Kamera O3D

Pomocí 3D kamery a softwarové sady pro vývojáře lze vyvíjet vlastní řešení a aplikace.
Pokud je kamera integrována do stroje, naměřená data lze vyhodnocovat pomocí běžných knihoven pro zpracování obrazu. Souprava pro vývoj softwaru se vzorky kódů je dostupná v různých programovacích jazycích.

Trojrozměrná detekce a vyhodnocení

3D kamera na základě technologie PMD, detekuje scény a objekty ve třech rozměrech. Na rozdíl od laserových skenerů kamera neobsahuje pohyblivé součástky, proto je odolná a nedochází k jejímu opotřebení. Funkční princip, technologii průběhové doby světla (ToF), lze srovnat s laserovým skanerem. Nicméně, místo jednoho je zde 23 000 přijímacích prvků, které jsou rozmístěné na čipu jako matice. To znamená, že pomocí jednoho snímku se měří celá scéna a ne pouze jeden bod. Kromě zobrazení vzdáleností vytváří čip kamery také záběr v odstínech šedé. Intuitivní parametrizační software umožňuje snadno nastavit parametry kamery. K dispozici je softwarová sada pro vývojáře v různých programovacích jazycích, která obsahuje ukázky kódu.

Trojrozměrná detekce jakéhokoliv prostředí v reálném čase

• Nový digitální obrazový čip s 23 000 pixelů
• Zobrazení vzdálenosti a snímku v odstínech šedé
• Vyhodnocení pomocí běžně prodávaných knihoven ke zpracování obrazu
• Průmyslově kompatibilní pouzdro
• Připojení k MATLAB, HALCON, PCL (Point Cloud Library) a ROS (Robot Operating System)

Autonomně řízené vozidlo

3D kamera se používá pro navigaci dopravních systémů bez řidiče, úklidových robotů nebo vysokozdvižných vozíků bez řidiče (např. k předcházení kolizím, polohování vidlic a monitorování jejich výšky).

Použití

• Měření a polohování kufrů, balíků atd.
• Automatické nakládání a vykládání kontejnerů
• Optimalizace skladovacích prostor
• Správa dodavatelských řetězců a koordinace přísunu materiálu (obsazení dopravních pásů)
• Zjišťování objemu sklizně v zemědělství a lesnictví
• Automatické dojírny a měření hospodářských zvířat
• Počítání osob a monitorování místností