- Mobile Robots
- Localization
Siempre en la dirección correcta: robots móviles para un flujo eficiente de la mercancía
Para que los robots móviles desempeñen sus funciones lo más rápida y correctamente posible, se deberán orientar con la máxima precisión en todo momento. Esto se aplica tanto a la hora de recorrer trayectos como de identificar las mercancías que se van a transportar. La información necesaria puede ser proporcionada por etiquetas RFID o códigos 2D. Estos elementos sirven como puntos de referencia para indicar a los robots móviles la ruta que deben seguir, y en los palés o contenedores de mercancías para identificar los productos.
El intercambio de información contribuye a la transparencia en Track & Trace
Con la solución totalmente digitalizada Track & Trace, los robots móviles no solo reciben y ejecutan pedidos, sino que también transmiten continuamente su posición e información sobre la mercancía retirada al nivel de IT. Esto contribuye a optimizar la gestión de la flota y a mejorar el control del flujo de materiales. La circulación de mercancías y los niveles de existencias se pueden controlar de forma transparente y centralizada. Así se evitan los tiempos de inactividad debido a la falta de piezas o un suministro incorrecto.
Como conclusión, el uso de robots móviles aumenta la eficiencia de la intralogística y la eficacia de toda la planta de producción cuando se integran de forma inteligente en una solución completa y digitalizada.
Localización e identificación para un procesamiento eficiente de los pedidos
Definición del problema
Los códigos en el suelo de la nave, que funcionan como puntos de referencia para el robot móvil, se pueden desgastar o borrar. Esto dificulta su lectura, lo que impide que el robot navegue con fiabilidad. Como consecuencia, se producen errores de navegación y una disminución de la eficiencia de los robots móviles, afectando a todo el proceso intralogístico y a la productividad de los procesos posteriores.
Solución
El lector multicódigo O2I es capaz de identificar y leer códigos desgastados gracias a un tiempo de exposición flexible. La navegación de los robots sigue siendo fiable: los procesos de intralogística y de producción se ejecutan sin comprometer la calidad ni la rapidez.
Definición del problema
Para poder leer con fiabilidad los códigos en el suelo de la nave, los robots móviles deben funcionar a una velocidad reducida. Esto disminuye la eficacia de cada una de las unidades, lo que hace necesario ajustar el tamaño de la flota para alcanzar los indicadores de rendimiento requeridos.
Solución
El lector multicódigo O2I detecta con fiabilidad códigos a velocidades de hasta 3,5 m/s. Esto permite incrementar la velocidad a la que los robots móviles se pueden desplazar sobre los códigos de referencia. El rendimiento de cada una de las unidades aumenta, de modo que con una flota más pequeña será suficiente para alcanzar los indicadores requeridos.
Definición del problema
Las condiciones existentes no permiten una navegación fiable mediante códigos. El cuidado (mantenimiento, limpieza) de los puntos de referencia requiere demasiado tiempo, lo que hace que el uso de robots móviles no sea rentable.
Solución
Las etiquetas RFID pueden funcionar como puntos de referencia instalándolas en el suelo. Aquí están a salvo de daños, pues la superficie del suelo es uniforme. Las antenas RFID de ifm leen con fiabilidad estas etiquetas, permitiendo así una navegación robusta de los robots móviles.
Ventajas de la localización e identificación mediante lectores de códigos y/o RFID
- Fácil puesta en marcha
Ya sea un lector de códigos o una antena RFID: la fácil parametrización mediante un software gratuito (lector de códigos) o un entorno de navegador (antena RFID), la conexión con garantía de cero errores a través de un cable estándar y la sencilla opción de transferir fácilmente conjuntos de datos preconfigurados, reducen la puesta en marcha y, por tanto, el tiempo de producción de cada robot.
- Comunicación fluida de datos hasta el nivel de IT
Tanto el lector de códigos como la antena RFID están disponibles con una interfaz IO-Link. Este estándar de comunicación digital abierto permite un diálogo fluido entre el sensor y el nivel informático. Además, simplifica la integración del robot móvil en una solución intralogística integral y digitalizada.
