Name: CR403S
Brand: ifm
SKU: CR403S
Price: 8100.00 CZK

Vlastnosti výrobku

Celkový počet vstupů	12
Celkový počet výstupů	12
Komunikační rozhraní	CAN
Krytí	IP 20

Elektrická data

Provozní napětí [V]	8...32 DC
Jmenovité napětí DC [V]	12 / 24
Příkon [W]	8; (VBB30)
Ochrana proti přepólování	ano; (VBB30; VBB0, VBB1: v případě napájení přes palubní systém / baterii)

Vstupy / výstupy

Celkový počet vstupů a výstupů	24

Vstupy

Celkový počet vstupů	12
Počet frekvenčních vstupů	4
Počet odporových vstupů	4
Počet digitálních vstupů	12
Počet analogových vstupů	8

Digitální vstupy, frekvenční signál (IN FREQUENCY-B)

Číslo

4

Zástrčka C2.0

IN0400, IN0401

IN0500, IN0501

Frekvenční vstup

typ funkce	frekvence, Zykluszeit
softwarový režim	IN_PERIOD_RATIO_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_CSI
vstupní rozsah [V]	0...32
frekvence [Hz]	0,01...5000
Vysoká spínací úroveň [V]	> 70 % VBB30
Nízká spínací úroveň [V]	< 30 % VBB30
vstupní odpor [Ω]	10000
Přesnost	± 10 µs

Frekvenční vstup

typ funkce	frekvence, Zykluszeit
softwarový režim	IN_PERIOD_RATIO_US_CSO
	IN_PERIOD_RATIO_US_CSI
vstupní rozsah [V]	0...32
frekvence [Hz]	0,1...5000
Vysoká spínací úroveň [V]	> 70 % VBB30
Nízká spínací úroveň [V]	< 30 % VBB30
vstupní odpor [Ω]	10000
Přesnost	± 10 µs

Frekvenční vstup

typ funkce	frekvence, Zykluszeit
softwarový režim	IN_FREQUENCY_CSO
	IN_FREQUENCY_CSI
vstupní rozsah [V]	0...32
frekvence [Hz]	0,5...30000
Vysoká spínací úroveň [V]	> 70 % VBB30
Nízká spínací úroveň [V]	< 30 % VBB30
vstupní odpor [Ω]	10000
Přesnost	± 10 µs

Frekvenční vstup

typ funkce	impuls
softwarový režim	IN_COUNT_CSO
	IN_COUNT_CSI
vstupní rozsah [V]	0...32
frekvence [Hz]	0...30000
Vysoká spínací úroveň [V]	> 70 % VBB30
Nízká spínací úroveň [V]	< 30 % VBB30
vstupní odpor [Ω]	10000
Přesnost	± 10 µs

Frekvenční vstup

typ funkce	impuls, inkrementální
softwarový režim	IN_INC_ENCODER_CSO
	IN_INC_ENCODER_CSI
vstupní rozsah [V]	0...32
frekvence [Hz]	0...5000
Vysoká spínací úroveň [V]	> 70 % VBB30
Nízká spínací úroveň [V]	< 30 % VBB30
vstupní odpor [Ω]	10000
Přesnost	± 10 µs

Frekvenční vstup

typ funkce	fáze
softwarový režim	IN_PHASE_CSO
	IN_PHASE_CSI
vstupní rozsah [V]	0...32
frekvence [Hz]	0,0625...5000
Vysoká spínací úroveň [V]	> 70 % VBB30
Nízká spínací úroveň [V]	< 30 % VBB30
vstupní odpor [Ω]	10000
Přesnost	± 10 µs

Analogový vstup

typ funkce	Napětí
softwarový režim	IN_VOLTAGE_10
vstupní rozsah [V]	0...10
vstupní odpor [Ω]	87600
Rozlišení	12 Bit
Přesnost	± 100 mV
vstupní frekvence [Hz]	< 330
diagnostický stupeň nízký	0 V; (parametrizovatelný)
diagnostický stupeň vysoký	10 V; (parametrizovatelný)

Digitální vstup

typ funkce	binární, High-Side
softwarový režim	IN_DIGITAL_CSO
vstupní rozsah [V]	0...32
Vysoká spínací úroveň [V]	> 65 % VBB30; (parametrizovatelný)
Nízká spínací úroveň [V]	< 25 % VBB30; (parametrizovatelný)
Rozlišení	12 Bit
Přesnost	± 960 mV
vstupní frekvence [Hz]	< 330
vstupní odpor [Ω]	10000
diagnostický stupeň nízký	0 % VBB30; (parametrizovatelný)
diagnostický stupeň vysoký	100 % VBB30; (parametrizovatelný)

