- Sensori di inclinazione
- Sensori di inclinazione dinamici
Sensori di inclinazione dinamici
La soluzione per movimenti improvvisi e veloci
Precisi, senza compromessi, grazie alla fusione dei dati di accelerometro 3D e giroscopio 3D
I sensori di inclinazione compensati in accelerazione sono particolarmente adatti per macchine mobili e veicoli in cui movimenti improvvisi, urti e vibrazioni sono la base del lavoro quotidiano e che allo stesso tempo richiedono tempi di risposta rapidi e un alto livello della qualità del segnale. Questo tipo di sensore di inclinazione combina il già noto accelerometro MEMS 3D con un giroscopio 3D.
L’accelerometro misura indirettamente l’inclinazione (come nei sensori di inclinazione statici), mentre il giroscopio determina la velocità di rotazione.
Come già fatto presente nelle "Limitazioni dei sensori di inclinazione statici", le accelerazioni esterne rilevate involontariamente si riflettono notevolmente sull’accelerometro, ma in modo molto limitato sulle velocità di rotazione misurate dal giroscopio.
I segnali dei due principi di misurazione vengono combinati grazie ad algoritmi intelligenti e innovativi, in modo da compensare completamente gli effetti di cui sopra e vengono trasmessi senza alcun ritardo.
Sensori di inclinazione dinamici JD con "6 gradi di libertà"
I sensori di inclinazione dinamici JD pongono nuovi standard in merito alla qualità del segnale e al tempo di risposta. Utilizzano un sensore giroscopico 3D e un sensore di accelerazione 3D.
Un'unità IMU (Inertial Measurement Unit) a 6 assi con intelligenti filtri per la fusione dei dati di sensori determina valori di inclinazione esatti. Interferenze come quelle che si presentano ad esempio nelle applicazioni con macchine mobili per via di vibrazioni e urti o causate dall'avviamento e dalla frenata, non alterano i valori letti.
Funzioni supplementari del sensore di inclinazione dinamico [JDxxxx]
Lo scopo principale dei sensori di inclinazione dinamici è quello di fornire dati stabilizzati (compensati in accelerazione) per gli angoli di inclinazione senza dover configurare parametri specifici del sensore. Tuttavia, per i sensori di inclinazione dinamici con interfaccia CANopen o J1939 è possibile anche trasmettere separatamente, per ognuno dei tre assi, le forze di accelerazione (accelerometro) e la velocità di rotazione (giroscopio). Queste misurazioni vengono salvate in oggetti CANopen o J1939 mappabili.
- Il monitoraggio della forza di accelerazione lungo uno o più assi può essere usato per implementare funzioni supplementari o funzioni di sicurezza sul lato controller. Il sistema di controllo può fermare la macchina nel momento in cui viene superata una certa soglia di accelerazione.
- Con le informazioni supplementari sulla velocità di rotazione nell’asse z è possibile, ad esempio, misurare la rotazione orizzontale (angolo di imbardata) della macchina e rilevare la direzione di marcia del rispettivo veicolo.