Name: CR413S
Brand: ifm
SKU: CR413S
Price: 575.00 CHF

Caratteristiche del prodotto

Numero totale ingressi	16
Numero totale uscite	16
Interfaccia di comunicazione	CAN; Ethernet
Grado di protezione	IP 20

Dati elettrici

Tensione di esercizio [V]	8...32 DC
Tensione nominale DC [V]	12 / 24
Potenza assorbita [W]	4; (VBB30)
Protezione da inversione di polarità	si; (VBB30; VBB0, VBB1, VBB2: con alimentazione da rete di bordo/ batteria)

Ingressi/Uscite

Numero totale di ingressi e uscite	32

Ingressi

Numero totale ingressi	16
Numero degli ingressi di frequenza	4
Numero degli ingressi per resistenza	4
Numero degli ingressi digitali	16
Numero degli ingressi analogici	12

Ingressi digitali, segnale di frequenza (IN FREQUENCY-B)

Numero

4

Connettore C2.0

IN0400, IN0401

IN0500, IN0501

Ingresso di frequenza

tipo di funzione	Frequenza, cycle time
modalità software	IN_PERIOD_RATIO_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_CSI
campo di ingresso [V]	0...32
Frequenza [Hz]	0,01...5000
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30
resistenza d'ingresso [Ω]	10000
Precisione	± 10 µs

Ingresso di frequenza

tipo di funzione	Frequenza, cycle time
modalità software	IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
campo di ingresso [V]	0...32
Frequenza [Hz]	0,1...5000
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30
resistenza d'ingresso [Ω]	10000
Precisione	± 10 µs

Ingresso di frequenza

tipo di funzione	Frequenza, cycle time
modalità software	IN_FREQUENCY_CSO
	IN_FREQUENCY_CSI
campo di ingresso [V]	0...32
Frequenza [Hz]	0,5...30000
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30
resistenza d'ingresso [Ω]	10000
Precisione	± 10 µs

Ingresso di frequenza

tipo di funzione	Impulso
modalità software	IN_COUNT_CSO
	IN_COUNT_CSI
campo di ingresso [V]	0...32
Frequenza [Hz]	0...30000
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30
resistenza d'ingresso [Ω]	10000
Precisione	± 10 µs

Ingresso di frequenza

tipo di funzione	Impulso, incrementale
modalità software	IN_INC_ENCODER_CSO
	IN_INC_ENCODER_CSI
campo di ingresso [V]	0...32
Frequenza [Hz]	0...5000
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30
resistenza d'ingresso [Ω]	10000
Precisione	± 10 µs

Ingresso di frequenza

tipo di funzione	fase
modalità software	IN_PHASE_CSO
	IN_PHASE_CSI
campo di ingresso [V]	0...32
Frequenza [Hz]	0,0625...5000
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30
resistenza d'ingresso [Ω]	10000
Precisione	± 10 µs

Ingresso analogico

tipo di funzione	Tensione
modalità software	IN_VOLTAGE_10
campo di ingresso [V]	0...10
resistenza d'ingresso [Ω]	87600
Risoluzione	12 Bit
Precisione	± 100 mV
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
livello di diagnosi Low	0 V; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	10 V; (parametrizzabile)

Ingresso digitale

tipo di funzione	binario, High-Side
modalità software	IN_DIGITAL_CSO
campo di ingresso [V]	0...32
Livello di commutazione High [V]	> 65 % VBB30; (parametrizzabile)
Livello di commutazione Low [V]	< 25 % VBB30; (parametrizzabile)
Risoluzione	12 Bit
Precisione	± 960 mV
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
resistenza d'ingresso [Ω]	10000
livello di diagnosi Low	0 % VBB30; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	100 % VBB30; (parametrizzabile)

Ingresso digitale

tipo di funzione	binario, low-side
modalità software	IN_DIGITAL_CSI
	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
	IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
campo di ingresso [V]	0...32
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30; (parametrizzabile)
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30; (parametrizzabile)
Risoluzione	12 Bit
Precisione	± 320 mV
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
resistenza d'ingresso [Ω]	10000
livello di diagnosi Low	0 % VBB30; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	400 % VBB30; (parametrizzabile)

