- Produkty
- Řídící systém pro mobilní stroje
- Kontrolery
- Kontrolery pro použití v kabinách a řídicích skříních
- CR413S
Programovatelný kontroler pro mobilní stroje
CR413S
ecomatBasic/32
Programovatelný kontroler pro mobilní stroje
CR413S
ecomatBasic/32
Vlastnosti výrobku
Celkový počet vstupů | 16 |
---|---|
Celkový počet výstupů | 16 |
Komunikační rozhraní | CAN; Ethernet |
Krytí | IP 20 |
Elektrická data
Provozní napětí [V] | 8...32 DC |
---|---|
Jmenovité napětí DC [V] | 12 / 24 |
Příkon [W] | 4; (VBB30) |
Ochrana proti přepólování | ano; (VBB30; VBB0, VBB1, VBB2: v případě napájení přes palubní systém / baterii) |
Vstupy / výstupy
Celkový počet vstupů a výstupů | 32 |
---|
Vstupy
Celkový počet vstupů | 16 |
---|---|
Počet frekvenčních vstupů | 4 |
Počet odporových vstupů | 4 |
Počet digitálních vstupů | 16 |
Počet analogových vstupů | 12 |
Číslo |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Zástrčka C2.0 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Frekvenční vstup |
|
||||||||||||||||||||||||||
Frekvenční vstup |
|
||||||||||||||||||||||||||
Frekvenční vstup |
|
||||||||||||||||||||||||||
Frekvenční vstup |
|
||||||||||||||||||||||||||
Frekvenční vstup |
|
||||||||||||||||||||||||||
Frekvenční vstup |
|
||||||||||||||||||||||||||
Analogový vstup |
|
||||||||||||||||||||||||||
Digitální vstup |
|
||||||||||||||||||||||||||
Digitální vstup |
|
Číslo |
|
||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Zástrčka C2.2 |
|
||||||||||||||||||||||
Zástrčka C2.3 |
|
||||||||||||||||||||||
Analogový vstup |
|
||||||||||||||||||||||
Analogový vstup |
|
||||||||||||||||||||||
Analogový vstup |
|
||||||||||||||||||||||
Analogový vstup |
|
||||||||||||||||||||||
Digitální vstup |
|
Číslo |
|
||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Zástrčka C2.1 |
|
||||||||||||||||||||||
Digitální vstup |
|
||||||||||||||||||||||
Digitální vstup |
|
||||||||||||||||||||||
Vstupní rezistor |
|
Výstupy
Celkový počet výstupů | 16 |
---|---|
Po digitálních výstupů | 16 |
Počet PWM výstupů | 12 |
Počet PWM-I výstupů | 4 |
Číslo |
|
||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Zástrčka C1.0 |
|
||||||||||||||||
Přepínač výstupní skupiny |
|
Číslo |
|
||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Zástrčka C1.2 |
|
||||||||||||||||||
Přepínač výstupní skupiny |
|
Číslo |
|
||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Zástrčka C3.0 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Zástrčka C3.3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Výstup PWM |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Výstup PWM-I |
|
||||||||||||||||||||||||||||
Digitální výstup |
|
Číslo |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Zástrčka C3.0 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Zástrčka C3.2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Zástrčka C3.3 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Výstup PWM |
|
||||||||||||||||||||||||||
Digitální výstup |
|
Číslo |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Zástrčka C3.2 |
|
||||||||||||||||||||||||||
Výstup PWM |
|
||||||||||||||||||||||||||
Digitální výstup |
|
Číslo |
|
||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Zástrčka C3.1 |
|
||||||||||||||||||
Výstup PWM |
|
||||||||||||||||||
Digitální výstup |
|
Software / programování
Parametrizační možnost | CODESYS 3.5 |
---|---|
PLC funkce podle IEC 61131-3 | ano |
Operační systém | Echtzeit-Betriebssystem |
Rozhraní
Komunikační rozhraní | CAN; Ethernet |
---|---|
Počet rozhraní CAN | 2 |
Počet rozhraní Ethernet | 1 |
Přenosová rychlost | 20 kBit/s... 1 MBit/s |
---|---|
Protokol | CANopen; SAE J1939 |
Rozhraní | CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898 |
Standard přenosu | 10Base-T; 100Base-TX |
---|---|
Přenosová rychlost | 10 MBit/s; 100 MBit/s |
Protokol | TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP |
Okolní podmínky
Okolní teplota [°C] | -40...85 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Poznámka k okolní teplotě |
|
||||||
Skladovací teplota [°C] | -40...85 | ||||||
Max. přípustná relativní vlhkost vzduchu [%] | 90; (bez kondenzace) | ||||||
Max. výška nad hladinou moře [m] | 5000 | ||||||
Krytí | IP 20 | ||||||
Stupeň znečištění | 2 | ||||||
Chemická média |
|
Schválení / zkoušky
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) |
|
||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Trvalá odolnost vůči rázům |
|
||||||||||||||||||||||||||
Rychlá změna teploty |
|
||||||||||||||||||||||||||
Odolnost proti vibracím |
|
||||||||||||||||||||||||||
Elektrická bezpečnost |
|
Mechanická data
Hmotnost [g] | 1 |
---|---|
Způsob montáže | šroubová montáž; (3 x M4) |
Rozměry [mm] | 163 x 140 x 25,5 |
Materiály | pouzdro: PPE + PS |
Zobrazení / ovládací prvky
Zobrazení |
|
---|
Zobrazení |
|
---|
Zobrazení |
|
---|
Zobrazení |
|
---|
Hardware
Procesor | 32-Bit Triple-Core |
---|---|
Provozní paměť | 2,7 MByte RAM |
Mass storage | 9 MByte Flash |
Nevolatilní paměť | 10 kByte |
Elektrické připojení
ETH0 | konektorové provedení: 1 x M12; kódování: D |
---|
diagramy a grafy
charakteristika jmenovitého proudu
|
|
---|
charakteristika spínacího proudu
|
|
---|
charakteristika výstupní frekvence
|
|
---|