機器人取放

用於機器人夾具彈性自動化的3D 感測器

• 移動物件的位置指示
• 能偵測各種形狀
• 能同時讀取數個物件的位置
• 適用於工業機器人與輕量協作型機器人
• 適合液壓、氣動和電動的夾具

夾具引導
即使是在移動中的物件，3D 感測器也能偵測到物件位置，並傳輸到夾具機器人的控制系統。系統可以偵測矩形、圓形與不規則形狀，傳輸到控制器的資料不僅是物件重心的位置，還有其數量與尺寸。典型的物件有箱子、紙箱、桶子、小桶、罐子、袋子、輪子或行李。自動化夾具系統能夠比人類更快速且穩定的執行單調乏味的製造步驟，進而提升許多應用的生產力。此外，長期重複搬運笨重物品有害員工健康，導致頻繁曠職。 機器人接手處理這些吃力的體力工作，可以提高機台正常運作時間，讓員工改執行更合適的工作。

益處：

• 自動化夾具系統能夠比人類更快速且穩定的執行單調乏味的製造步驟，進而提升許多應用的生產力。
• 重點：透過自動調整搬運機器人和3D感測器的座標系統，減少安裝期間的時間和成本。
• 由於材料流程不再仰賴人力或輪班進行搬運，大幅優化物流程序。
• 透過數位I/O或乙太網路處理介面，整合至自動化系統。（例如：錯誤警示：找不到物件）
• 除了機器人控制的數據外，乙太網路處理介面提供了材料與倉庫管理軟體的資訊。

無論是將裝滿包裝材料的笨重紙箱或其他箱子零星地運輸到包裝工廠，或是到建築材料、盆栽土或肥料的混和工廠，這些未加工的材料通常是裝在麻袋中運輸，加工後再次裝入麻袋中，這些活動通常相當耗費體力，而多虧了3D 感測器與搬運機器人，使其能被自動化。