Søg
DK
  • Produkter
  • Brancher
  • IIoT & løsninger
  • Serviceydelser
  • Virksomhed
  1. Produkter
  2. Systemer for mobile maskiner
  3. Controllere
  4. Styringer med høje beskyttelseskrav
  5. CR0708

ecomatController

CR0708

ecomatController/37/Std.

ecomatController CR0708
ecomatController CR0708
ecomatController CR0708
ecomatController CR0708

ecomatController

CR0708

ecomatController/37/Std.

  • effektfuld 32 bit triple core plc med omfattende applikations hukommelse
  • Med mange multifunktionelle konfigurerbare indgange og udgange
  • High-performance CAN og Ethernet interface til forskellige kommunikations opgaver
  • Frit programmerbar iht. IEC 61131-3 med CODESYS 3.5
  • ce
  • ukca
Produktegenskaber
Total antal indgange 20
Total antal udgange 17
Kommunikationsinterface Ethernet; CAN; RS232
Kapslingsklasse IP 65; IP 67; (for påsatte stik med individuelt forseglede corer samt påsatte M12 stik eller tætningshætter: IP 67)
Elektriske Data
Driftspænding [V] 8...32 DC; (t < 10 s: 36 V)
Nominel spænding DC [V] 12 / 24
Strømforbrug [mA] < 400
Optaget effekt [W] 8; (VBB30)
Polaritetsbeskyttelse ja; (i tilfælde af at den forsynes via køretøjets elektriske system / batteri)
Indgange / Udgange
Total antal indgange og udgange 37
Indgange
Total antal indgange 20
Antal frekvens indgange 8
Antal resistor indgange 4
Antal digitale indgange 20
Antal analoge indgange 8
Digitale input, frekvens signal (IN FREQUENCY-B)
Antal
8
Hanstik ST A
IN0000...IN0003
IN0500...IN0503
Frekvens input
funktions type frekvens, Zykluszeit
software mode IN_PERIOD_RATIO_CSO/CSI
frekvens [Hz] 0,01...5000
Koblingsniveau høj signal [V] > 70 % VBB30
Koblingsniveau lav signal [V] < 30 % VBB30
input modstand [Ω] 10000
nøjagtighed ± 10 µs
Frekvens input
funktions type frekvens, Zykluszeit
software mode IN_PERIOD_RATIO_US_CSO/CSI
frekvens [Hz] 0,1...5000
Koblingsniveau høj signal [V] > 70 % VBB30
Koblingsniveau lav signal [V] < 30 % VBB30
input modstand [Ω] 10000
nøjagtighed ± 10 µs
Frekvens input
funktions type frekvens
software mode IN_FREQUENCY_CSO/CSI
frekvens [Hz] 0,5...30000
Koblingsniveau høj signal [V] > 70 % VBB30
Koblingsniveau lav signal [V] < 30 % VBB30
input modstand [Ω] 10000
nøjagtighed ± 10 µs
Frekvens input
funktions type puls
software mode IN_COUNT_CSO/CSI
frekvens [Hz] 0...30000
Koblingsniveau høj signal [V] > 70 % VBB30
Koblingsniveau lav signal [V] < 30 % VBB30
input modstand [Ω] 10000
nøjagtighed ± 10 µs
Frekvens input
funktions type puls, inkremental
software mode IN_INC_ENCODER_CSO/CSI
frekvens [Hz] 0,0625...5000
Koblingsniveau høj signal [V] > 70 % VBB30
Koblingsniveau lav signal [V] < 30 % VBB30
input modstand [Ω] 10000
nøjagtighed ± 10 µs
Frekvens input
funktions type fase
software mode IN_PHASE_CSO/CSI
frekvens [Hz] 0,0625...5000
Koblingsniveau høj signal [V] > 70 % VBB30
Koblingsniveau lav signal [V] < 30 % VBB30
input modstand [Ω] 10000
nøjagtighed ± 10 µs
Analog input
funktions type Spænding
software mode IN_VOLTAGE_10
input område [V] 0...10
input modstand [Ω] 67600
opløsning 12 Bit
nøjagtighed 100 mV
input frekvens [Hz] < 330
diagnose niveau lav 0 V; (parametrerbar)
diagnose niveau høj 10 V; (parametrerbar)
Digitalt input
funktions type binær, High-Side
software mode IN_DIGITAL_CSO
Koblingsniveau høj signal [V] > 65 % VBB30; (parametrerbar)
Koblingsniveau lav signal [V] < 25 % VBB30; (parametrerbar)
opløsning 12 Bit
nøjagtighed 960 mV
input frekvens [Hz] < 330
input modstand [Ω] 10000
diagnose niveau lav 0 % VBB30; (parametrerbar)
diagnose niveau høj 100 % VBB30; (parametrerbar)
Digitalt input
