Εφαρμογή
| Εφαρμογή |
ODS (ανίχνευση εμποδίου) για αποφυγή πρόσκρουσης |
Ηλεκτρικά δεδομένα
| Τάση λειτουργίας [V] |
19,2...28,8 DC |
| Μεγ. κατανάλωση ρεύματος [mA] |
3025; (625 + (n x 800) n = αριθμός καμερών) |
| Κατανάλωση ισχύος [W] |
40,8; (15 + n x 8,6; n = αριθμός καμερών) |
Διασυνδέσεις
| Αριθμός διασυνδέσεων CAN |
1 |
| Αριθμός διασυνδέσεων Ethernet |
2 |
| Αριθμός διασυνδέσεων USB |
2 |
CAN
| Πρωτόκολλο |
ελεύθερο πρωτόκολλο |
Ethernet
| Πρότυπο μετάδοσης |
1GBase-T |
| Ρυθμός μετάδοσης |
1000 MBit/s |
| Σχεδίαση κονέκτορα |
RJ45 |
| Πρωτόκολλο |
TCP/IP |
| Εργοστασιακές ρυθμίσεις |
|
IP διεύθυνση: 192.168.0.69 |
|
μάσκα υποδικτύου: 255.255.255.0 (Class C) |
|
διεύθυνση IP θύρας: 192.168.0.201 |
|
MAC διεύθυνση: δείτε κωδικό ετικέττας |
|
Διασύνδεση αισθητήρα
| Πρότυπο μετάδοσης |
FPD-Link |
| Σχεδίαση κονέκτορα |
HFM (Mini-FAKRA) |
| Σημείωση για τις διασυνδέσεις |
|
αριθμός καμερών κατά τη χρήση της λειτουργίας ODS (Σύστημα Ανίχνευσης Εμποδίων): δείτε οδηγίες λειτουργίας |
|
USB
| Σχεδίαση κονέκτορα |
Mini-USB; τύπος Α |
| Έκδοση |
2.0; 3.0 |
Συνθήκες περιβάλλοντος
| Θερμοκρασία περιβάλλοντος [°C] |
-10...40 |
| Θερμοκρασία αποθήκευσης [°C] |
-40...85 |
| Βαθμός προστασίας |
IP 50 |
Δοκιμές / εγκρίσεις
| ΗΜΣ |
|
EN IEC 61000-6-4 |
διάχυση παρεμβολής / βιομηχανικό περιβάλλον |
|
EN IEC 61000-6-2 |
ανοσία θορύβου / βιομηχανικό περιβάλλον |
|
| Αντοχή σε κρούσεις |
|
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) οχι επαναλαμβανόμενα |
|
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) επαναλαμβανόμενα |
|
| Αντοχή σε δονήσεις |
|
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
|
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
| Ηλεκτρική ασφάλεια |
|
DIN EN 61010-2-201 |
ηλεκτρική τροφοδοσία μόνο μέσω κυκλωμάτων PELV |
|
Μηχανικά δεδομένα
| Βάρος [g] |
978,131 |
| Διαστάσεις [mm] |
126,5 x 29 x 180,4 |
| Υλικό κατασκευής |
Περίβλημα: Αλουμίνιο |
| Ροπή σύσφιξης [Nm] |
< 5,5 |
Υλικό
| Επεξεργαστής |
CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module |
| Μνήμη λειτουργίας |
4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
| Μαζική αποθήκευση |
16GB eMMC 5.1 Flash |
Ηλεκτρική συνδεσμολογία - USB θηλυκός κονέκτορας
|
Κονέκτορας: 1 x μίνι διασύνδεση USB |
Ηλεκτρική συνδεσμολογία - USB θηλυκός κονέκτορας Typ A
Ηλεκτρική συνδεσμολογία - Ηλεκτρική τροφοδοσία / CAN
|
Κονέκτορας: 1 x M12; κωδικοποίηση: A |
Αλλα δεδομένα
Σύνδεση
|
Port 0 |
Port 1 |
Port 2 |
Port 3 |
Port 4 |
Port 5 |
| παράδειγμα 1 |
κάμερα 1 (3D-38k) |
κάμερα 2 (3D-38k) |
κάμερα 1 (2D) |
κάμερα 2 (2D) |
κάμερα 3 (3D-38k) |
|
| παράδειγμα 2 |
κάμερα 1 (2D) |
κάμερα 2 (2D) |
κάμερα 1 (3D-38k) |
κάμερα 2 (3D-38k) |
κάμερα 3 (2D) |
κάμερα 4 (2D) |
| παράδειγμα 3 |
κάμερα 1 (3D-38k) |
κάμερα 2 (3D-38k) |
---- |
κάμερα 4 (3D-VGA) |
---- |
|
|
|
|
|
|
|
|
| οι θύρες 0 και 1, 2 και 3, 4 και 5 πρέπει να καταχωρηθούν στον ίδιο τύπο αισθητήρα εικόνας. |
|
| Σημειώστε τους διαφορετικούς τύπους αισθητήρων 3D εικόνας 38k και VGA, όταν συνδέετε τις κάμερες. |
|
τυπικό εύρος ανίχνευσης
| στόχος / ύψος αντικειμένου |
κεφαλές κάμερας |
θέση τοποθέτησης |
τυπικό εύρος ανίχνευσης * |
| πιρούνι στο έδαφος |
O3R225 105° |
20...30 cm |
1,3 m |
|
O3R225 105° |
55...60 cm |
1,5 m |
|
O3R222 60° |
55...60 cm |
2,5 m |
|
|
|
|
| πιρούνι υπερυψωμένο |
O3R225 105° |
20...30 cm |
2,1 m |
|
O3R225 105° |
55...60 cm |
2,1 m |
|
O3R222 60° |
55...60 cm |
3,0 m |
|
|
|
|
| 7 cm κύβος (18%) |
O3R225 105° |
20...30 cm |
1,6 m |
|
O3R225 105° |
55...60 cm |
1,6 m |
|
O3R222 60° |
55...60 cm |
2,5 m |
| * Δοκιμή -συνθήκες : |
|
|
|
| εσωτερικά |
|
| ταχύτητα : ≤ 2 m/s |
|
| σφραγισμένη, ελαφρώς ανομοιογενής επιφάνεια |
|
