O3D κάμερα

Η 3D κάμερα και το κιτ ανάπτυξης λογισμικού μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ανάπτυξη μεμονωμένων λύσεων και εφαρμογών.
Εάν η κάμερα ενσωματωθεί σε μια μηχανή, τα δεδομένα μέτρησης μπορούν να αξιολογηθούν με συνήθεις βιβλιοθήκες επεξεργασίας εικόνας. Ένα κιτ ανάπτυξης λογισμικού με δείγματα κώδικα διατίθεται σε διαφορετικές γλώσσες προγραμματισμού.

Τρισδιάστατη ανίχνευση και αξιολόγηση

Η νέα τρισδιάστατη κάμερα, βασίζεται στην τεχνολογία PMD και ανιχνεύει σκηνές και αντικείμενα σε τρεις διαστάσεις, με μία ματιά. Σε αντίθεση με τους σαρωτές λέιζερ, δεν έχει κινούμενα εξαρτήματα και είναι στιβαρή, χωρίς φθορές. Η αρχή λειτουργίας, μέτρηση χρόνου τροχιάς (ToF), μπορεί να συγκριθεί με σαρωτή λέιζερ. Εντούτοις, αντί για ένα, λαμβάνονται ταυτόχρονα 23.000 στοιχεία στο τσιπ σε μορφή πλέγματος. Το αποτέλεσμα είναι ότι ολόκληρη η σκηνή (και όχι μόνο ένα σημείο) μετριέται με μια καταγραφή. Εκτός από την εικόνα απόστασης, η κάμερα παρέχει ταυτόχρονα και απεικόνιση της σκηνής σε κλίμακα του γκρι. Το πρωτοποριακό λογισμικό παραμετροποίησης που διαθέτει επιτρέπει την εύκολη ρύθμισή της για συγκεκριμένες εφαρμογές. Ένα κιτ ανάπτυξης λογισμικού με δείγματα κώδικα διατίθεται σε διαφορετικές γλώσσες προγραμματισμού.

Τρισδιάστατη ανίχνευση οποιασδήποτε σκηνής, σε πραγματικό χρόνο

• Νέο ψηφιακό τσιπ εικόνας με 23.000 pixels
• Παροχή εικόνας απόστασης και εικόνας σε αποχρώσεις του γκρι
• Αξιολόγηση με συνήθεις στην αγορά βιβλιοθήκες επεξεργασίας εικόνας
• Βιομηχανικού τύπου περίβλημα
• Συνδέσιμη με MATLAB, HALCON, PCL (Point Cloud Library) και ROS (Robot Operating System)

AGV (Αυτόνομο όχημα χωρίς οδηγό)

3D κάμερα για πλοήγηση σε συστήματα μεταφοράς χωρίς οδηγό, ρομπότ καθαρισμού ή κλαρκ (π.χ. αποφυγή σύγκρουσης, τοποθέτηση και παρακολούθηση ύψους πιρουνιών).

Εφαρμογές

• Διαστασιολόγηση και τοποθέτηση βαλιτσών, πακέτων κ.λπ.
• Αυτοματοποιημένη φόρτωση και εκφόρτωση εμπορευματοκιβωτίων
• Βελτιστοποίηση χώρου αποθήκευσης
• Διαχείριση της εφοδιαστικής αλυσίδας και συντονισμός της παροχής υλικού (χρήση μεταφορικού ιμάντα)
• Συγκομιδή και μέτρηση κορμών ξύλου στη γεωργία και τη δασοκομία
• Αρμεκτικά ρομπότ και μέτρηση ζώων
• Μέτρηση αριθμού ατόμων και επιτήρηση δωματίου