funktions type binær, low-side
software mode IN_DIGITAL_CSI
Koblingsniveau høj signal [V] > 70 % VBB30; (parametrerbar)
Koblingsniveau lav signal [V] < 30 % VBB30; (parametrerbar)
opløsning 12 Bit
nøjagtighed 320 mV
input frekvens [Hz] < 330
input modstand [Ω] 10000
diagnose niveau lav 0 % VBB30; (parametrerbar)
diagnose niveau høj 400 % VBB30; (parametrerbar)
Multifunktions input, analog / digital (IN MULTIFUNCTION-A)
Antal
8
Hanstik ST A
IN0100...IN0103
IN0600...IN0603
Analog input
funktions type Strøm
software mode IN_CURRENT_CSI
input område [mA] 0...20
input modstand [Ω] 298
opløsning 12 Bit
nøjagtighed ± 345 µA
input frekvens [Hz] < 330
diagnose niveau lav 0 mA; (parametrerbar)
diagnose niveau høj 20 mA; (parametrerbar)
Analog input
funktions type Spænding
software mode IN_VOLTAGE_10
input område [V] 0...10
input modstand [Ω] 67600
opløsning 12 Bit
nøjagtighed 100 mV
input frekvens [Hz] < 330
diagnose niveau lav 0 V; (parametrerbar)
diagnose niveau høj 10 V; (parametrerbar)
Analog input
funktions type Spænding
software mode IN_VOLTAGE_32
input område [V] 0...32
input modstand [Ω] 51000
opløsning 12 Bit
nøjagtighed 320 mV
input frekvens [Hz] < 330
diagnose niveau lav 0 V; (parametrerbar)
diagnose niveau høj 32 V; (parametrerbar)
Analog input
funktions type Spænding, ratiometrisk
software mode IN_VOLTAGE_RATIO
input område [V] 0...100 % VBB30
input modstand [Ω] 51000
opløsning 12 Bit
nøjagtighed 320 mV
input frekvens [Hz] < 330
diagnose niveau lav 0 ‰; (parametrerbar)
diagnose niveau høj 1000 ‰; (parametrerbar)
Digitalt input
funktions type binær, low-side
software mode IN_DIGITAL_CSI
Koblingsniveau høj signal [V] > 70 % VBB30
Koblingsniveau lav signal [V] < 30 % VBB30
opløsning 12 Bit
nøjagtighed 320 mV
input frekvens [Hz] < 330
input modstand [Ω] 9500
diagnose niveau lav 1 V; (parametrerbar)
diagnose niveau høj 95 % VBB30; (parametrerbar)
Digitale / modstands indgange (IN RESISTOR-A)
Antal
4
Hanstik ST A
IN0400...IN0401
IN0900...IN0901
Digitalt input
funktions type binær, low-side
software mode IN_DIGITAL_CSI
Koblingsniveau høj signal [V] > 70 % VBB30
Koblingsniveau lav signal [V] < 30 % VBB30
opløsning 12 Bit
nøjagtighed 320 mV
input frekvens [Hz] < 330
input modstand [Ω] 3200
diagnose niveau lav 0 % VBB30; (parametrerbar)
diagnose niveau høj 400 % VBB30; (parametrerbar)
Modstand input
funktions type binær, high-side
software mode IN_RESISTOR
input område [Ω] 16...30000
strømmåling [mA] < 2,0
opløsning 12 Bit
nøjagtighed 16...3000 Ω: ± 600 Ω
3000...15000 Ω: ± 1500 Ω
15000...30000 Ω: ± 3000 Ω
diagnose niveau lav 0 Ω; (parametrerbar)
diagnose niveau høj 31000 Ω; (parametrerbar)
Reset (RESET-COM)
Antal
1
Digitalt input
Koblingsniveau høj signal [V] > 70 % VBB30
Koblingsniveau lav signal [V] < 30 % VBB30
nøjagtighed 1,6 V
Udgange
Total antal udgange 17
Antal digitale udgange 16
Antal analoge udgange 1
Antal PWM udgange 16
Antal PWM-I udgange 10
Antal udgange med H-bro 4; (2 x 2)
Output gruppe
Antal
2
Hanstik ST A
VBB0, VBB1
Output gruppe switch
funktions type Anden uafhængig frakoblingsvej for output gruppen
spændingsområde [V] 6...32 DC
spændingsmåling [V] 0...36
spændings måling nøjagtighed [mV] 360
diagnosefunktion strøm overvågning, spændings overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA] 0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA] 12000; (parametrerbar)
Digitale / PWM udgange; 4,0 A; H bro (OUT PWM-40-BRIDGE-A)
Antal
4
Hanstik ST A
OUT0006, OUT0007
OUT0106, OUT0107
PWM udgang
funktions type binær, high-side
software mode OUT_PWM_CSO
spændingsområde [V] 6...32 DC
skiftestrøm [A] 0,025...4
