3D senzor pro mobilní aplikace
O3M161
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/95
3D senzor pro mobilní aplikace
O3M161
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/95
- Spolehlivá 3D detekce scén a objektů
- Vhodný pro použití v mobilních strojích
- Spolehlivé měření vzdálenosti díky měření průběhové doby světla
- Kompaktní a robustní pouzdro
- Velmi velký rozsah až do 35 m
Vlastnosti výrobku
Druh světla | Infračervené světlo |
---|---|
Rozlišení obrazu 3D [px] | 64 x 16 |
Úhel záběru 3D [°] | 95 x 32 |
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Oblast nasazení
Aplikace | výstup 3D obrazových dat |
---|
Elektrická data
Provozní napětí [V] | 9...32 DC |
---|---|
Proudový odběr [mA] | < 400 |
Příkon [W] | 3,6 |
Třída krytí | III |
Druh světla | Infračervené světlo |
Image senzor | PMD 3D ToF-Chip |
Měřící oblast
Rozlišení obrazu 3D [px] | 64 x 16 |
---|---|
Úhel záběru 3D [°] | 95 x 32 |
Frekvence opakování obrazu 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Software / programování
Parametrizační možnost | přes PC s ifm Vision Assistant |
---|
Rozhraní
Komunikační rozhraní | CAN; Ethernet | |
---|---|---|
Počet rozhraní CAN | 1 | |
Počet rozhraní Ethernet | 1 | |
Poznámka o rozhraních |
|
Přenosová rychlost | 250 (125...1000) kBaud | |||
---|---|---|---|---|
Protokol | CANopen; UDS | |||
Nastavení z výroby |
|
|||
Typ použití | nastavení parametrů; Přenos dat |
Protokol | UDP/IP | ||||
---|---|---|---|---|---|
Nastavení z výroby |
|
||||
Typ použití | Přenos dat |
Okolní podmínky
Okolní teplota [°C] | -40...85 | |
---|---|---|
Poznámka k okolní teplotě |
|
|
Skladovací teplota [°C] | -40...105 | |
Krytí | IP 67; IP 69K; (s namontovanými konektory nebo ochrannými kryty) | |
Max. odolnost vnějšímu světlu [klx] | 120 |
Schválení / zkoušky
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Odolnost vůči rázům |
|
||||
Odolnost proti vibracím |
|
||||
Elektrická bezpečnost |
|
||||
MTTF [let] | 78 |
Mechanická data
Hmotnost [g] | 1059,85 |
---|---|
Rozměry [mm] | 143,8 x 85 x 70,1 |
Materiály | pouzdro: Hliníkový tlakový odlitek; disk: gorilla glass |
Příslušenství
Dodané položky |
|
---|
Upozornění
Upozornění |
|
|||
---|---|---|---|---|
Obsah balení | 1 ks |
Elektrické připojení - CAN
konektorové provedení: 1 x M12; kódování: A |
Elektrické připojení - Ethernet
konektorové provedení: 1 x M12; kódování: D |
Další údaje
velikost obrazového pole s korekcí zkreslení čočky
Měřicí rozsah / vzdálenost [m] | Délka [m] | Šířka [m] |
5 | 11 | 2,9 |
10 | 21,8 | 5,7 |
15 | 32,7 | 8,6 |
30 | 65 | 17 |
měřicí rozsah pro rozpoznávání objektů
typ objektu / velikost objektu | podmínka aplikace | Měřící rozsah [m] |
vozidlo | slunečno (~ 120 klx) | 0,25...21 |
zataženo (~ 20 klx) | 0,25...30 | |
tma | 0,25...35 | |
osoba | slunečno (~ 120 klx) | 0,25...9 |
zataženo (~ 20 klx) | 0,25...12 | |
tma | 0,25...15 | |
odrazka | slunečno (~ 120 klx) | 1...29 |
zataženo (~ 20 klx) | 1...42 | |
tma | 1...55 |
softwarová varianta: | Rozpoznávání objektů OD |
měřicí rozsah pro ROI
podmínka aplikace | Měřící rozsah [m] |
typická hodnota | |
slunečno (~ 120 klx) | 0,25...8 |
zataženo (~ 20 klx) | 0,25...11 |
tma | 0,25...21 |
softwarová varianta : | DI / BF vzdálenost obrazu základní funkce |
přesnost měření
podmínka aplikace | přesnost měření [cm] |
typická hodnota | |
slunečno (~ 120 klx) | ± 15 |
zataženo (~ 20 klx) | ± 10 |
tma | ± 5 |
softwarová varianta : | DI / BF vzdálenost obrazu základní funkce |