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Tecnología del encóder
Tecnología magnética
Los encóders que se basan en la tecnología magnética usan sensores de efecto Hall para detectar el movimiento rotatorio. Los sensores detectan la orientación de un imán permanente fijado al eje del encóder. A continuación, un microprocesador usa las señales de estos sensores para calcular el ángulo de rotación del eje. Como fruto de su sencillo principio mecánico, el encóder magnético es superior a su variante óptica; dado que, además de ser más pequeño, también es mucho más robusto.
Actualmente, la nueva generación de encóders con tecnología magnética está al mismo nivel que los encóders ópticos en términos de rendimiento de medición: la precisión de la medición aumenta a menos de 0,1 grados gracias a unos modernos microprocesadores de alto rendimiento, la optimización del software de procesamiento de señales y la implementación de una función de compensación de temperatura. Las variaciones por causas térmicas se reducen al mínimo. Asimismo, el tiempo de respuesta del encóder, que anteriormente oscilaba entre 700 y 1400 microsegundos, disminuye a casi cero microsegundos, ofreciendo así la misma respuesta que un encóder óptico.
Sin pérdidas de valores: el efecto Wiegand
Los encóders magnéticos detectan rotaciones en un ángulo de 0 a 360 grados; sin embargo, sin alimentación externa, el sensor de efecto Hall no puede detectar el número de rotaciones completas. Esto se soluciona con la integración de un sistema de captación de corriente basado en el efecto Wiegand, que alimenta el circuito del cuentarrevoluciones con impulsos de corriente cortos y potentes. Gracias a este sistema, el encóder es capaz de detectar y guardar de forma fiable incluso revoluciones a baja velocidad sin ninguna fuente de alimentación externa. De este modo, se descarta la posibilidad de una asignación incorrecta de la posición como consecuencia de una rotación del eje fuera de los tiempos de funcionamiento de la máquina, por ejemplo, debido a la pérdida de presión en un mecanismo de elevación.
Tecnología óptica
Las fotocélulas iluminan a través de aberturas grabadas en un disco de cristal revestido. Los impulsos se generan mediante la interrupción de los haces de luz.
- Los encóders ópticos son muy precisos.
- Los encóders ópticos son equipos complejos y se componen de muchas piezas individuales.
- La producción de discos de cristal revestidos es difícil y costosa. En comparación con los encóders con tecnología magnética, se rompen muy fácilmente cuando están sometidos a choques y vibraciones.
Versiones de brida y eje disponibles
- Tipo RB / RMB como brida sincrónica con eje de 6mm
- Tipo RA / RMA como brida directa con eje hueco
- Tipo RO / RMO como brida directa con eje hueco
- Tipo RU / RMU como brida sincrónica y eje macizo de 6mm
- Tipo RV / RMV como brida de fijación y eje macizo de 10mm
Versiones de eje
Eje macizo
Los encóders con eje macizo se instalan mediante un acoplamiento en ejes rotativos de máquinas con el mismo diámetro o un diámetro similar. Estos acoplamientos compensan la desalineación mecánica que se produce entre los dos ejes, evitando así un desgaste prematuro. Por lo tanto, esta combinación es especialmente adecuada para resistir los choques y vibraciones a los que los ejes se ven sometidos con regularidad.
Eje hueco
Los encóders con eje hueco se montan directamente en los ejes rotativos. No son necesarios acoplamientos de eje, lo que facilita el montaje. En su lugar, utilizan una brida de montaje flexible, también denominada acoplamiento estátor. Esta brida compensa las pequeñas imprecisiones del montaje. Los encóders con eje hueco ciego no disponen de un orificio de montaje continuo
Tamaño y diámetro del eje
El diámetro correcto del eje es importante para un ajuste óptimo del eje de entrada.
Los diámetros habituales para ejes macizos son 6mm, 8mm y 10mm.
Los diámetros típicos para ejes huecos ciegos oscilan entre 6mm y 15mm. A fin de conseguir la máxima flexibilidad del diámetro, se insertan manguitos reductores de 6 a 14mm.
Para determinar el tamaño de un encóder se suele considerar su diámetro exterior. Los encóders de ifm están disponibles en tamaños de 36 a 58mm.