Kompletní řešení pro rozpoznávání otvorů palet

Výkonné řešení pro vyšší efektivitu

Software Pallet Detection System PDS přispívá k efektivnějším intralogistickým procesům tím, že urychluje autonomní a poloautonomní manipulaci s paletami. Osvědčená kombinace výkonných 2D/3D kamerových hlav a stejně tak výkonné jednotky pro zpracování videa byla rozšířena o software, který rychle a přesně identifikuje všechny standardní typy palet se dvěma otvory, a to zcela automaticky a bez ohledu na jejich polohu, a přebírá navigaci vidlic s přesností na centimetry.

Kvalita kamerových hlav a vysoká opakovací frekvence zajišťují dostupnost smysluplných 3D mračna bodů i v dynamických a náročných provozních podmínkách. Neočekávané pohyby palet jsou rychle detekovány, takže program může novou skutečnost rychle implementovat pro účely sledování.

Jak funguje systém detekce palet?

V prvním kroku software pro detekci palet PDS zpracuje údaje amplitudy a vzdálenosti detekované optickým senzorem O3R2xx (1). Na rozdíl od 2D obrazu (2) může 3D obraz stále obsahovat artefakty a rušení. Proto v dalším kroku dochází k filtraci obrazu, aby se „vyčistil“ a odstranily se nežádoucí pixely (3). Filtrovaný obraz se poté použije k přesnému stanovení umístění a polohy palety a jejích otvorů ve třech dimenzích (4).