Ingressi multifunzionali, analogico / digitale (IN MULTIFUNCTION-A)

Numero

8

Connettore C2.2

IN0000, IN0001

IN0100, IN0101

Connettore C2.3

IN0600, IN0601

IN0700, IN0701

Ingresso analogico

tipo di funzione	Corrente
modalità software	IN_CURRENT_CSI
campo di ingresso [mA]	0...20
resistenza d'ingresso [Ω]	298
Risoluzione	12 Bit
Precisione	± 345 µA
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
livello di diagnosi Low	0 mA; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	20 mA; (parametrizzabile)

Ingresso analogico

tipo di funzione	Tensione
modalità software	IN_VOLTAGE_10
campo di ingresso [V]	0...10
resistenza d'ingresso [Ω]	67600
Risoluzione	12 Bit
Precisione	± 100 mV
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
livello di diagnosi Low	0 V; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	10 V; (parametrizzabile)

Ingresso analogico

tipo di funzione	Tensione
modalità software	IN_VOLTAGE_32
campo di ingresso [V]	0...32
resistenza d'ingresso [Ω]	51000
Risoluzione	12 Bit
Precisione	± 320 mV
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
livello di diagnosi Low	0 V; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	32 V; (parametrizzabile)

Ingresso analogico

tipo di funzione	Tensione, raziometrico
modalità software	IN_VOLTAGE_RATIO
campo di ingresso [V]	0...1000 ‰ VBB30
resistenza d'ingresso [Ω]	51000
Risoluzione	12 Bit
Precisione	± 100 mV
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
livello di diagnosi Low	0 ‰; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	1000 ‰; (parametrizzabile)

Ingresso digitale

tipo di funzione	binario, low-side
modalità software	IN_DIGITAL_CSI
campo di ingresso [V]	0...32
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30 (parametrizzabile)
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30 (parametrizzabile)
Risoluzione	12 Bit
Precisione	± 320 mV
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
resistenza d'ingresso [Ω]	9500
livello di diagnosi Low	1 V; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	400 % VBB30; (parametrizzabile)

Ingressi digitali/a resistore (IN RESISTOR-A)

Numero

4

Connettore C2.1

IN0200, IN0201

IN0300, IN0301

Ingresso digitale

tipo di funzione	binario, low-side
modalità software	IN_DIGITAL_CSI
campo di ingresso [V]	0...32
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30 (parametrizzabile)
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30 (parametrizzabile)
Risoluzione	12 Bit
Precisione	± 320 mV
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
resistenza d'ingresso [Ω]	3200
livello di diagnosi Low	0 % VBB30; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	400 % VBB30; (parametrizzabile)

Ingresso digitale

tipo di funzione	binario, low-side
modalità software	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
campo di ingresso [V]	0...32
Livello di commutazione High [V]	> 70 % VBB30 (parametrizzabile)
Livello di commutazione Low [V]	< 30 % VBB30 (parametrizzabile)
Risoluzione	12 Bit
Precisione	± 320 mV
frequenza di ingresso [Hz]	< 330
resistenza d'ingresso [Ω]	3200
livello di diagnosi Low	0 % VBB30; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	400 % VBB30; (parametrizzabile)

Ingresso resistore

tipo di funzione	binario, high-side
modalità software	IN_RESISTOR
campo di ingresso [Ω]	16...30000
corrente di misura [mA]	< 2,0
Risoluzione	12 Bit
Precisione	16...3000 Ω: ± 60 Ω
	3000...15000 Ω: ± 750 Ω
	15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
livello di diagnosi Low	0 Ω; (parametrizzabile)
livello di diagnosi High	30000 Ω; (parametrizzabile)

Uscite

Numero totale uscite	16
Numero delle uscite digitali	16
Numero delle uscite PWM	12
Numero delle uscite PWM-I	4

Gruppi di uscita (OutputGroup-B)