Digitální vstup

typ funkce	binární, nízká strana
softwarový režim	IN_DIGITAL_CSI
	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
	IN_DIGITAL_CSI_BLANKING
vstupní rozsah [V]	0...32
Vysoká spínací úroveň [V]	> 70 % VBB30; (parametrizovatelný)
Nízká spínací úroveň [V]	< 30 % VBB30; (parametrizovatelný)
Rozlišení	12 Bit
Přesnost	± 320 mV
vstupní frekvence [Hz]	< 330
vstupní odpor [Ω]	10000
diagnostický stupeň nízký	0 % VBB30; (parametrizovatelný)
diagnostický stupeň vysoký	400 % VBB30; (parametrizovatelný)

Multifunkční vstupy, analogový / digitální (IN MULTIFUNCTION-A)

Číslo

4

Zástrčka C2.2

IN0000, IN0001

IN0100, IN0101

Analogový vstup

typ funkce	Proud
softwarový režim	IN_CURRENT_CSI
vstupní rozsah [mA]	0...20
vstupní odpor [Ω]	298
Rozlišení	12 Bit
Přesnost	± 345 µA
vstupní frekvence [Hz]	< 330
diagnostický stupeň nízký	0 mA; (parametrizovatelný)
diagnostický stupeň vysoký	20 mA; (parametrizovatelný)

Analogový vstup

typ funkce	Napětí
softwarový režim	IN_VOLTAGE_10
vstupní rozsah [V]	0...10
vstupní odpor [Ω]	67600
Rozlišení	12 Bit
Přesnost	± 100 mV
vstupní frekvence [Hz]	< 330
diagnostický stupeň nízký	0 V; (parametrizovatelný)
diagnostický stupeň vysoký	10 V; (parametrizovatelný)

Analogový vstup

typ funkce	Napětí
softwarový režim	IN_VOLTAGE_32
vstupní rozsah [V]	0...32
vstupní odpor [Ω]	51000
Rozlišení	12 Bit
Přesnost	± 320 mV
vstupní frekvence [Hz]	< 330
diagnostický stupeň nízký	0 V; (parametrizovatelný)
diagnostický stupeň vysoký	32 V; (parametrizovatelný)

Analogový vstup

typ funkce	Napětí, poměrové
softwarový režim	IN_VOLTAGE_RATIO
vstupní rozsah [V]	0...1000 ‰ VBB30
vstupní odpor [Ω]	51000
Rozlišení	12 Bit
Přesnost	± 100 mV
vstupní frekvence [Hz]	< 330
diagnostický stupeň nízký	0 ‰; (parametrizovatelný)
diagnostický stupeň vysoký	1000 ‰; (parametrizovatelný)

Digitální vstup

typ funkce	binární, nízká strana
softwarový režim	IN_DIGITAL_CSI
vstupní rozsah [V]	0...32
Vysoká spínací úroveň [V]	> 70 % VBB30; (parametrizovatelný)
Nízká spínací úroveň [V]	< 30 % VBB30; (parametrizovatelný)
Rozlišení	12 Bit
Přesnost	± 320 mV
vstupní frekvence [Hz]	< 330
vstupní odpor [Ω]	9500
diagnostický stupeň nízký	1 V; (parametrizovatelný)
diagnostický stupeň vysoký	400 % VBB30; (parametrizovatelný)

Digitální / odporové vstupy (IN RESISTOR-A)

Číslo

4

Zástrčka C2.1

IN0200, IN0201

IN0300, IN0301

Digitální vstup

typ funkce	binární, nízká strana
softwarový režim	IN_DIGITAL_CSI
vstupní rozsah [V]	0...32
Vysoká spínací úroveň [V]	> 70 % VBB30; (parametrizovatelný)
Nízká spínací úroveň [V]	< 30 % VBB30; (parametrizovatelný)
Rozlišení	12 Bit
Přesnost	± 320 mV
vstupní frekvence [Hz]	< 330
vstupní odpor [Ω]	3200
diagnostický stupeň nízký	0 % VBB30; (parametrizovatelný)
diagnostický stupeň vysoký	400 % VBB30; (parametrizovatelný)

