O3D 技術

具備PMD 飛時測距（ToF）的O3D 3D 感測器

飛時測距（ToF）透過測量光波飛行時間，能夠以像素等級，判定個別像素與物件之間的距離值。進而即時產生3D資訊，而無須繞道。最常見的飛時測距（ToF）即為PMD（光子混和器裝置）。

PMD飛時測距（ToF）只要在三度空間擷取一張23,232像素的圖像，便能偵測場景與物件，且不會有動態模糊的情況。場景是由經過調節的可視的紅外線光來進行照明，反射光會照射到PMD感測器上。

具備PMD飛時測距（ToF）的O3D 3D 感測器
1		紅外線LED 四個高功率 IR LED （830nm），在0.3m至5m 範圍內，照亮O3D的整個視野，並由防刮玻璃保護。
2		鏡片鏡片決定了O3D的視野。提供 60° x 45° 和 40° x 30°的備選方案，以便根據應用進行調整。
3		飛時測距（ToF）成像器 PMD飛時測距（ToF）影像感測器以176 x 132像素解析場景。還配備了具專利的外部光源抑制功能，使其不受應用環境中光源條件改變的干擾。
4		M12 乙太網路處理數據介面 M12乙太網路介面可以用來設定感測器參數，以及透過工業乙太網路（TCP/IP & EIP）進行即時數據通訊。參數可以使用免費的宜福門Vision Assistant設定。
5		M12電源供應這個8端口的M12連接器，可為感測器與數位及類比輸出介面提供電源。