Numero

2

Connettore C1.0

VBB0, VBB1

Interruttore dei gruppi di uscita

tipo di funzione	virtueller Schalter
modalità software	OUT_DIGITAL_VIRT
campo di tensione [V]	6...32
misurazione della tensione [V]	0...36
precisione della misurazione di tensione [mV]	± 360
Capacità di corrente [A]	12
limite inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
limite superiore del monitoraggio della corrente [mA]	12000; (parametrizzabile)

Gruppo di uscita (OutputGroup-A)

Numero

1

Connettore C1.2

VBB2

Interruttore dei gruppi di uscita

tipo di funzione	seconda modalità di spegnimento indipendente del gruppo di uscita
modalità software	OUT_DIGITAL
campo di tensione [V]	6...32
misurazione della tensione [V]	0...36
precisione della misurazione di tensione [mV]	± 360
Funzione di diagnostica	monitoraggio della corrente monitoraggio della tensione
Capacità di corrente [A]	10
limite inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
limite superiore del monitoraggio della corrente [mA]	10000; (parametrizzabile)

Uscite digitali / PWM; 2,5 A (OUT PWM-25-A)

Numero

4

Connettore C3.0

OUT0000, OUT0001

Connettore C3.3

OUT0200, OUT0201

Uscita PWM

tipo di funzione	binario, high-side
modalità software	OUT_PWM_CSO
campo di tensione [V]	6...32
corrente di commutazione [A]	0,025...2,5
frequenza di uscita [Hz]	20...2000
rapporto impulso-pausa	0...1000 ‰; (parametrizzabile)
Min. impedenza di uscita [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica
Misurazione di corrente [A]	0...4
precisione della misurazione di corrente [mA]	± 37,5
Funzioni di diagnostica	rottura cavo; cortocircuito; monitoraggio della corrente
limite inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
limite superiore del monitoraggio della corrente [mA]	2500; (parametrizzabile)

Uscita PWM-I

tipo di funzione	controllato in corrente
modalità software	OUT_CURRENT_CSO
campo di tensione [V]	6...32
corrente di commutazione [A]	0,025...2,5
frequenza di uscita [Hz]	20...2000
campo di regolazione [A]	0,05...2,5
risoluzione utile [mA]	2
Min. impedenza di uscita [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica
Misurazione di corrente [A]	0...4
precisione della misurazione di corrente [mA]	± 37,5
Funzioni di diagnostica	rottura cavo; cortocircuito; monitoraggio della corrente
limite inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
limite superiore del monitoraggio della corrente [mA]	2500; (parametrizzabile)

Uscita digitale

tipo di funzione	binario, high-side
modalità software	OUT_DIGITAL_CSO
campo di tensione [V]	6...32
corrente di commutazione [A]	0,025...2,5
Min. impedenza di uscita [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica
Misurazione di corrente [A]	0...4
precisione della misurazione di corrente [mA]	± 37,5
Funzione di diagnostica	rottura cavo; cortocircuito; monitoraggio della corrente
limite inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
limite superiore del monitoraggio della corrente [mA]	2500; (parametrizzabile)

Uscite digitali / PWM; 2,5 A (OUT PWM-25-B)

Numero

6

Connettore C3.0

OUT0002, OUT0003

Connettore C3.2

OUT0100, OUT0101

Connettore C3.3

OUT0202, OUT0203

Uscita PWM

tipo di funzione	binario, high-side
modalità software	OUT_PWM_CSO
campo di tensione [V]	6...32
corrente di commutazione [A]	0,025...2,5
frequenza di uscita [Hz]	20...2000
rapporto impulso-pausa	0...1000 ‰; (parametrizzabile)
Min. impedenza di uscita [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica
Misurazione di corrente [A]	0...4
precisione della misurazione di corrente [mA]	± 188
Funzioni di diagnostica	rottura cavo; cortocircuito; monitoraggio della corrente
limite inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
limite superiore del monitoraggio della corrente [mA]	2500; (parametrizzabile)

