; protocollo libero

Profilo

CiA DS 301 Version 4.2; CiA DS 401 Version 1.4

Interfaccia

CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898

Impostazioni di fabbrica

Velocità di trasmissione: 250 kBit/s

Ethernet

Standard di trasmissione

10Base-T; 100Base-TX

Velocità di trasmissione

10 MBit/s; 100 MBit/s

Protocollo

TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP

Nota per le interfacce

2 porte Ethernet con switch integrato

RS232 - interfaccia di servizio

Velocità di trasmissione

9,6...115,2 kBit/s

Impostazioni di fabbrica

Velocità di trasmissione: 115,2 kBit/s

Condizioni ambientali

Temperatura dispositivo [°C]

-40...85

Temperatura di immagazzinamento [°C]

-40...85

Max. umidità relativa dell'aria ammessa [%]

90; (non condensante)

Max. altezza s.l.m. [m]

3000

Grado di protezione

IP 65; IP 67; (utilizzando solo connettori AMP o M12 con IP67 oppure tappi IP67: IP 67)

Grado di sporco

2

Fluidi chimici

ISO 16750-5

AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD

Test / Certificazioni

EMC

DIN EN 61000-6-2 ESD
DIN EN 61000-6-4 Burst
ISO 7637-2 Impulso 1	coefficiente di precisione 4 / stato funzionale C (24 V)
ISO 7637-2 Impulso 2a	coefficiente di precisione 4 / stato funzionale A (24 V)
ISO 7637-2 Impulso 2b	coefficiente di precisione 4 / stato funzionale C (24 V)
ISO 7637-2 Impulso 3a	coefficiente di precisione 4 / stato funzionale A (24 V)
ISO 7637-2 Impulso 3b	coefficiente di precisione 4 / stato funzionale A (24 V)
ISO 7637-2 Impulso 4	coefficiente di precisione 4 / stato funzionale A (24 V)
ISO 7637-2 Impulso 5	coefficiente di precisione 3 / stato funzionale A (24 V)
ISO 7637-2 Impulso 4	coefficiente di precisione 4 / stato funzionale A (12 V)

Resistenza a shock continui

ISO 16750-3

30 g 6 ms / 24.000 shock

Rapida variazione di temperatura

EN 60068-2-30 caldo umido: ciclico	55 ° C limite superiore di temperatura / 6 cicli
EN 60068-2-78 caldo umido: costante	40 ° C 93 % rH / durata test 21 giorni

Resistenza alle vibrazioni

ISO 16750-3 Test VII	Random, luogo di produzione carrozzeria
EN 60068-2-6 Sinus	10...500 Hz / 10 cicli/asse, sinusoidale

Test con nebbia salina

EN 60068-2-52 Nebbia salina

coefficiente di precisione 3 / veicolo

Dati meccanici

Peso [g]	1446
Corpo	parallelepipedo
Tipo di montaggio	montaggio a vite; (4 x M6)
Dimensioni [mm]	219 x 203 x 47
Materiali	Corpo: alluminio pressofuso passivato

Elementi di indicazione e comando

Indicazione

stato (SYS0)	1 LED, multicolore
stato (SYS1)	1 LED, multicolore
Ethernet (ETH0)	1 LED, verde
Ethernet (ETH1)	1 LED, verde
stato (APP0)	1 LED, multicolore programmabile
stato (APP1)	1 LED, multicolore programmabile
stato (APP2)	1 LED, multicolore programmabile
stato (APP3)	1 LED, multicolore programmabile

Stati operativi - sistema / hardware

Indicazione

kein Betriebssystem geladen	LED (SYS0), verde lampeggia 5 Hz
Hardware-Fehler (Fatal Error+)	LED (SYS0), rosso acceso
System-Fehler (Fatal Error)	LED (SYS0), rosso acceso
	LED (SYS1), rosso acceso
Update	LED (SYS0), giallo/verde lampeggia 2 Hz
	LED (SYS1), giallo/verde lampeggia 2 Hz
Sleep Mode	LED (SYS0), blu acceso

SPS Applikation (SYS0 / SYS1)

Indicazione

keine Applikation	LED, verde acceso
Run	LED, verde lampeggia 2 Hz
Errore	LED, rosso lampeggia 10 Hz
Debug Run	LED, giallo lampeggia 2 Hz
Debug Stop	LED, giallo acceso

Ethernet (ETH0 / ETH1)

Indicazione

connessione	LED, verde acceso
trasmissione dati	LED, verde lampeggia

Hardware

Processore	32-Bit Triple-Core
Memoria di lavoro	2,7 MByte RAM
Memoria di massa	9 MByte Flash
Memoria non volatile	10 kByte

Accessori

Fornitura

Cappuccio di protezione: M12

vite autofilettante: 1 x M4, per collegamento Shield

Osservazioni

Quantità	1 pezzo

Collegamento elettrico - CAN0

	Connettore: 1 x M12; codifica: A

Collegamento elettrico - CAN1 / RS232

	Connettore: 1 x M12; codifica: A

Collegamento elettrico - Ethernet

ETH0 / ETH1	Connettore: 2 x M12; codifica: D

Collegamento elettrico - ST A

Collegamento	Connettore: 1 x AMP; codifica: A

Controllore logico programmabile per macchine mobili

CR0708

ecomatController/37/Std.

Controllore logico programmabile per macchine mobili

CR0708

ecomatController/37/Std.

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