Digitální vstup

typ funkce	binární, nízká strana
softwarový režim	IN_DIGITAL_CSI_NAMUR
vstupní rozsah [V]	0...32
Vysoká spínací úroveň [V]	> 70 % VBB30 (parametrizovatelný)
Nízká spínací úroveň [V]	< 30 % VBB30 (parametrizovatelný)
Rozlišení	12 Bit
Přesnost	± 320 mV
vstupní frekvence [Hz]	< 330
vstupní odpor [Ω]	3200
diagnostický stupeň nízký	0 % VBB30; (parametrizovatelný)
diagnostický stupeň vysoký	400 % VBB30; (parametrizovatelný)

Vstupní rezistor

typ funkce	binární, high-side
softwarový režim	IN_RESISTOR
vstupní rozsah [Ω]	16...30000
měření proudu [mA]	< 2,0
Rozlišení	12 Bit
Přesnost	16...3000 Ω: ± 60 Ω
	3000...15000 Ω: ± 750 Ω
	15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
diagnostický stupeň nízký	0 Ω; (parametrizovatelný)
diagnostický stupeň vysoký	30000 Ω; (parametrizovatelný)

Výstupy

Celkový počet výstupů	12
Po digitálních výstupů	12
Počet PWM výstupů	12
Počet PWM-I výstupů	2

Výstupní skupiny (OutputGroup-B)

Číslo

2

Zástrčka C1.0

VBB0, VBB1

Přepínač výstupní skupiny

typ funkce	virtueller Schalter
softwarový režim	OUT_DIGITAL_VIRT
rozsah napětí [V]	6...32
měření napětí [V]	0...36
přesnost měření napětí [mV]	± 360
Proudová zatížitelnost [A]	12
spodní hranice monitorování proudu [mA]	0; (parametrizovatelný)
horní hranice monitorování proudu [mA]	12000; (parametrizovatelný)

Digitální / PWM výstupy; 2,5 A (OUT PWM-25-A)

Číslo

2

Zástrčka C3.0

OUT0000, OUT0001

Výstup PWM

typ funkce	binární, high-side
softwarový režim	OUT_PWM_CSO
rozsah napětí [V]	6...32
spínací proud [A]	0,025...2,5
výstupní frekvence [Hz]	20...2000
poměr impuls/pauza	0...1000 ‰; (parametrizovatelný)
Min. zatěžovací odpor [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
ochranné obvody	indukční zátěž; tepelná ochrana
měření proudu [A]	0...4
přesnost měření proudu [mA]	± 37,5
Diagnostické funkce	přerušení vodiče; zkrat; monitorování proudu
spodní hranice monitorování proudu [mA]	0; (parametrizovatelný)
horní hranice monitorování proudu [mA]	2500; (parametrizovatelný)

Výstup PWM-I

typ funkce	proudově řízené
softwarový režim	OUT_CURRENT_CSO
rozsah napětí [V]	6...32
spínací proud [A]	0,025...2,5
výstupní frekvence [Hz]	20...2000
rozsah kontroly [A]	0,05...2,5
kontrolní rozlišení [mA]	2
Min. zatěžovací odpor [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
ochranné obvody	indukční zátěž; tepelná ochrana
měření proudu [A]	0...4
přesnost měření proudu [mA]	± 37,5
Diagnostické funkce	přerušení vodiče; zkrat; monitorování proudu
spodní hranice monitorování proudu [mA]	0; (parametrizovatelný)
horní hranice monitorování proudu [mA]	2500; (parametrizovatelný)

Digitální výstup

typ funkce	binární, high-side
softwarový režim	OUT_DIGITAL_CSO
rozsah napětí [V]	6...32
spínací proud [A]	0,025...2,5
Min. zatěžovací odpor [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
ochranné obvody	indukční zátěž; tepelná ochrana
měření proudu [A]	0...4
přesnost měření proudu [mA]	± 37,5
Diagnostické funkce	přerušení vodiče; zkrat; monitorování proudu
spodní hranice monitorování proudu [mA]	0; (parametrizovatelný)
horní hranice monitorování proudu [mA]	2500; (parametrizovatelný)

Digitální / PWM výstupy; 2,5 A (OUT PWM-25-B)

