- Αυτοματισμός λιμένων
- Αισθητήρες στον τερματικό σταθμό εμπορευματοκιβωτίων του Ρότερνταμ
Αισθητήρες στον τερματικό σταθμό εμπορευματοκιβωτίων του Ρότερνταμ
Τα σύγχρονα πλοία μεταφοράς εμπορευματοκιβωτίων μήκους έως 400 μέτρων μπορούν να μεταφέρουν πολύ περισσότερα από 10.000 εμπορευματοκιβώτια. Η σύνθετη τεχνολογία εξασφαλίζει την απρόσκοπτη φόρτωση και εκφόρτωση.
Κάθε χρόνο διακινούνται πάνω από 430 εκατομμύρια τόνοι φορτίου στο μεγαλύτερο λιμάνι της Ευρώπης. Μία εξελιγμένη τεχνολογία εξασφαλίζει την ομαλή εφοδιαστική. Οι αισθητήρες παρέχουν τους απαιτούμενους παλμούς.
Περισσότερα από 34.000 θαλάσσια πλοία και 100.000 πλοία στις εσωτερικές πλωτές οδούς φτάνουν στο λιμάνι του Ρότερνταμ κάθε χρόνο. Ο τεράστιος τερματικός σταθμός εμπορευματοκιβωτίων βρίσκεται στο Maasvlakte, μία περιοχή του λιμένα απευθείας στη Βόρεια Θάλασσα όπου το 2010 διακινήθηκαν 6,7 εκατομμύρια εμπορευματοκιβώτια. Αλλά αν πιστεύετε ότι σε αυτήν την περιοχή επικρατεί συνωστισμός, κάνετε λάθος. Σπάνια θα δείτε ανθρώπους εκεί. Σαν να ελέγχονται με μαγικό τρόπο, οι γιγάντιοι γερανοί στην αποβάθρα σηκώνουν τα κοντέινερ από τα πλοία και τα βάζουν σε αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα οχήματα κάθε λεπτό.
Κάθε λεπτό, τα κοντέινερ τοποθετούνται στα αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα οχήματα που τα μεταφέρουν στον χώρο στοίβαξης.
Αυτά τα αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα οχήματα μοιάζουν με φορτηγά χωρίς καμπίνα. Και στην πραγματικότητα, αυτά τα οχήματα μετακινούνται χωρίς οδηγούς. Αντί αυτών, ένα PLC για εφαρμογές οχημάτων ελέγχει τα οχήματα μέσω αισθητήρων.
Τα αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα οχήματα μεταφέρουν τα εμπορευματοκιβώτια από τον γερανό της αποβάθρας στον χώρο στοίβαξης. Εκεί, οι γερανοί στοίβαξης μαζεύουν τα εμπορευματοκιβώτια και τα στοιβάζουν στον χώρο αποθήκευσης. Αυτό που μπορεί να φαίνεται χαοτικό στους απλούς ανθρώπους, πραγματοποιείται συστηματικά: Ο υπολογιστής εφοδιαστικής ξέρει ακριβώς πού να τοποθετήσει κάθε εμπορευματοκιβώτιο. Ανάλογα με τον χρόνο αποθήκευσης - συχνά μόνο λίγες ώρες - τα εμπορευματοκιβώτια στοιβάζονται σύμφωνα με ένα βελτιστοποιημένο μοτίβο για να διασφαλίζεται η αποτελεσματική και απρόσκοπτη λειτουργία. Αυτό είναι απαραίτητο, διότι τα χρονοδιαγράμματα στη διεθνή διακίνηση εμπορευματοκιβωτίων είναι πολύ αυστηρά. Κάθε λεπτό καθυστέρησης συνεπάγεται χρηματικό κόστος. Επομένως, η τεχνολογία πρέπει πάντα να λειτουργεί - όταν έχει παγερό κρύο, ζέστη το καλοκαίρι και επίσης σε θυελλώδη και βροχερό καιρό στη Βόρεια Θάλασσα.
Μηχανισμός ανύψωσης
Τα μηχανήματα διανομής διαδραματίζουν σημαντικό ρόλο στον χειρισμό των εμπορευματοκιβωτίων. Αυτός είναι ένας μηχανισμός ανύψωσης που πιάνει τα εμπορευματοκιβώτια από την κορυφή. Αυτά τα τηλεσκοπικά πλαίσια μπορούν να ρυθμιστούν σε διάφορα μήκη κοντέινερ και χρησιμοποιούνται για γερανούς αποβάθρας και στοίβαξης.