output frekvens [Hz] 20...2000
puls/pause forhold 1...1000 ‰; (parametrerbar)
opløsning 1 ‰; (20...250 Hz)
beskyttelses kredsløb induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A] 0...6
nøjagtighed på strøm måling [A] 0,04
Diagnose funktioner ledningsbrud; kortslutning; strøm overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA] 0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA] 4000; (parametrerbar)
PWM udgang
funktions type binær, low-side
software mode OUT_PWM_CSI
spændingsområde [V] 6...32 DC
skiftestrøm [A] 0,025...4
output frekvens [Hz] 20...500
puls/pause forhold 1...1000 ‰; (parametrerbar)
opløsning 1 ‰; (20...250 Hz)
beskyttelses kredsløb induktiv belastning; termisk beskyttelse
PWM-I udgang
funktions type strøm kontrolleret
software mode OUT_CURRENT_CSO
spændingsområde [V] 6...32 DC
skiftestrøm [A] 0,025...4
output frekvens [Hz] 20...2000
regulerings område [A] 0,05...4
indstilling af opløsning [mA] 1
regulerings opløsning [mA] 2
Min. Belastningsmodstand [Ω] 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
beskyttelses kredsløb induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A] 0...6
nøjagtighed på strøm måling [A] 0,04
Diagnose funktioner ledningsbrud; kortslutning; strøm overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA] 0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA] 4000; (parametrerbar)
Digitale output
funktions type binær, high-side
software mode OUT_DIGITAL_CSO
spændingsområde [V] 6...32 DC
skiftestrøm [A] 0,025...4
beskyttelses kredsløb induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A] 0...6
nøjagtighed på strøm måling [A] 0,04
overvågning af switching status [V] 2
switching status overvågnings nøjagtighed [V] ± 1
diagnosefunktion ledningsbrud; kortslutning; strøm overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA] 0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA] 4000; (parametrerbar)
Digitale output
funktions type binær, low-side
software mode OUT_DIGITAL_CSI
spændingsområde [V] 6...32 DC
skiftestrøm [A] 0,025...4
beskyttelses kredsløb induktiv belastning; termisk beskyttelse
Digitale / PWM udgange; 2,5 A (OUT PWM-25-A)
Antal
6
Hanstik ST A
OUT0000, OUT0002, OUT0004
OUT0100, OUT0102, OUT0104
PWM udgang
funktions type binær, high-side
software mode OUT_PWM_CSO
spændingsområde [V] 6...32 DC
skiftestrøm [A] 0,025...2,5
output frekvens [Hz] 20...2000
puls/pause forhold 1...1000 ‰; (parametrerbar)
opløsning 1 ‰; (20...250 Hz)
beskyttelses kredsløb induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A] 0...4
nøjagtighed på strøm måling [mA] 37,5
Diagnose funktioner ledningsbrud; kortslutning; strøm overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA] 0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA] 2500; (parametrerbar)
PWM-I udgang
funktions type strøm kontrolleret
software mode OUT_CURRENT_CSO
spændingsområde [V] 6...32 DC
skiftestrøm [A] 0,025...2,5
output frekvens [Hz] 20...2000
regulerings område [A] 0,05...2,5
indstilling af opløsning [mA] 1
regulerings opløsning [mA] 2
Min. Belastningsmodstand [Ω] 12 V: 3 Ω / 24 V: 6 Ω
beskyttelses kredsløb induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A] 0...4
nøjagtighed på strøm måling [mA] 37,5
Diagnose funktioner ledningsbrud; kortslutning; strøm overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA] 0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA] 2500; (parametrerbar)
Digitale output
funktions type binær, high-side
software mode OUT_DIGITAL_CSO
spændingsområde [V] 6...32 DC
skiftestrøm [A] 0,025...2,5