Uscita digitale

tipo di funzione	binario, high-side
modalità software	OUT_DIGITAL_CSO
campo di tensione [V]	6...32
corrente di commutazione [A]	0,025...2,5
Min. impedenza di uscita [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica
Misurazione di corrente [A]	0...4
precisione della misurazione di corrente [mA]	± 188
Funzione di diagnostica	rottura cavo; cortocircuito; monitoraggio della corrente
limite inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
limite superiore del monitoraggio della corrente [mA]	2500; (parametrizzabile)

Uscite digitali / PWM; 4,0 A (OUT PWM-40-B)

Numero

2

Connettore C3.2

OUT0102, OUT0103

Uscita PWM

tipo di funzione	binario, high-side
modalità software	OUT_PWM_CSO
campo di tensione [V]	6...32
corrente di commutazione [A]	0,025...4,0
frequenza di uscita [Hz]	20...2000
rapporto impulso-pausa	0...1000 ‰; (parametrizzabile)
Min. impedenza di uscita [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica
Misurazione di corrente [A]	0...6
precisione della misurazione di corrente [mA]	± 300
Funzioni di diagnostica	rottura cavo; cortocircuito; monitoraggio della corrente
limite inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
limite superiore del monitoraggio della corrente [mA]	4000; (parametrizzabile)

Uscita digitale

tipo di funzione	binario, high-side
modalità software	OUT_DIGITAL_CSO
campo di tensione [V]	6...32
corrente di commutazione [A]	0,025...4,0
Min. impedenza di uscita [Ω]	12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica
Misurazione di corrente [A]	0...6
precisione della misurazione di corrente [mA]	± 300
Funzione di diagnostica	rottura cavo; cortocircuito; monitoraggio della corrente
limite inferiore del monitoraggio della corrente [mA]	0; (parametrizzabile)
limite superiore del monitoraggio della corrente [mA]	4000; (parametrizzabile)

Uscite digitali / PWM; 1,0 A (OUT PWM-10-D)

Numero

4

Connettore C3.1

OUT0004...OUT0007

Uscita PWM

tipo di funzione	binario, high-side
modalità software	OUT_PWM_CSO
campo di tensione [V]	6...32
corrente di commutazione [A]	0,025...1,0
frequenza di uscita [Hz]	20...2000
rapporto impulso-pausa	1...1000 ‰; (parametrizzabile)
Risoluzione	1 ‰; (20...250 Hz)
Min. impedenza di uscita [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica

Uscita digitale

tipo di funzione	binario, high-side
modalità software	OUT_DIGITAL_CSO
campo di tensione [V]	6...32
corrente di commutazione [A]	0,025...1,0
Min. impedenza di uscita [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
circuito di protezione	carico induttivo; protezione termica

Software / Programmazione

Opzioni di parametrizzazione	CODESYS 3.5
Funzione PLC secondo IEC 61131-3	si
Sistema operativo	Echtzeit-Betriebssystem

Interfacce

Interfaccia di comunicazione	CAN; Ethernet
Numero delle interfacce CAN	2
Numero delle interfacce Ethernet	1

CAN

Velocità di trasmissione	20 kBit/s... 1 MBit/s
Protocollo	CANopen; SAE J1939
Interfaccia	CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898

Ethernet

Standard di trasmissione	10Base-T; 100Base-TX
Velocità di trasmissione	10 MBit/s; 100 MBit/s
Protocollo	TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP

Condizioni ambientali

Temperatura ambiente [°C]

-40...85

Indicazioni per la temperatura ambiente

per ulteriori dati, vedere la sezione Diagrammi e grafici

Temperatura di immagazzinamento [°C]

-40...85

Max. umidità relativa dell'aria ammessa [%]

90; (non condensante)

Max. altezza s.l.m. [m]

5000

Grado di protezione

IP 20

Grado di sporco

2

Fluidi chimici

ISO 16750-5	AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED
	resistenza chimica delle plastiche
	È consentito un solo prodotto chimico alla volta

