Produktegenskaber
Lys-type |
Infrarødt lys |
Billede opløsning 3D [px] |
352 x 264 |
Åbningsvinkel 3D [°] |
40 x 30; (nominel værdi uden linse forvrængnings korrektion) |
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz] |
25 |
Kapsling |
rektangulær |
Applikation
Applikation |
Kamera til output af 3D billede data |
Elektriske Data
Driftspænding [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Strømforbrug [mA] |
420; (Maksimum gennemsnits værdi: < 1600 mA) |
Max. Strøm forbrug [mA] |
2400; (peak strøm pulseret) |
Optaget effekt [W] |
10; (typisk værdi) |
Kapslingsklasse |
III |
Lys-type |
Infrarødt lys |
Kamera sensor |
PMD 3D ToF-Chip |
Intern belysning |
infrarødt lys: 850 nm usynlig udstråling LED |
Indgange / Udgange
Antal inputs og outputs |
Antal digitale indgange: 1; Antal digitale udgange: 2 |
Indgange
Trigger |
eksternt; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Antal digitale indgange |
1 |
Udgange
Antal digitale udgange |
2; (konfigurerbar) |
Udgangsfunktion |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Max. spændingfald på koblingsudgange DC [V] |
1 |
Max strømbelastning pr. udgang [mA] |
100 |
Kortslutningsbeskyttelse |
ja |
Type af kortslutningsbeskyttelse |
taktvis |
Overbelastningssikret |
ja |
Registreringsområde
Operationel tasteafstand [mm] |
300...8000 |
Bemærk om operationel afstand |
emne størrelse: 200 x 200 mm |
reflektivitet: 18 % |
|
Billede opløsning 3D [px] |
352 x 264 |
Åbningsvinkel 3D [°] |
40 x 30; (nominel værdi uden linse forvrængnings korrektion) |
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz] |
25 |
Software / Programmering
Parameter indstillingsmuligheder |
via PC med ifm Vision Assistant eller XML-RPC; software API til C, C++ og Halcon |
Interface
Kommunikationsinterface |
Ethernet |
Ethernet
Transmission standard |
10Base-T; 100Base-TX |
Transmissions hastighed |
10; 100 |
Protokol |
TCP/IP |
Fabriksindstillinger |
IP Adresse: 192.168.0.69 |
Subnet mask: 255.255.255.0 |
Gateway IP-Adresse: 192.168.0.201 |
|
Brugstype |
parameterindstilling; Dataoverførsel |
Omgivende forhold
Omgivelsestemperatur [°C] |
-10...50 |
Lagringstemperatur [°C] |
-40...85 |
Kapslingsklasse |
IP 65; IP 67; IP 69K |
Max. immunitet overfor udefrakommende lys [klx] |
8; (med reduceret måle- og gentagelsesnøjagtighed: < 100) |
Godkendelser / Tests
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
støjafgivelse / Industrielle omgivelser |
DIN EN 61000-6-2 |
støj-immunitet / Industrielle omgivelser |
|
Chokbestandig |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) ikke gentagende |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) gentagende |
|
Vibrationsbestandig |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Fotobiologisk sikkerhed |
fri gruppe; (DIN EN 62471) |
Elektrisk beskyttelse |
DIN EN 61010-2-201 |
elektrisk forsyning kun via PELV kredsløb |
|
MTTF [År] |
45,02 |
Mekaniske data
Vægt [g] |
1139,2 |
Kapsling |
rektangulær |
Dimensioner [mm] |
72 x 67 x 90 |
Materiale |
Kapsling: rustfri stål (1.4404 / 316L); front linse: PMMA; Display: PA |
Tilspændingsmoment [Nm] |
< 0,8 |
Display / Betjeningsenhed
Display |
Funktion |
2 x LED, grøn Ethernet Drift |
udgangs status |
2 x LED, gul OUT 1 OUT 2 |
|
Bemærkning
Bemærkning |
Reproducerbarhed og gentagelsesnøjagtighed afhænger af billed indstillingerne samt omgivelses betingelserne. |
Datablads værdierne gælder for typiske indstillinger og betingelser. |
|
Emballage-enheder |
1 stk. |
Elektrisk tilslutning - Ethernet
|
Stik: 1 x M12; kodning: D |
Elektrisk tilslutning - Procestilslutning
|
Stik: 1 x M12; kodning: A |
Yderligere informationer
Billedfelt størrelse
|
uden linse forvrængnings korrektion |
|
med linse forvrængnings korrektion |
|
måleområde / afstand [m] |
Længde [m] |
bredde [m] |
Længde [m] |
bredde [m] |
0,50 |
0,27 |
0,36 |
0,26 |
0,35 |
1,00 |
0,53 |
0,73 |
0,52 |
0,69 |
2,00 |
1,07 |
1,46 |
1,04 |
1,39 |
3,00 |
1,60 |
2,19 |
1,56 |
2,08 |
4,00 |
2,13 |
2,92 |
2,08 |
2,78 |
5,00 |
2,67 |
3,65 |
2,61 |
3,47 |
Gentagelsesnøjagtighed på afstandsmålingen gældende for den individuelle pixel
måleområde / afstand [m] |
gentagelsesnøjagtighed på de målte afstandsværdier på grå emner(18% reflektivitet) [mm] |
nøjagtighed [mm] |
|
typisk værdi |
typisk værdi |
0,3...1,0 |
± 8 |
± 7 |
1,0...3,0 |
± 12 |
± 7 |
3,0...5,0 |
± 20 |
± 10 |
5,0...7,0 |
± 30 |
± 15 |
7,0...8,0 |
± 50 |
± 20 |
Målt i centrum af billedet ved en omgivelsestemperatur på 20°C |
|
Gentagelsesnøjagtigheden kan optimeres med filter funktioner |
|
Reproducerbarhed |
1 σ |
relativ nøjagtighed
relativ nøjagtighed |
± 4 mm |
Temperaturafdrift -10...+50 °C |
0,2 mm/K |
målt ved en reflektivitet mellem 18% og 90% |
|
Parameter indstillingsmuligheder
Parameter |
Indstillingsområde |
Fabriksindstilling |
eksponeringstid [ms] |
0,002...10 |
5 |
dynamisk område |
lav; Normal drift ; høj |
Normal drift |
filter |
Timer funktion: |
|
|
Gennemsnitsværdi; adaptiv eksponentiel |
deaktiveret |
|
3D funktion: |
|
|
Gennemsnitsværdi, median, bilateral funktion |
deaktiveret |
Trigger |
Konstant måling; data interface; positive flanke; negativ flanke ;positiv og negativ kant |
Konstant måling |
Billed gentagelsesfrekvens [Hz] |
0,02...25 |
5 |
data format
data type |
data værdi |
Bemærkning |
Afstand [mm] |
0...65535 uint16 |
radial afstand |
Kartesiske koordinater x,y,z [mm] |
-32767...32767 int16 |
x,y: lateral (side) position z: vertikal afstand |
Amplitude |
0...65535 uint16 |
Emne lysstyrke |