beskyttelses kredsløb induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A] 0...4
nøjagtighed på strøm måling [mA] 37,5
overvågning af switching status [V] 2
switching status overvågnings nøjagtighed [V] ± 1
diagnosefunktion ledningsbrud; kortslutning; strøm overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA] 0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA] 2500; (parametrerbar)
Digitale / PWM udgange; 2,5 A (OUT PWM-25-B)
Antal
6
Hanstik ST A
OUT0001, OUT0003, OUT0005
OUT0101, OUT0103, OUT0105
PWM udgang
funktions type binær, high-side
software mode OUT_PWM_CSO
spændingsområde [V] 6...32 DC
skiftestrøm [A] 0,025...2,5
output frekvens [Hz] 20...2000
puls/pause forhold 1...1000 ‰; (parametrerbar)
opløsning 1 ‰; (20...250 Hz)
beskyttelses kredsløb induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A] 0...4
nøjagtighed på strøm måling [mA] 125
Diagnose funktioner ledningsbrud; kortslutning; strøm overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA] 0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA] 2500; (parametrerbar)
Digitale output
funktions type binær, high-side
software mode OUT_DIGITAL_CSO
spændingsområde [V] 6...32 DC
skiftestrøm [A] 0,025...2,5
beskyttelses kredsløb induktiv belastning; termisk beskyttelse
strømmåling [A] 0...4
nøjagtighed på strøm måling [mA] 125
overvågning af switching status [V] 2
switching status overvågnings nøjagtighed [V] ± 1
diagnosefunktion ledningsbrud; kortslutning; strøm overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA] 0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA] 2500; (parametrerbar)
Forsyningsspænding sensor (OUT SUPPLY-A)
Antal
1
Hanstik ST A
OUT3000
Forsyningsspænding sensor
funktions type Strømforsyning
software mode OUT_SENSOR_05
Udgangsspænding [V] 5
nøjagtighed 5 %
min belastnings strøm [mA] 10
max belastnings strøm [mA] 400
strømmåling [A] 0...2,5
nøjagtighed på strøm måling [mA] 125
spændingsmåling [V] 0...10
spændings måling nøjagtighed [mV] 500
Diagnose funktioner ledningsbrud; kortslutning; strøm overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA] 0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA] 2500; (parametrerbar)
Forsyningsspænding sensor
funktions type Strømforsyning
software mode OUT_SENSOR_10
Udgangsspænding [V] 10
nøjagtighed 5 %
min belastnings strøm [mA] 10
max belastnings strøm [mA] 200
strømmåling A] 0...2,5
nøjagtighed på strøm måling [mA] 125
spændingsmåling [V] 0...10
spændings måling nøjagtighed [mV] 500
Diagnose funktioner ledningsbrud; kortslutning; strøm overvågning
nedre grænse for strømovervågning [mA] 0; (parametrerbar)
Øvre grænse for strømovervågning [mA] 2500; (parametrerbar)
Analoge output (OUT VOLTAGE-A)
Antal
1
Hanstik ST A
OUT3001
Analog udgang
funktions type Spænding
software mode OUT_ANALOG_10
spændingsområde [V] 0...10 DC
nøjagtighed 5 %
max belastnings strøm [mA] 5
trin respons tid [ms] < 1,8 (10...90 %)
spændingsmåling [V] 0...10
spændings måling nøjagtighed [V] 0,5 V
Software / Programmering
Parameter indstillingsmuligheder CODESYS 3.5
PLC funktion iht. IEC 61131-3 ja
Operativ system Echtzeit-Betriebssystem
Interface
Kommunikationsinterface Ethernet; CAN; RS232
Antal CAN interfaces 4
Antal Ethernet interfaces 2
Antal R232 interfaces 1
CAN
Transmissions hastighed 20 kBit/s... 1 MBit/s
Protokol CANopen; SAE J1939; fri protokol
Profil CiA DS 301 Version 4.2; CiA DS 401 Version 1.4
Interface CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898
Fabriksindstillinger
Transmissions hastighed: 250 kBit/s
Ethernet
Transmission standard 10Base-T; 100Base-TX