Ο μηχανισμός ανύψωσης που πιάνει τα κοντέινερ από την κορυφή ονομάζεται διανομέας. 40 επαγωγικοί αισθητήρες επιτηρούν τη διαδικασία αυτόματης λαβής.
Οι διανομείς είναι εφοδιασμένοι με μπουλόνια στις γωνίες που εμπλέκονται στα πάνω εξαρτήματα των κοντέινερ και στη συνέχεια περιστρέφονται κατά 90 μοίρες (ονομάζονται επίσης στρεπτοί σφιγκτήρες). Αυτό διασφαλίζει ότι το κοντέινερ είναι ασφαλισμένο και μπορεί να ανυψωθεί με ασφάλεια.
Στρεπτός σφιγκτήρας: Οι διανομείς είναι εφοδιασμένοι στις τέσσερις γωνίες τους με μπουλόνια, των οποίων το κάτω άκρο περιστρέφεται κατά 90 μοίρες για να εξασφαλίζεται ότι το κοντέινερ είναι ασφαλισμένο.
Για την αυτοματοποίηση αυτής της διαδικασίας και την επιτήρηση του στρεπτού σφιγκτήρα χρησιμοποιούνται 40 επαγωγικοί αισθητήρες από την ifm electronic για κάθε διανομέα.
Όταν η θέση του διανομέα ρυθμιστεί στο κοντέινερ, στηρίγματα οδήγησης στις γωνίες - τα λεγόμενα πτερύγια - οδηγούν τον διανομέα στη θέση του. Σε διάφορες θέσεις του διανομέα υπάρχουν προσαρτημένα μπουλόνια, τα οποία ανυψώνονται όταν ο μηχανισμός βρίσκεται επίπεδο πάνω στο κοντέινερ. Έτσι, μία τυχόν λοξή θέση του διανομέα στην οροφή του κοντέινερ μπορεί να ανιχνευτεί αξιόπιστα. Για την ανίχνευση αυτών των μπουλονιών χρησιμοποιούνται επαγωγικοί αισθητήρες. Το σήμα για το κλείδωμα δεν ενεργοποιείται έως ότου ανυψωθούν πλήρως όλα τα μπουλόνια.
Για την ασφαλή διαδικασία χρησιμοποιούνται ξανά επαγωγικοί αισθητήρες. Αυτοί ελέγχουν τον προσανατολισμό των στρεπτών μπουλονιών σύσφιξης. Αυτό διασφαλίζει ότι το κοντέινερ είναι όντως ασφαλισμένο και στις τέσσερις γωνίες προτού ανυψωθεί.
Σε κάθε γωνιά του διανομέα: Ο αριστερός επαγωγικός αισθητήρας παρακολουθεί το μπουλόνι που ανυψώνεται όταν ο διανομέας βρίσκεται επίπεδα στο κοντέινερ. Οι δύο αισθητήρες δεξιά παρακολουθούν τη στροφή 90 μοιρών του στρεπτού σφιγκτήρα.
Το κλείδωμα και η μετακίνηση των πτερυγίων γίνονται υδραυλικά. Η πίεση και η θερμοκρασία του υδραυλικού συστήματος επιτηρούνται μέσω αισθητήρων για κινητές μηχανές από την ifm electronic. Όλοι οι αισθητήρες στον διανομέα συνδέονται μέσω του συστήματος διαύλου AS-Interface. Ως μονάδες εισόδου/εξόδου χρησιμοποιούνται 17 slaves που εξασφαλίζουν απλή και σωστά διευθετημένη καλωδίωση.
Στον πίνακα ελέγχου του διανομέα, όλα τα σήματα αισθητήρων είναι συνδεδεμένα σε μονάδες εισόδου/εξόδου AS-i.
Στη σωστή θέση
Σαν να ελέγχονται με μαγικό τρόπο, τα αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα οχήματα μεταφέρουν τα εμπορευματοκιβώτια από τον γερανό της αποβάθρας στον χώρο στοίβαξης. Ένας κεντρικός υπολογιστής καθορίζει τα σημεία φόρτωσης και εκφόρτωσης καθώς και την πορεία του εμπορευματοκιβωτίου στον λιμένα και μεταδίδει ασύρματα αυτές τις πληροφορίες στα αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα οχήματα. Οι επαγωγικοί βρόγχοι στο έδαφος και οι πολυάριθμοι αισθητήρες διασφαλίζουν ότι η πλοήγηση είναι ακριβής στο πλησιέστερο εκατοστό.