Číslo

4

Zástrčka C3.0

OUT0002, OUT0003

Zástrčka C3.2

OUT0100, OUT0101

Výstup PWM

typ funkce	binární, high-side
softwarový režim	OUT_PWM_CSO
rozsah napětí [V]	6...32
spínací proud [A]	0,025...2,5
výstupní frekvence [Hz]	20...2000
poměr impuls/pauza	0...1000 ‰; (parametrizovatelný)
Min. zatěžovací odpor [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
ochranné obvody	indukční zátěž; tepelná ochrana
měření proudu [A]	0...4
přesnost měření proudu [mA]	± 188
Diagnostické funkce	přerušení vodiče; zkrat; monitorování proudu
spodní hranice monitorování proudu [mA]	0; (parametrizovatelný)
horní hranice monitorování proudu [mA]	2500; (parametrizovatelný)

Digitální výstup

typ funkce	binární, high-side
softwarový režim	OUT_DIGITAL_CSO
rozsah napětí [V]	6...32
spínací proud [A]	0,025...2,5
Min. zatěžovací odpor [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
ochranné obvody	indukční zátěž; tepelná ochrana
měření proudu [A]	0...4
přesnost měření proudu [mA]	± 188
Diagnostické funkce	přerušení vodiče; zkrat; monitorování proudu
spodní hranice monitorování proudu [mA]	0; (parametrizovatelný)
horní hranice monitorování proudu [mA]	2500; (parametrizovatelný)

Digitální / PWM výstupy; 4,0 A (OUT PWM-40-B)

Číslo

2

Zástrčka C3.2

OUT0102, OUT0103

Výstup PWM

typ funkce	binární, high-side
softwarový režim	OUT_PWM_CSO
rozsah napětí [V]	6...32
spínací proud [A]	0,025...4,0
výstupní frekvence [Hz]	20...2000
poměr impuls/pauza	0...1000 ‰; (parametrizovatelný)
Min. zatěžovací odpor [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
ochranné obvody	indukční zátěž; tepelná ochrana
měření proudu [A]	0...6
přesnost měření proudu [mA]	± 300
Diagnostické funkce	přerušení vodiče; zkrat; monitorování proudu
spodní hranice monitorování proudu [mA]	0; (parametrizovatelný)
horní hranice monitorování proudu [mA]	4000; (parametrizovatelný)

Digitální výstup

typ funkce	binární, high-side
softwarový režim	OUT_DIGITAL_CSO
rozsah napětí [V]	6...32
spínací proud [A]	0,025...4,0
Min. zatěžovací odpor [Ω]	12 V: 4,8 Ω / 24 V: 9,6 Ω
ochranné obvody	indukční zátěž; tepelná ochrana
měření proudu [A]	0...6
přesnost měření proudu [mA]	± 300
Diagnostické funkce	přerušení vodiče; zkrat; monitorování proudu
spodní hranice monitorování proudu [mA]	0; (parametrizovatelný)
horní hranice monitorování proudu [mA]	4000; (parametrizovatelný)

Digitální / PWM výstupy; 1,0 A (OUT PWM-10-D)

Číslo

4

Zástrčka C3.1

OUT0004...OUT0007

Výstup PWM

typ funkce	binární, high-side
softwarový režim	OUT_PWM_CSO
rozsah napětí [V]	6...32
spínací proud [A]	0,025...1,0
výstupní frekvence [Hz]	20...2000
poměr impuls/pauza	1...1000 ‰; (parametrizovatelný)
Rozlišení	1 ‰; (20...250 Hz)
Min. zatěžovací odpor [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
ochranné obvody	indukční zátěž; tepelná ochrana

Digitální výstup

typ funkce	binární, high-side
softwarový režim	OUT_DIGITAL_CSO
rozsah napětí [V]	6...32
spínací proud [A]	0,025...1,0
Min. zatěžovací odpor [Ω]	12 V: 12 Ω / 24 V: 24 Ω
ochranné obvody	indukční zátěž; tepelná ochrana

Software / programování

Parametrizační možnost	CODESYS 3.5
PLC funkce podle IEC 61131-3	ano
Operační systém	Echtzeit-Betriebssystem

Rozhraní

Komunikační rozhraní	CAN
Počet rozhraní CAN	2
Přenosová rychlost	20 kBit/s... 1 MBit/s
Protokol	CANopen; SAE J1939
Rozhraní	CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898

Okolní podmínky

Okolní teplota [°C]

-40...85

Poznámka k okolní teplotě

další podrobnosti viz oddíl Diagramy a grafy

Skladovací teplota [°C]

-40...85

Max. přípustná relativní vlhkost vzduchu [%]

90; (bez kondenzace)

