3D kamera
O3X130
O3XIOOKG/E1/GM/S/60/ZS
3D kamera
O3X130
O3XIOOKG/E1/GM/S/60/ZS
Vlastnosti výrobku
Druh světla | Infračervené světlo |
---|---|
Rozlišení obrazu 3D [px] | 224 x 172 |
Úhel záběru 3D [°] | 58 x 44 |
Max. rychlost čtení [Hz] | 20 |
Oblast nasazení
Aplikace | výstup 3D obrazových dat |
---|
Elektrická data
Tolerance provozního napětí [%] | -15...20 |
---|---|
Provozní napětí [V] | 24 DC |
Proudový odběr [mA] | < 170; (střední hodnota při 24 VDC; pulzní špičkový proud : <350) |
Příkon [W] | 4 |
Třída krytí | III |
Druh světla | Infračervené světlo |
Vlnová dálka [nm] | 850 |
Image senzor | PMD 3D ToF-Chip |
Vnitřní osvětlení | ano; (Infračervené světlo: 850 nm neviditelné záření) |
Měřící oblast
Pracovní vzdálenost [mm] | 50...3000 | ||
---|---|---|---|
Poznámka k pracovní vzdálenosti |
|
||
Rozlišení obrazu 3D [px] | 224 x 172 | ||
Úhel záběru 3D [°] | 58 x 44 | ||
Max. rychlost čtení [Hz] | 20 |
Měřící / nastavovací rozsah
Měřící rozsah [m] | < 30; (v závislosti na nastavení, velikosti objektu a odrazivosti ) |
---|
Software / programování
Parametrizační možnost | přes PC s ifm Vision Assistant nebo XML-RPC |
---|
Rozhraní
Komunikační rozhraní | Ethernet |
---|---|
Typ použití | nastavení parametrů; Přenos dat |
Počet rozhraní Ethernet | 1 | |||
---|---|---|---|---|
Standard přenosu | 10Base-T; 100Base-TX | |||
Přenosová rychlost | 10; 100 | |||
Protokol | TCP/IP | |||
Nastavení z výroby |
|
Okolní podmínky
Okolní teplota [°C] | -10...40 | ||
---|---|---|---|
Poznámka k okolní teplotě |
|
||
Skladovací teplota [°C] | -40...85 | ||
Krytí | IP 50 | ||
Max. odolnost vnějšímu světlu [klx] | 8 |
Schválení / zkoušky
Elektromagnetická kompatibilita (EMC) |
|
||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Odolnost vůči rázům |
|
||||||||
Odolnost proti vibracím |
|
||||||||
Laserová ochranná třída | 1 | ||||||||
Poznámka k ochraně před laserem |
|
||||||||
Elektrická bezpečnost |
|
Mechanická data
Hmotnost [g] | 240 |
---|---|
Rozměry [mm] | 80 x 43,5 x 21 |
Materiály | pouzdro: litý zinek; čelní optika Illu: PMMA; čelní optika Objektiv: pevné sklo |
Upozornění
Obsah balení | 1 ks |
---|
Elektrické připojení
Kabel: 1 m, PVC |
Elektrické připojení - Konektor Ethernet RJ45
RJ45_Steckverbinder | konektorové provedení: 1 x RJ45 |
---|
Další údaje
Velikost obrazu
bez korekce zkreslení čočky | |||
Měřicí rozsah / vzdálenost [m] | Délka [m] | Šířka [m] | |
0,50 | 0,50 | 0,40 | |
1,00 | 1,10 | 0,80 | |
1,50 | 1,60 | 1,20 | |
2,00 | 2,20 | 1,70 | |
2,50 | 2,70 | 2,10 | |
3,00 | 3,30 | 2,50 |
Opakovatelnost
Měřicí rozsah / vzdálenost [m] | Doba expozice [µs] | Opakovatelnost | Přesnost [mm] |
Hodnoty vzdálenosti (1 sigma) naměřené na šedých objektech | |||
odrazivost 18 % [mm] | |||
0,1...0,25 | 200 | ± 4 | ± 5 |
0,25...0,5 | 400 | ± 4 | ± 5 |
0,5...1 | 1000 | ± 6 | ± 10 |
1...2 | 2000 | ± 12 | ± 20 |
2...3 | 2000 | ± 50 | ± 40 |
Opakovatelnost | |
vztaženo na | měření vzdálenosti jednotlivého pixelu |
Měřené | střed obrazu s mediánovým filtrem |
Okolní teplota | 20° C |
Teplotní posun (drift)
-10...+40° C [mm/K] |
0,2 |
Relativní přesnost
typicky |
± 4 |
měřeno při odrazivosti 18% až 90% |