Caratteristiche del prodotto
Tipo di luce |
luce infrarossa |
Risoluzione immagine 3D [px] |
352 x 264 |
Angolo di apertura 3D [°] |
60 x 45; (valore nominale senza correzione della distorsione lente) |
Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz] |
25 |
Corpo |
parallelepipedo |
Applicazione
Applicazione |
telecamera per l'uscita di dati immagine 3D |
Dati elettrici
Tensione di esercizio [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Corrente assorbita [mA] |
420; (valore medio massimo: < 1600 mA) |
Max. corrente assorbita [mA] |
2400; (corrente di picco pulsata) |
Potenza assorbita [W] |
10; (valore tipico) |
Classe di isolamento |
III |
Tipo di luce |
luce infrarossa |
Sensore di immagine |
PMD 3D ToF-Chip |
Illuminazione interna |
infrarossa: 850 nm radiazione invisibile LED |
Ingressi/Uscite
Numero totale di ingressi e uscite |
numero degli ingressi digitali: 1; numero delle uscite digitali: 2 |
Ingressi
Trigger |
esterna; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Numero degli ingressi digitali |
1 |
Uscite
Numero delle uscite digitali |
2; (configurabile) |
Funzione uscita |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. caduta di tensione uscita di commutazione DC [V] |
1 |
Capacità di corrente per uscita [mA] |
100 |
Protezione da cortocircuito |
si |
Tipo di protezione da cortocircuito |
ad impulsi |
Resistente a sovraccarico |
si |
Campo di rilevamento
Distanza operativa [mm] |
300...8000 |
Indicazioni per la distanza operativa |
dimensione oggetto: 200 x 200 mm |
riflettanza: 18 % |
|
Risoluzione immagine 3D [px] |
352 x 264 |
Angolo di apertura 3D [°] |
60 x 45; (valore nominale senza correzione della distorsione lente) |
Frequenza d'aggiornamento 3D [Hz] |
25 |
Software / Programmazione
Opzioni di parametrizzazione |
tramite PC con ifm Vision Assistant o XML-RPC; Software API per C, C++ e Halcon |
Interfacce
Interfaccia di comunicazione |
Ethernet |
Ethernet
Standard di trasmissione |
10Base-T; 100Base-TX |
Velocità di trasmissione |
10; 100 |
Protocollo |
TCP/IP |
Impostazioni di fabbrica |
Indirizzo IP: 192.168.0.69 |
subnet mask: 255.255.255.0 |
indirizzo IP gateway: 192.168.0.201 |
|
Tipo di utilizzo |
Parametrizzazione; trasmissione dati |
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente [°C] |
-10...50 |
Temperatura di immagazzinamento [°C] |
-40...85 |
Grado di protezione |
IP 65; IP 67 |
Max. immunità alla luce esterna [klx] |
8; (con precisione di misura e ripetibilità ridotte: < 100) |
Test / Certificazioni
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
Emissione di interferenze / ambienti industriali |
DIN EN 61000-6-2 |
Immunità alle interferenze / ambienti industriali |
|
Resistenza agli urti |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) non ricorrente |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) ricorrente |
|
Resistenza alle vibrazioni |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Sicurezza fotobiologica |
gruppo libero; (DIN EN 62471) |
Sicurezza elettrica |
DIN EN 61010-2-201 |
alimentazione elettrica solo tramite circuiti elettrici PELV |
|
Dati meccanici
Peso [g] |
721,55 |
Corpo |
parallelepipedo |
Dimensioni [mm] |
72 x 65 x 76,9 |
Materiali |
Corpo: alluminio pressofuso; Protezione frontale: Gorilla Glas; Indicazione della funzione: PA |
Coppia di serraggio [Nm] |
< 0,8 |
Elementi di indicazione e comando
Indicazione |
Commutazione |
2 x LED, verde Ethernet Funzionamento |
Stato di commutazione |
2 x LED, giallo OUT 1 OUT 2 |
|
Osservazioni
Osservazioni |
La ripetibilità e la precisione dipendono dalle impostazioni dell'immagine e dalle condizioni ambientali. |
I valori della scheda tecnica valgono per le impostazioni e le condizioni tipiche. |
|
Quantità |
1 pezzo |
Collegamento elettrico - Ethernet
|
Connettore: 1 x M12; codifica: D |
Collegamento elettrico - Raccordo a processo
|
Connettore: 1 x M12; codifica: A |
Altri dati
Dimensione del campo immagine
|
senza correzione della distorsione lente |
|
con correzione della distorsione lente |
|
campo di misura / distanza [m] |
Lunghezza [m] |
larghezza [m] |
Lunghezza [m] |
larghezza [m] |
0,50 |
0,40 |
0,56 |
0,37 |
0,50 |
1,00 |
0,80 |
1,13 |
0,75 |
1,00 |
2,00 |
1,60 |
2,26 |
1,50 |
2,00 |
3,00 |
2,40 |
3,39 |
2,25 |
3,00 |
4,00 |
3,20 |
4,52 |
3,00 |
4,00 |
5,00 |
4,00 |
5,65 |
3,75 |
5,00 |
ripetibilità della misurazione della distanza di un singolo pixel
campo di misura / distanza [m] |
ripetibilità dei valori di distanza su oggetti grigi (18 % di riflettività) [mm] |
Precisione [mm] |
|
valore tipico |
valore tipico |
0,3...1,0 |
± 8 |
± 7 |
1,0...3,0 |
± 12 |
± 7 |
3,0...5,0 |
± 20 |
± 10 |
5,0...7,0 |
± 30 |
± 15 |
7,0...8,0 |
± 50 |
± 20 |
Misurata al centro dell'immagine a 20 °C di temperatura ambiente |
|
La ripetibilità può essere ottimizzata con funzioni di filtro |
|
Ripetibilità |
1 σ |
precisione relativa
precisione relativa |
± 4 mm |
Deriva di temperatura -10...+50 °C |
0,2 mm/K |
misurata ad una riflettività da 18 a 90 % |
|
Opzioni di parametrizzazione
Parametro |
Intervallo di regolazione |
Impostazione di fabbrica |
tempo di esposizione [ms] |
0,002...10 |
5 |
campo dinamico |
basso; Funzionamento normale ; alto |
Funzionamento normale |
Filtro |
Funzione di temporizzatore: |
|
|
valore medio; esponenziale in modo adattivo |
disattivato |
|
funzione 3D: |
|
|
valore medio, mediana, funzione bilaterale |
disattivato |
Trigger |
Misure continue; interfaccia dati; fronte positivo; fronte negativo;fronte positivo e negativo |
Misure continue |
Frequenza d'aggiornamento [Hz] |
0,02...25 |
5 |
formato dati
tipo dati |
valore dati |
Osservazioni |
Distanza [mm] |
0...65535 uint16 |
distanza radiale |
coordinate cartesiane x,y,z [mm] |
-32767...32767 int16 |
x,y: posizione laterale z: distanza verticale |
ampiezza |
0...65535 uint16 |
luminosità dell'oggetto |