Transmissions hastighed 10 MBit/s; 100 MBit/s
Protokol TCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP
Bemærk omkring interface
2 porte med integreret switch
RS232 - service interface
Transmissions hastighed 9,6...115,2 kBit/s
Fabriksindstillinger
Transmissions hastighed: 115,2 kBit/s
Omgivende forhold
Temperatur på hus [°C] -40...85
Lagringstemperatur [°C] -40...85
Maks. tilladt relativ luftfugtighed [%] 90; (ikke kondenserende)
Max højde over havet [m] 3000
Kapslingsklasse IP 65; IP 67; (for påsatte stik med individuelt forseglede corer samt påsatte M12 stik eller tætningshætter: IP 67)
Forureningsgrad 2
Kemiske medier
ISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD
Godkendelser / Tests
EMC
DIN EN 61000-6-2 ESD
DIN EN 61000-6-4 Burst
ISO 7637-2 puls 1 severity level 4 / funktionstilstand C (24 V)
ISO 7637-2 puls 2a severity level 4 / funktionstilstand A (24 V)
ISO 7637-2 puls 2b severity level 4 / funktionstilstand C (24 V)
ISO 7637-2 puls 3a severity level 4 / funktionstilstand A (24 V)
ISO 7637-2 puls 3b severity level 4 / funktionstilstand A (24 V)
ISO 7637-2 puls 4 severity level 4 / funktionstilstand A (24 V)
ISO 7637-2 puls 5 severity level 3 / funktionstilstand A (24 V)
ISO 7637-2 puls 4 severity level 4 / funktionstilstand A (12 V)
Kontinuerlig shock-bestandighed
ISO 16750-3 30 g 6 ms / 24000 stød
Hurtige temperatur ændringer
EN 60068-2-30 fugtig varme: cyklisk 55 ° C øvre temperatur grænse / 6 cyklusser
EN 60068-2-78 fugtig varme: konstant 40 ° C 93 % rH / test periode 21 dage
Vibrationsbestandig
ISO 16750-3 Test VII tilfældig, placering på karosseri
EN 60068-2-6 Sinus 10...500 Hz / 10 cykler/akse, sinus
Salt spray test
EN 60068-2-52 Salttåge severity level 3 / motor køretøj
Mekaniske data
Vægt [g] 1446
Kapsling rektangulær
Monteringsmetode skrue montage; (4 x M6)
Dimensioner [mm] 219 x 203 x 47
Materiale Kapsling: Trykstøbt aluminium passiveret
Display / Betjeningsenhed
Display
status (SYS0) 1 LED, multi-colour
status (SYS1) 1 LED, multi-colour
Ethernet (ETH0) 1 LED, grøn
Ethernet (ETH1) 1 LED, grøn
status (APP0) 1 LED, multi-colour Programmerbar
status (APP1) 1 LED, multi-colour Programmerbar
status (APP2) 1 LED, multi-colour Programmerbar
status (APP3) 1 LED, multi-colour Programmerbar
Driftsstadier - system / hardware
Display
kein Betriebssystem geladen LED (SYS0), grøn blinkende 5 Hz
Hardware-Fehler (Fatal Error+) LED (SYS0), rød lyser
System-Fehler (Fatal Error) LED (SYS0), rød lyser
LED (SYS1), rød lyser
Update LED (SYS0), gul/grøn blinkende 2 Hz
LED (SYS1), gul/grøn blinkende 2 Hz
Sleep Mode LED (SYS0), blå lyser
SPS Applikation (SYS0 / SYS1)
Display
keine Applikation LED, grøn lyser
Run LED, grøn blinkende 2 Hz
fejl LED, rød blinkende 10 Hz
Debug Run LED, gul blinkende 2 Hz
Debug Stop LED, gul lyser
Ethernet (ETH0 / ETH1)
Display
forbindelse LED, grøn lyser
Dataoverførsel LED, grøn blinkende
Hardware
Processor 32-Bit Triple-Core
Arbejds hukommelse 2,7 MByte RAM
Masse lagring 9 MByte Flash
Remanent hukommelse 10 kByte
Tilbehør
Leverings omfang
Beskyttelses-prop: M12
selv-skærende skrue: 1 x M4, for tilslutning af skærm
Bemærkning
Emballage-enheder 1 stk.
Elektrisk tilslutning - CAN0
Stik: 1 x M12; kodning: A
Elektrisk tilslutning - CAN1 / RS232
Stik: 1 x M12; kodning: A
Elektrisk tilslutning - Ethernet
ETH0 / ETH1 Stik: 2 x M12; kodning: D
Elektrisk tilslutning - ST A
Tilslutning Stik: 1 x AMP; kodning: A
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Vi forbeholder os ret til tekniske ændringer uden forudgående meddelelse! — DA-DK — CR0708-00 — 13.03.2024 —

De senest sete produkter