Πολύπλευρη πλατφόρμα αντίληψης

Ολοκληρωμένο και αναβαθμίσιμο σύστημα Vision

Η πλατφόρμα O3R είναι η ολοκληρωμένη λύση για κεντρική, συγχρονισμένη επεξεργασία πληροφοριών από εικόνες και αισθητήρες σε αυτόνομα κινούμενα ρομπότ, όπως τα αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα οχήματα. Η απλοποιημένη ενσωμάτωση και η αξιόπιστη αλληλεπίδραση των καμερών και των αισθητήρων επιτρέπουν την ευρεία υλοποίηση σχετικών λειτουργιών όπως αποφυγή σύγκρουσης, πλοήγηση και εντοπισμό θέσης.

Επιπλέον, είναι εφικτή η ανάλυση και η διαστασιολόγηση ακίνητων αντικειμένων και ο χειρισμός τους γίνεται πιο αποτελεσματικά μέσω διαφόρων καμερών. Τα παραδείγματα περιλαμβάνουν τη μέτρηση παλετών, κορμών, συσκευασιών ή βαλιτσών.

Ισχυρή και ανοιχτή

Ο πυρήνας του συστήματος είναι μια ισχυρή υπολογιστική μονάδα που ονομάζεται Μονάδα Επεξεργασίας Βίντεο (VPU). Με βάση μία αρχιτεκτονική yocto-Linux και Docker, υποστηρίζονται ανοιχτά περιβάλλοντα ανάπτυξης όπως Python, C++, CUDA και ROS. Το VPU αναλύει πληροφορίες από έως και έξι κεφαλές κάμερας καθώς και πληροφορίες αισθητήρων μέσω διασύνδεσης Gigabit Ethernet. Επομένως, όλες οι σχετικές «αισθήσεις» που χρειάζεται ένα αυτοματοποιημένο καθοδηγούμενο όχημα για ασφαλή αυτόνομη πλοήγηση είναι διαθέσιμες σε ένα κεντρικό σημείο.

Κεφαλή κάμερας με σύστημα απεικόνισης που ανέπτυξε η ifm

Η ifm προσφέρει επίσης κατάλληλες, υψηλής απόδοσης κεφαλές κάμερας ως μέρος των παρελκόμενων της πλατφόρμας: οι 2D/3D κάμερες έχουν γωνία διαφράγματος 60 ή 105 μοιρών και είναι εξοπλισμένες με την πιο προηγμένη συσκευή απεικόνισης μέτρησης χρόνου τροχιάς από την pmdtechnologies ag. Αυτή η εταιρεία του ομίλου εταιρειών ifm αναπτύσσει όλους τους αισθητήρες για τα οπτικά προϊόντα του ειδικού στον αυτοματισμό και τους προσαρμόζει επακριβώς στις αντίστοιχες απαιτήσεις.

Χάρη στο διαμορφωμένο υπέρυθρο φως, η 2D/3D κάμερα εντοπίζει αντικείμενα με μέγιστη αξιοπιστία, ακόμη και με αυξημένη έκθεση στο φως του περιβάλλοντος.