Max. výška nad hladinou moře [m]

5000

Krytí

IP 20

Stupeň znečištění

2

Chemická média

ISO 16750-5	AA, BB, BD, CC, DB, DC, DD, ED
	chemická odolnost plastů
	vždy je povolena pouze jedna chemická látka

Schválení / zkoušky

Elektromagnetická kompatibilita (EMC)

IEC 61000-6-2	odolnost proti rušení
IEC 61000-6-4	emise hluku
IEC 61326-1
ISO 7637-2 impuls 1	stupeň závažnosti 4 / funkční stav C (24 V)
ISO 7637-2 impuls 2a	stupeň závažnosti 4 / funkční stav A (24 V)
ISO 7637-2 impuls 2b	stupeň závažnosti 4 / funkční stav C (24 V)
ISO 7637-2 impuls 3a	stupeň závažnosti 4 / funkční stav A (24 V)
ISO 7637-2 impuls 3b	stupeň závažnosti 4 / funkční stav A (24 V)
ISO 7637-2 impuls 4	stupeň závažnosti 3 / funkční stav A (12 V)
ISO 7637-2 impuls 4	stupeň závažnosti 4 / funkční stav A (24 V)
ISO 7637-2 impuls 5	stupeň závažnosti 3 / funkční stav A (24 V)
DIN EN ISO 13766-1	zemní a stavební stroje
UN/ECE-R10	vysílané rušení a odolnost proti rušení:

Trvalá odolnost vůči rázům

ISO 16750-3

30 g 6 ms / 24 000 otřesů

Rychlá změna teploty

EN 60068-2-30 vlhké teplo: cyklické	55 ° C horní teplotní limit / 6 cyklů
EN 60068-2-78 vlhké teplo: konstantní	40 ° C 93 % rH / zkušební doba 21 dní

Odolnost proti vibracím

ISO 16750-3 Test VII	libovolné, montáž na karoserii
EN 60068-2-6 Sinus	10...500 Hz / 10 cyklů/osa, sinus

Elektrická bezpečnost

IEC 61010-1	požadavky na bezpečnost: obecné požadavky
IEC 61010-2-201	požadavky na bezpečnost: zvláštní požadavky na ovládací zařízení

Mechanická data

Hmotnost [g]	0,001
Způsob montáže	šroubová montáž; (4 x M4)
Rozměry [mm]	163 x 112 x 25,6
Materiály	pouzdro: PPE + PS

Zobrazení / ovládací prvky

Zobrazení

stav (SYS0)	1 LED, vícebarevný
stav (SYS1)	1 LED, vícebarevný

Provozní stavy – systém/hardware

Zobrazení

není načten operační systém	LED (SYS0), zelená blikající 5 Hz
chyba hardwaru – fatální chyba+	LED (SYS0), červená světla
systémová chyba – fatální chyba	LED (SYS0/SYS1), červená světla
aktualizace	LED (SYS0/SYS1), žlutá/zelená blikající 2 Hz
režim spánku	LED (SYS0), modrá světla

SPS Applikation (SYS0 / SYS1)

Zobrazení

žádná aplikace	LED, zelená světla
run	LED, zelená blikající 2 Hz
Chyba	LED, červená blikající 10 Hz
spuštění ladění	LED, žlutá blikající 2 Hz
zastavení ladění	LED, žlutá světla

Hardware

Procesor	32-Bit Triple-Core
Provozní paměť	2,7 MByte RAM
Mass storage	9 MByte Flash
Nevolatilní paměť	10 kByte

diagramy a grafy

charakteristika jmenovitého proudu

	Kennlinie für die Strombelastbarkeit in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	Okolní teplota T [°C]
Y:	Strombelastbarkeit für VBB0, VBB1, VBB2 I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

charakteristika spínacího proudu

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Temperatur- und Einsatzhöhe
X:	Okolní teplota T [°C]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]
1:	Montage auf lackierter Metallplatte
2:	Montage im Normschrank auf schlecht wärmeleitfähigem Untergrund (z.B.: Holz/Kunststoff)

charakteristika výstupní frekvence

	Kennlinie für den Schaltstrom in Abhängigkeit der Ausgangsfrequenz
X:	výstupní frekvence F [Hz]
Y:	Schaltstrom der Ausgänge I [%]

Programovatelný kontroler pro mobilní stroje

CR403S

ecomatBasic/24

Programovatelný kontroler pro mobilní stroje

CR403S

ecomatBasic/24