Ελεγχόμενα από υπολογιστή: Χάρη στην υπερσύγχρονη τεχνολογία ελέγχου και τους αισθητήρες, τα αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα οχήματα βρίσκουν αυτόματα τον δρόμο τους προς τους γερανούς στοίβαξης.
Δύο κινητοί ελεγκτές (ελεγκτές ασφαλείας ecomatmobile R360) της ifm electronic βρίσκονται στην καρδιά αυτών των οχημάτων. Είναι ειδικά σχεδιασμένοι για απαιτητικές συνθήκες λειτουργίας. Ο υψηλός βαθμός προστασίας τους καθώς και το ευρύ φάσμα θερμοκρασίας και τάσης λειτουργίας παρέχουν μέγιστη ασφάλεια. Επικοινωνούν με τις στιβαρές, πλήρως μεταλλικές μονάδες εισόδου/εξόδου, στις οποίες συνδέονται οι αισθητήρες μέσω διαύλου CAN.
Η καρδιά των αυτοματοποιημένων καθοδηγούμενων οχημάτων είναι ο ελεγκτής ecomatmobile R360 της ifm electronic. Η οθόνη PDM360 παρέχει σαφείς πληροφορίες κατάστασης και διάγνωσης.
Μία οθόνη PDM είναι εγκατεστημένη στον πίνακα ελέγχου στο πλάι του οχήματος. Παρέχει σαφείς πληροφορίες κατάστασης και διάγνωσης.
Οι αισθητήρες πίεσης της ifm παρακολουθούν το υδραυλικό σύστημα των αυτοματοποιημένων καθοδηγούμενων οχημάτων. Για την παρακολούθηση του υδραυλικού συστήματος και του πίνακα ελέγχου χρησιμοποιούνται αισθητήρες θερμοκρασίας. Οι επαγωγικοί αισθητήρες στους προφυλακτήρες ανιχνεύουν μία σύγκρουση και σταματούν το όχημα χωρίς καθυστέρηση. Οι κωδικοποιητές της ifm παρακολουθούν το τιμόνι.
Διάφοροι αισθητήρες για εφαρμογές οχημάτων είναι τοποθετημένοι στο εξωτερικό του αυτοματοποιημένου καθοδηγούμενου οχήματος. Εδώ, ένας αισθητήρας πίεσης της ifm για την παρακολούθηση του υδραυλικού συστήματος.
Αξιόπιστη τεχνολογία σύνδεσης
Ένα σύνθετο ηλεκτρονικό σύστημα και πολλοί αισθητήρες διασφαλίζουν τη σωστή λειτουργία των διανομέων. Για την αξιόπιστη μετάδοση των σημάτων του αισθητήρα, η ifm electronic ανέπτυξε ένα βύσμα M12 που λειτουργεί αξιόπιστα σε αυτές τις αντίξοες συνθήκες λειτουργίας. Το σύστημα είναι μόνιμα εκτεθειμένο σε διακυμάνσεις θερμοκρασίας, υγρασία, ρύπους, διάβρωση, κρούσεις και δονήσεις. Τα μοναδικά βύσματα ecolink M12 λειτουργούν αξιόπιστα σε αυτήν τη δύσκολη εφαρμογή.
Ένα ιδιαίτερο χαρακτηριστικό είναι η στιβαρή ασφάλιση της βιδωτής σύνδεσης. Η ασύμμετρη αρχή - «Εύκολη στερέωση και δύσκολο άνοιγμα!» - εξασφαλίζει κλείσιμο με μακροπρόθεσμη σταθερότητα. Αυτό είναι σημαντικό για τα χιλιάδες σήματα αισθητήρων κάθε ημέρα.
Συμπέρασμα
Τα πάντα στον χειρισμό των εμπορευματοκιβωτίων πρέπει να εκτελούνται γρήγορα, με ασφάλεια και αξιοπιστία, διαφορετικά δεν μπορεί να τηρηθεί το αυστηρό χρονοδιάγραμμα των μεταφορέων εμπορευματοκιβωτίων. Οι χρήστες αισθάνονται όμορφα όταν γνωρίζουν ότι μπορούν να βασίζονται στην ασφαλή λειτουργία των αισθητήρων, των συστημάτων ελέγχου και της τεχνολογίας σύνδεσης της ifm. Μόνο αυτό εξασφαλίζει την ταχεία διεκπεραίωση των εργασιών!