Test / Certificazioni

EMC

IEC 61000-6-2	Immunità alle interferenze
IEC 61000-6-4	noise emission
IEC 61326-1
ISO 7637-2 Impulso 1	coefficiente di precisione 4 / stato funzionale C (24 V)
ISO 7637-2 Impulso 2a	coefficiente di precisione 4 / stato funzionale A (24 V)
ISO 7637-2 Impulso 2b	coefficiente di precisione 4 / stato funzionale C (24 V)
ISO 7637-2 Impulso 3a	coefficiente di precisione 4 / stato funzionale A (24 V)
ISO 7637-2 Impulso 3b	coefficiente di precisione 4 / stato funzionale A (24 V)
ISO 7637-2 Impulso 4	coefficiente di precisione 3 / stato funzionale A (12 V)
ISO 7637-2 Impulso 4	coefficiente di precisione 4 / stato funzionale A (24 V)
ISO 7637-2 Impulso 5	coefficiente di precisione 3 / stato funzionale A (24 V)
DIN EN ISO 13766-1	macchine per il movimento terra e per l'edilizia
UN/ECE-R10	Emissione di interferenze e immunità:

Resistenza a shock continui

ISO 16750-3

30 g 6 ms / 24.000 shock

Rapida variazione di temperatura

EN 60068-2-30 caldo umido: ciclico	55 ° C limite superiore di temperatura / 6 cicli
EN 60068-2-78 caldo umido: costante	40 ° C 93 % rH / durata test 21 giorni

Resistenza alle vibrazioni

ISO 16750-3 Test VII	Random, luogo di produzione carrozzeria
EN 60068-2-6 Sinus	10...500 Hz / 10 cicli/asse, sinusoidale

Sicurezza elettrica

IEC 61010-1	safety requirements: general requirements
IEC 61010-2-201	safety requirements: particular requirements for control equipment

Dati meccanici

Peso [g]	1
Tipo di montaggio	montaggio a vite; (3 x M4)
Dimensioni [mm]	163 x 140 x 25,5
Materiali	Corpo: PPE + PS

Elementi di indicazione e comando

Indicazione

Ethernet (ETH0)	1 LED, verde
stato (SYS0)	1 LED, multicolore
stato (SYS1)	1 LED, multicolore
stato (APP0)	1 LED, multicolore programmabile
stato (APP1)	1 LED, multicolore programmabile
stato (APP2)	1 LED, multicolore programmabile

Stati operativi - sistema / hardware

Indicazione

nessun sistema operativo caricato	LED (SYS0), verde lampeggia 5 Hz
hardware error fatal error+	LED (SYS0), rosso acceso
system error fatal error	LED (SYS0/SYS1), rosso acceso
aggiornamento	LED (SYS0/SYS1), giallo/verde lampeggia 2 Hz
modalità Sleep	LED (SYS0), blu acceso

SPS Applikation (SYS0 / SYS1)

Indicazione

nessuna applicazione	LED, verde acceso
run	LED, verde lampeggia 2 Hz
Errore	LED, rosso lampeggia 10 Hz
debug run	LED, giallo lampeggia 2 Hz
debug stop	LED, giallo acceso

Ethernet (ETH0)

Indicazione

connessione	LED, verde acceso
trasmissione dati	LED, verde lampeggia

Hardware

Processore	32-Bit Triple-Core
Memoria	2,7 MByte RAM
Memoria di massa	9 MByte Flash
Memoria non volatile	10 kByte

Collegamento elettrico

ETH0	Connettore: 1 x M12; codifica: D

diagrammi e curve

characteristics current rating

	Kennlinie für die Strombelastbarkeit in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	Temperatura ambiente T [°C]
Y:	Strombelastbarkeit für VBB0, VBB1, VBB2 I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

characteristics switching current

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	Temperatura ambiente T [°C]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

characteristics output frequency

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz
X:	frequenza di uscita F [Hz]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]

Controllore logico programmabile per macchine mobili

CR413S

ecomatBasic/32

Controllore logico programmabile per macchine mobili

CR413S

ecomatBasic/32